ICS 07.040 CCS A 77 备案号： CH 中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件 CH/Z XXXXX202X 室内三维测图数据获取与处理技术规程 Technical specification of data collection and processing for indoor three dimension geographic data (报批稿) 行业标准信息服务平台 202X-XX-XX发布 202X-XX-XX实施 中华人民共和国自然资源部 发布 行业标准信息服务平台 CH/Z XXX—2020 目 前言 范围· 规范性引用文件 2 术语与定义 3 3.1 室内空间： 3.2 即时定位与地图构建 3.3 SLAM移动测图系统 3.4 闭环· 3.5 闭环控制 3.6 地理参考 3.7 室内二维图 3.8 室内三维模型 基本规定· 4 4.1 测绘基准 4.2 测图方法 4.3 技术指标 技术准备 5 5.1 资料收集 5.2 现场踏勘 5.3 设备准备与检查 5.4 技术设计 数据获取 6.1 技术流程 6.2 控制网布测 6.3 SLAM测图数据采集 6.4 全景影像数据采集 数据处理与成果制作 7.1 内业数据处理· 7.2 成果制作·· 7.3 元数据制作 8 质量控制、成果验收与归档验收· 8.1 质量控制要求 8.2 质量检查内容 8.3 成果验收 8.4 成果归档 安全与保密规定 9 附录A（规范性）控制点标志形状 附录B（规范性）控制点点之记 附录C（规范性）SLAM移动测图系统数据采集记录表 CH/Z XXXX—202X 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出并归口。 本文件起草单位：武汉大学、武汉海达数云技术有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、南京测 绘勘察研究院有限公司、北京城建勘测设计院有限公司、厦门亿力吉奥科技有限公司、浙江省测绘科学 技术研究院、南宁市勘察测绘地理信息院、聊城大学。 本文件主要起草人：胡庆武、杨晶、李加元、汪开理、艾明耀、王少华、刘小强、胡春霞、唐超、 李静、陈辉、韦廖军、赵鹏程、熊成利、解修平。 行业标准信息服务平台 ⅡI