(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221094626.X (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 南通理工学院 地址 226002 江苏省南 通市崇川区永兴 路 14号 (72)发明人 曹阳阳　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 周琳 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 15/03(2021.01) F16M 3/00(2006.01) F16M 7/00(2006.01)F16M 11/26(2006.01) F16M 11/20(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 10/40(2014.01) H02S 10/20(2014.01) A01G 9/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于ROS机器人的大棚巡 检系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚 巡检系统， 用于大棚巡检， 该一种基于ROS机器人 的大棚巡检系统包括矩形管板， 矩形管板的上表 面固定安装有检测模块， 矩形管板的两端均插接 有滑板， 矩形管板上螺纹连接有两组螺栓， 两组 螺栓用于两滑板和矩形管板的固定， 滑板的下表 面固定安装有液压千斤顶， 液压千斤顶的输出端 固定安装有托板。 本实用新型中， 通过两液压千 斤顶可以调节矩形管板的高度， 使得矩形管板移 动过程中不会与作物顶部接触， 避免作物被矩形 管板刮伤， 利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形 管板上的固定位置， 使 得两电动滚轮的间距可以 根据作物的种植间距进行适当调节， 避免电动滚 轮滚动过程中碾伤作物。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217083826 U 2022.07.29 CN 217083826 U 1.一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于： 包括矩形管板(1)， 所述矩形管板 (1)的上表面固定安装有检测 模块(4)， 所述矩形管板(1)的两端均插接有滑板(2)， 所述矩 形管板(1)上螺纹连接有两组螺栓(3)， 两组所述螺栓(3)用于两滑板(2)和矩形管板(1)的 固定， 所述滑板(2)的下表 面固定安装有液压千斤顶(5)， 所述液压千斤顶(5)的输出端固定 安装有托板(6)， 所述托板(6)的下表面固定有第一U形板(7)和固定柱(9)， 所述第一U形板 (7)的相对内壁之间通过轴承转动连接有电动滚轮(8)， 所述固定柱(9)的底端固定有第二U 形板(10)， 所述第二U形板(10)的相对内壁之间通过轴承转动连接有辅助滚轮(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于， 所述滑板 (2)的上表 面开设有一组限位槽(12)， 所述螺栓(3)的底端与对应 设置的限位槽(12)的内壁 间隙配合。 3.根据权利要求1所述的一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于， 所述矩形 管板(1)的上表面固定有支 柱(13)， 所述支 柱(13)的顶端固定有光伏发电板(14)。 4.根据权利要求3所述的一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于， 所述支柱 (13)的周侧面固定有固定杆(17)， 所述固定杆(17)的另一端安装有摄 像头(18)。 5.根据权利要求3所述的一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于， 所述光伏 发电板(14)的下表 面固定有 呈线性排列分布的若干连接杆(19)， 所述连接杆(19)的另一端 固定有补光灯(20)。 6.根据权利要求1所述的一种基于ROS机器人的大棚巡检系统， 其特征在于， 所述矩形 管板(1)的下表面固定安装有蓄电池(15)， 所述蓄电池(15)的一侧固定安装有控制模块 (16)， 所述控制模块(16)通过 数据传输线路与检测模块(4)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217083826 U 2一种基于ROS机 器人的大棚巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及大棚巡检技术领域， 特别是涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检 系统。 背景技术 [0002]大棚是用竹木杆、 水泥杆、 轻型钢管或管材等材料做骨架， 做成立柱、 拉杆， 拱杆及 压杆， 覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚。 大棚需建在向阳、 避风、 高燥、 排水良好处， 塑料 大棚一般覆盖的面积为1 ‑3亩， 管理方便。 但可进行多个棚大面积的覆盖。 由于棚体高大不 便用草帘进 行防寒， 而在棚内用多层薄膜进 行内防寒， 棚内的温度主要来自太阳辐射。 主要 生产季节是春、 夏、 秋。 为了更好的对 大棚内部环境进 行监测， 现常采用ROS 机器人用于大棚 的巡检处 理。 [0003]现有的基于ROS机器人的大棚巡检系统在使用时， 不容易根据作物种植间距进行 调节， 导致装置在移动过程中容易碾压作物， 对作物造成损伤； 且现有的基于ROS机器人的 大棚巡检系统在使用时， 容易受天气影响而导致其巡检效果较差， 不利于大棚作物种植的 实际监测。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有基于 ROS机器人的大棚巡检系统在使用时， 不容易根据作 物种植间距进 行调节， 导致装置在移动过程中容易碾压作 物， 对作物造成损伤， 且现有的基 于ROS机器人的大棚巡检系统在 使用时， 容易受天气影响而导致其巡检效果较差， 不利于大 棚作物种植实际监测的问题， 提供一种基于ROS机器人的大棚巡检系统。 [0005]一种基于 ROS机器人的大棚巡检系统， 包括矩形管板， 所述矩形管板的上表面固定 安装有检测模块， 所述矩形管板的两端均插接有滑板， 所述矩形管板上螺纹连接有两组螺 栓， 两组所述螺栓用于两滑板和矩形管板的固定， 所述滑板的下表面固定安装有液压千斤 顶， 所述液压千斤顶的输出端固定安装有托板， 所述托板的下表面固定有第一U 形板和固定 柱， 所述第一U形板的相对内壁之 间通过轴承转动连接有电动滚轮， 所述固定柱的底端固定 有第二U形板， 所述第二U形板的相对内壁之间通过轴承转动连接有辅助滚轮。 [0006]在其中一个实施例中， 所述滑板 的上表面开设有一组限位槽， 所述螺栓的底端与 对应设置的限位槽的内壁间隙配合。 [0007]在其中一个实施例中， 所述矩形管板 的上表面固定有支柱， 所述支柱的顶端固定 有光伏发电板 。 [0008]在其中一个实施例中， 所述支柱的周侧面固定有固定杆， 所述固定杆的另一端安 装有摄像头。 [0009]在其中一个实施例中， 所述光伏发电板的下表面固定有呈线性排列分布的若干连 接杆， 所述连接杆的另一端固定有补光灯。 [0010]在其中一个实施例中， 所述矩形管板 的下表面固定安装有蓄电池， 所述蓄电池的说　明　书 1/3 页 3 CN 217083826 U 3