(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210798353.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 江苏徐海环境 监测有限公司 地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区大庙街道办事处农业科 学院内 (72)发明人 刘谨瑞　刘谨瑜　于雪峰　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 张吉和 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01N 1/14(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B65G 35/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 生态环境监测设备 (57)摘要 本申请提出一种生态环 境监测设备， 包括无 人机主体、 放置仓、 取样检测设备和控制器， 取样 检测设备和控制器 分别设置在放置仓内， 放置仓 与无人机主体相连； 取样检测设备包括取样组件 和检测组件， 取样组件包括： 驱动装置、 放置板、 多个取水瓶和多个电控阀门， 放置板与驱动装置 相连， 多个取水瓶分别设置在放置板上， 取水瓶 下设置有电控阀门； 检测组件包括： 环形轨道、 驱 动小车和水质检测仪， 环形轨道设置在放置仓内 壁上， 驱动小车设置在轨道上， 且驱动小车通过 电动推杆与水质检测仪相连； 控制器 分别与取样 组件、 检测组件电相连。 由此， 能够先对 水样进行 采样， 再进行检测， 并及时排出合格水样， 这样可 对多个水域的水分别取样的同时提高取样效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115267107 A 2022.11.01 CN 115267107 A 1.一种生态环境监测设备， 其特征在于， 包括： 无人机主体、 放置仓、 取样检测设备和控 制器， 其中， 所述取样检测设备和所述控制器分别设置在所述放置仓 内， 且所述放置仓与 所述无人 机主体相连； 所述取样检测设备包括： 取样组件和检测组件， 其中， 所述取样组件包括： 驱动装置、 放置板、 多个取水瓶和多个电控阀门， 所述多个取水瓶 与所述多个电控阀门一 一对应， 其中， 所述放置板与所述驱动装置相连， 且多个所述取水瓶分别设置在所述放置板上， 所述 取水瓶下设置有所述电控阀门； 所述检测组件 包括： 环形轨道、 驱动小车和水质检测仪， 其中， 所述环形轨道设置在所述放置仓内壁上， 所述驱动小车设置在所述轨道上， 且所述驱 动小车通过电动推杆与所述水质检测仪相连； 所述控制器分别与所述取样组件、 所述检测组件电相连； 其中， 所述取样组件， 用于对不同水域的水进行取样， 以获得多个待检测水样， 并将所述多个 待检测水样分别放置在所述多个取 水瓶内； 所述检测 组件， 用于分别对所述多个待检测水样进行检测， 以生成所述多个待检测水 样的检测结果。 所述控制器， 用于根据所述检测结果对所述多个电控阀门进行控制， 以将所述多个待 检测水样中合格的待检测水样从对应的取 水瓶内排出。 2.根据权利要求1所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 还包括： 摄像设备， 所述放置 仓外壁可拆卸设置有摄 像设备， 所述摄 像设备内置有通信模块； 所述摄像设备， 用于拍摄水域环境， 并通过通信模块实时将拍摄的结果传输 至云端。 3.根据权利要求2所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 还包括： 蓄电装置， 其中， 所 述蓄电装置 设置在所述放置仓内， 所述蓄电装置分别与所述取样组件、 所述检测组件、 所述 摄像设备、 所述控制器相连； 所述蓄电装置， 用于分别对所述取样组件、 所述检测组件、 所述摄像设备、 所述控制器 提供电力； 所述控制器还分别与所述摄 像设备、 所述蓄电装置电相连； 所述控制器， 还用于对所述摄 像设备、 所述蓄电装置分别控制。 4.根据权利要求1所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 所述放置板上开设有多个卡 孔， 所述卡孔与所述取 水瓶一一对应， 其中， 所述取 水瓶可拆卸设置在所述 卡孔内。 5.根据权利要求1所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 所述驱动装置包括： 步进电 机、 滚珠丝杠、 滚珠滑块和圆柱杆， 其中， 所述步进电机设置在所述放置仓内壁， 所述滚珠丝杠设置在所述步进电机的驱动端， 所述滚珠滑块设置在所述滚珠丝杠上， 所述滚珠滑块 通过所述圆柱杆与所述 放置板相连； 所述放置仓与所述无人机主体的下表面相连， 所述放置仓下部开设有通槽， 且所述放 置板与所述 通槽滑动连接； 所述驱动装置， 用于控制所述 放置板穿过所述通槽， 以使所述取 水瓶没入水域中。 6.根据权利要求4所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 还包括： 防漏装置， 所述防漏权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115267107 A 2装置包括： 多个连接柱和封闭板， 其中， 所述封闭板通过多个所述连接柱与所述放置仓内相连， 且所述封 闭板采用橡胶材质， 所述封闭板居中部位 开设有通 孔， 且所述滚珠滑块与所述 通孔滑动连接； 所述防漏装置， 用于同时对多个所述取 水瓶开口处进行封闭， 以防止水样溢出。 7.根据权利要求6所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 所述检测组件设置在所述防 漏装置的下 方。 8.根据权利要求1所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 还包括： 多个网罩， 所述网罩 与所述取 水瓶一一对应， 其中， 所述网罩设置在所述取 水瓶的下端。 9.根据权利要求1所述的生态环境监测设备， 其特征在于， 所述无人机主体下部设置有 无人机起落架， 且所述 放置仓的下表面在所述无 人机起落架的下表面上 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115267107 A 3