团体标准 T/WLJC117－2023 数控机床桁架一脑双控 truss-braindoublecontrolofNCmachinetools 2023－4－6发布 2023－4－21实施 温岭市机床装备行业协会发布ICS：25.040.20 CCS：J50 全国团体标准信息平台 目次 前言............................................................................................................................Ⅰ 引 言............................................................................................................................Ⅱ 1范围..............................................................................................................................1 2规范性引用文件..........................................................................................................1 3术语和定义..................................................................................................................1 4一脑双控桁架技术要求..............................................................................................2 5主界面显示..................................................................................................................3 6程序编辑......................................................................................................................4 7模式与状态..................................................................................................................6 8报警信息......................................................................................................................7 9按键控制......................................................................................................................8 10坐标系........................................................................................................................9 11自动编程....................................................................................................................9 12矩阵式料盘..............................................................................................................10 13保护..........................................................................................................................12 全国团体标准信息平台 I前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 本文件由温岭市机床装备行业协会提出并归口。 本文件起草单位：华中数控（温岭）研究院有限公司,温岭市机床装备行业协会,华中数 控系统（温岭）有限公司，浙江大学台州研究院。 本文件主要起草人：欧道江，王佳炎，刘哲，叶伟杰，王浩铭，蒋婷婷。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 II引 言 为落实温岭机床工具产业集群区域品牌建设示范区要求，温岭市经济和信息化局决定， 在温岭市机床工具产业中，选择拥有自主知识产权和技术创新成果、具有国内先进技术水平、 市场销售前景良好的机床工具产品，制定严于国家标准（GB/T）的温岭市机床装备行业协会 团体标准（T/WLJC），展示温岭市机床工具产品的先进技术水平，彰显温岭市机床工具产业 的自主创新能力。 在温岭市经济和信息化局的指导下，由温岭市机床装备行业协会组织制定了T/WLJC117 －2023《数控机床桁架一脑双控》团体标准。 全国团体标准信息平台 1数控机床桁架一脑双控 1范围 本文件规定了数控机床桁架的一脑双控桁架技术要求、主界面显示、程序编辑、模式与 状态、报警信息、按键控制、坐标系、自动编程、矩阵式料盘、保护等要求。 本文件适用于数控机床桁架一脑双控系统开发。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB8129-1987机床数字控制术语 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 数控系统numericalcontrolsystem 利用数字化信息并采用数字控制技术对数控装备生产过程进行自动控制的系统。 3.2 桁架机械手trussmanipulator 一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础及以上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨 迹运动等功能的全自动工业设备。 3.3 通道channel 包括操作码，记数段，内存地址段等，能够完成内存与外设之间数据的传输。 3.4 模式model 数控系统的操作模式，包括自动、手动、手摇、回零等。 [来源：GB8129-1987] 3.5 轴Axis 机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。 [来源：GB8129-1987] 3.6 机床坐标系MachineCoordinateSystern 固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。 [来源：GB8129-1987] 3.7 全国团体标准信息平台 2参考位置(ReferencePosition) 机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点为参考基准。 [来源：GB8129-1987] 3.8 插补InterPolation 在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数确定其多个中间点的位置坐 标值的运算过程。 [来源：GB8129-1987] 3.9 固定循环FixedCycle,CannedCycle 预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标袖运动，主轴工作，从而完成 固定的加工动作。 [来源：GB8129-1987] 3.10 倍率Override 使操作者在加工期间能够修改速度的编程值（例如，进给率、主轴转速等）的手工控制 功能。 [来源：GB8129-1987] 4一脑双控桁架技术要求 数控机床桁架机械手一脑双控系统应包含桁架通道界面显示、桁架程序编辑功能、按键 操控功能、料盘管理功能、位置保护功能、I/O监控功能，其中通道界面显示为上层开发，程 序、按键、料盘、位置保护、I/O监控等需要API与底层数据交互，其软件架构如图1所示，具 体包括： a)桁架通道界面显示，界面显示应包含主界面显示、桁架程序编辑功能显示、桁架料 盘参数功能显示、桁架位置保护功能显示、桁架状态控制功能显示、桁架I/O监控 显示； b)桁架主界面应起到监控作用，显示桁架轴坐标信息、桁架轴速度信息、桁架轴负载 信息、加工信息、程序监控等作用； c)桁架程序应具有新建、编辑、加载、查看、拷贝、删除等属性，应使用数控系统代 码指令，可与机床通道代码同时或分时运行； d)桁架通道应具有料盘管理功能，料盘界面应能够通过图形化界面引导用户设置料盘 参数，设置料盘加工工序； e)数控机床与桁架机械手同时或分时工作时，应设置静态或动态保护区域，避免桁架 机械手与料盘、桁架机械手与机床发生碰撞； f)按键控制，数控系统应通过实体按键或虚拟按键控制桁架； g)桁架通道产生报警时，应能在系统面板上显示； h)桁架通道应具有桁架I/O动态监控功能； i)数控系统桁架软件架构，见图1。 全国团体标准信息平台 3 图