(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210786660.1 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 唐山市万 寻科技有限公司 地址 063000 河北省唐山市 路南区49号小 区 (72)发明人 王立峰　冉维维　涂闯　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 王丽媛 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种危险化学品隐患路径动态排查系统和 动态排查方法 (57)摘要 本发明提供一种危险化学品隐患路径动态 排查系统和和动态排查方法， 其包括移动车、 定 位采集单元和远程控制单元； 移动车具有移动轮 和主体台， 所述主体台上设置有主摄像头； 远程 地对于移动车进行控制， 以使得移动车大致地在 管道的底部进行移动， 以判断哪个范围的位置可 能存在有漏点位置， 然后发现之后则使得翻转弧 形板而带动副摄像头进行翻转而靠近到管道外 壁上， 副摄像头在管道外壁上由于位置靠近因此 可以快速捕捉到管道外壁上的位置并且确定其 漏点位置， 而当拍摄角度不佳的时候也可以通过 对于副摄像头沿着导向槽口的移动而到精确的 位置， 以完成后续的拍摄过程。 由此确定漏点位 置， 并且把数据传送给远程控制结构而进行后续 的维护等工作。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115134563 A 2022.09.30 CN 115134563 A 1.一种危险化学品隐患路径动态排 查系统， 其特 征在于， 包括: 移动车， 具有移动轮和主体台， 所述主体台上设置有 主摄像头； 定位采集单元， 设置在所述主体台上， 所述定位采集单元包括第一侧采集件和第二侧 采集件， 所述第一侧采集件和第二侧采集件包括翻转弧形板、 压缩弹簧、 按压轮和移动件， 所述翻转弧形板的一侧与驱动结构连接， 所述驱动结构用于带动所述翻转弧形板进行翻转 运动， 所述翻转弧形板上具有导向槽口， 所述翻转弧形板通过压缩弹簧与所述按压轮连接， 所述移动件具有副摄 像头； 远程控制单元， 具有图像显示器和控制器， 所述远程控制单元与所述移动车和所述定 位采集单 元建立信号连接， 所述控制器用于控制所述驱动结构。 2.根据权利要求1所述的危险化学品隐患路径动态排查系统， 其特征在于， 所述主体 台 上具有喷淋头， 所述喷淋头斜置设置； 所述翻转弧形板上具有毛刷延伸部， 所述毛刷延伸部的高度低于所述按压轮； 当所述 驱动结构带动所述翻转弧形板 至较低位置的时候则通过 所述喷淋头 完成喷洒清洗动作。 3.根据权利要求1所述的危险化学品隐患路径动态排查系统， 其特征在于， 所述移动件 具有电动轮， 所述电动轮可移动地嵌入在所述 导向槽口内。 4.根据权利要求1所述的危险化学品隐患路径动态排查系统， 其特征在于， 所述移动件 具有驱动电机、 驱动齿轮和弧形移动板， 所述 驱动电机与所述驱动齿轮连接， 所述驱动齿轮 啮合所述弧形移动板， 所述弧形移动板嵌入可滑动地设置在所述导向槽口内， 所述弧形移 动板上设置所述副摄 像头。 5.根据权利要求1所述的危险化学品隐患路径动态排查系统， 其特征在于， 所述驱动结 构包括升降丝杆、 支撑框体、 升降块和调节结构， 所述升降丝杆连接所述升降块， 所述升降 块可滑动地设置在所述支撑框体的导向口内， 所述升降块与所述调节结构连接， 所述调节 结构包括调节电机、 安装板、 调节丝杆、 升降板体、 第一调节杆、 第二调节杆、 联动杆和第三 调节杆， 所述升降板体连接在所述调节丝杆上， 所述调节丝杆的底部与所述调节电机连接， 所述安装板与所述升降块连接， 所述升降板体上分别铰接两个所述第一调节杆， 所述第一 调节杆铰接在所述第二调节杆的中部下侧， 所述联动杆与所述翻转弧形板连接， 所述第三 调节杆和第二调节杆的上端铰接在所述联动杆上， 所述第三调节杆和 第二调节杆的下端铰 接在安装板上； 所述第一侧采集件和第二侧采集件错 位布置。 6.根据权利要求1所述的危险化学品隐患路径动态排查系统的动态排查方法， 其特征 在于， 包括下面的步骤： 把所述移动车移动至待检测排查的管道的下方位置， 所述远程控制单元控制所述移动 车沿着管道进行移动； 所述移动车通过所述主摄像头对于行进方向上的状况进行观察并且获取图像信息而 在所述图像显示器上进行显示； 以判断在所述管道的下 方位置是否存在滴漏的液体； 当发现存在有滴漏的液体的时候， 则所述第 一侧采集件和第 二侧采集件由较低 位置转 向较高位置， 即使得翻转弧形板从较低的位置转向逐渐接触到管道的外壁的过程， 即使得 按压轮直至按压 到所述管道外壁 为止； 然后所述电动轮带动所述移动件在所述导向槽口内进行移动， 并且配合所述移动车沿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115134563 A 2着管道的轴向进行往复来回运动， 以在需要的长度内寻找确定管道外壁的滴漏位置， 并且 进行记录 。 7.根据权利要求6所述的危险化学品隐患路径动态排查系统的动态排查方法， 其特征 在于， 包括下面的步骤： 所述毛刷延伸部贴近到所述管道的外壁上， 并且通过接触的同时跟随移动车的轴向移 动而对于管道的外壁位置进行刷新处理以使得破损位置漏出， 以使得拍摄的图像清楚显 示； 并且， 当所述翻转弧形板翻转至较低 位置的时候则通过所述喷淋头对于残留有液体的 毛刷延伸部进行清洗， 清洗的液体则流入到下 方位置的容纳槽盆进行接取。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115134563 A 3