(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210780382.9 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 徐州鑫科机 器人有限公司 地址 221000 江苏省徐州市泉山区时代大 道12号 (72)发明人 郑玉龙　孙胜利　任城钰　杨文杰　 季珂珂　孙致富　 (74)专利代理 机构 徐州迈程知识产权代理事务 所(普通合伙) 32576 专利代理师 岳力 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 5/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G03B 17/55(2021.01)F16M 11/10(2006.01) (54)发明名称 一种本安型视 觉云台 (57)摘要 本发明公开了一种本安型视觉 云台， 涉及云 台领域,一种本安型视觉云台， 包括云台本体， 所 述云台本体包括水平密封壳体和俯仰密封壳体， 所述俯仰密封壳体转动连接在水平密封壳体上； 本发明在水平密封壳体旋转时， 通过驱动环先抽 取云台本体内的氮气进入到驱动环的弧形槽中， 再通过第一弧形齿条啮合带动第二弧形齿条挤 压弧形活塞筒内的气体吹向镜片上进行除灰， 并 在水平密封壳体的旋转下， 弧形槽中的氮气会挤 入散热器中进行降温， 进而对云台本体内进行散 热降温， 提高云台本体的使用性能， 并通过氮气 提高对云台本体的防爆效果， 该装置通过在水平 密封壳体旋转监控时， 自行对镜片表面进行吹 灰， 无需人工自动清洁， 方便简单。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115174778 A 2022.10.11 CN 115174778 A 1.一种本安型视觉云台， 包括云台本体(4)， 所述云台本体(4)包括水平密封壳体(1)和 俯仰密封壳体(2)， 所述俯仰密封壳体(2)转动连接在水平密封壳体(1)上， 所述水平密封壳 体(1)和俯仰密封壳体(2)中分别安装有第一 驱动部和第二 驱动部， 用于分别驱动水平密封 壳体(1)旋转和俯仰密封壳体(2)旋转， 所述俯仰密封壳体(2)中安装有可见光摄像头(21) 和红外摄 像头(23)， 其特 征在于， 还 包括： 固定板(11)， 所述水平密封壳体(1)转动连接在固定 板(11)上； 圆周转动连接在 所述固定板(11)上的多个转动轴(131)， 所述转动轴(131)上固定连接 有第二弧形齿条(133)， 所述固定板(11)上圆周固定连接有与第二弧形齿条(133)相对应的 弧形活塞筒(14)， 所述第二弧形齿条(133)的一端固定连接有滑块(134)， 所述滑块(134)和 第二弧形齿条(133)滑动连接在弧形活塞筒(14)中， 所述弧形活塞筒(14)末端分别固定连 通有进气管(141)和第二出气管(142)， 所述第二出气管(142)远离弧形活塞筒(14)的一端 朝向可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)的镜片(22)上， 所述进气管(141)和第二出气管 (142)中均设有单向阀， 其中， 当所述水平密封壳体(1)旋转， 驱动所述转动轴(131)旋转， 所述第二弧形齿条(133)推 动滑块(134)挤压弧形活塞 筒(14)内的气体。 2.根据权利要求1所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述转动轴(131)上套接 有扭簧(132)， 所述扭簧(132)一端固定连接在固定板(11)上， 另一端 固定连接在第二弧形 齿条(133)上。 3.根据权利 要求2所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 还包括第二主气管(143)， 所述第二出气管(142)远离弧形 活塞筒(14)的一端固定连通在第二主气管(143)上， 所述水 平密封壳体(1)的上端固定连接有空心连接盘(145)， 所述第二主气管(143)与空心连接盘 (145)之间通过第三连接管(144)相连通， 所述第三连接管(144)一端与第二主气管(143)固 定连通， 所述第三连接管(144)的另一端转动连接在 空心连接盘(145)上， 所述空心连接盘 (145)两侧分别固定连通有第四连接管(146)， 所述俯仰密封壳体(2)的前端分别固定连接 有与可见光摄像头(21)和红外摄像头(23)上的镜片(22)相对应的遮 灰块(25)， 所述第四连 接管(146)远离空心连接盘(145)的一端 固定连通在遮灰块(25)上， 所述第四连接管(146) 的出气端朝向可 见光摄像头(21)和红外摄 像头(23)的镜片(2 2)上。 4.根据权利要求3所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述固定板(11)上圆周固 定连接有与第二弧形齿条(133)相对应的敲击板(15)， 所述第二弧形齿条(133)远离滑块 (134)的一端与敲击 板(15)相对应。 5.根据权利要求4所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述水平密封壳体(1)上 套设固定连接有驱动环(12)， 所述驱动环(12)外径上圆周固定连接有与第二弧形齿条 (133)相啮合的第一弧形齿条(13)。 6.根据权利要求5所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述水平密封壳体(1)和 俯仰密封壳体(2)中均充 有保护气体， 所述保护气体为氮气或氦气其中一种。 7.根据权利要求6所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述水平密封壳体(1)和 俯仰密封壳体(2)之间通过连通管道(3)相连通， 所述 驱动环(12)内圆周开设有四个弧形槽 (121)， 所述四个弧形槽(121)内均滑动 连接有第二磁块(123)， 所述第二磁块(123)一侧固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174778 A 2定连接有弹簧(122)， 所述弹簧(122)远离第二磁块(123)的一端固定连接在弧形槽(121)末 端内壁上， 所述固定板(11)上固定连接有与四个第二磁块(123)相对应的四个第一磁块 (120)， 所述第一磁块(120)位于第二磁块(123)的下方， 所述第一磁块(120)与第二磁块 (123)的相对面异性相吸， 所述弧形槽(121)的前端一侧开设有进气口(124)， 所述进气口 (124)与水平密封壳体(1)相通， 所述驱动环(12)靠近弧形槽(121)的前端上固定连接有与 弧形槽(121)相连通的第一连接管(125)， 所述第一连接管(125)和进气口(124)中均设有单 向阀； 还包括： 第一主气管(126)， 其中， 所述第一连接管(125)远离驱动环(12)的一端固定连通在第一主气管(126)上， 所述第一主气管(126)上固定连通有循环散热管(127)， 所述循环散热管(127)远离驱动环 (12)的一端通向俯仰密封壳体(2)中。 8.根据权利要求7所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述循环散热管(127)上 连通有散热器(128)， 所述散热器(128)上连通有第二连接管(129)， 所述第二连接管(129) 远离散热器(128)的一端固定连通在俯仰密封壳体(2)上。 9.根据权利要求8所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 所述散热器(128)包括对 称的第一散热管(1281)和多根第二散热管(1282)， 所述第二散热管(1282)固定连通在两个 第一散热管(1281)之间， 所述循环散热管(127)远离驱动环(12)的一端固定连通在散热器 (128)下端的第一散热管(1281)上， 所述第二连接管(129)远离俯仰密封壳体(2)的一端 固 定连通在散热器(128)上端的第一散热 管(1281)上。 10.根据权利要求9所述的一种本安型视觉云台， 其特征在于： 多根所述第二散热管 (1282)上固定连接有散热片(1283)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174778 A 3