(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221780216.0 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 浙江焕杰智能科技有限公司 地址 314511 浙江省嘉兴 市桐乡市崇福镇 杭福路1336号51幢(中节能(桐乡)环 保科技有限公司内) (72)发明人 钟杰　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 林鸳 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 全自动激光下 料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动激光下料机， 包括上料架， 上料架上依次设有储料位、 暂存位 和送料位， 储料位为倾斜结构， 储料位的低位端 固定有若干存料板， 存料板顶部为暂存位， 所述 储料位与暂存位之间设有移料 组件； 所述存料板 侧面均设有第二顶料气缸， 第二顶料气缸上方固 定有送料板， 送料板连通暂存位和送料位； 激光 切割机构 包括夹持机头、 激光切割头和长度限位 机构， 激光切割头位于夹持机头上方， 长度限位 机构包括一可朝向夹持机头移动的长度限位块。 本实用新型利用传动轴上的齿轮与顶料板的配 合， 来保证所有顶料板同步升降， 保证圆管上料 时保持平衡， 提高上料的效率； 利用长度限位块 来控制圆管的切割长度， 保证圆管的切割质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217727529 U 2022.11.04 CN 217727529 U 1.全自动激光下料机， 包括上料机构、 送料机构和激光切割机构， 送料机构连通上料机 构和激光切割机构； 其特征在于： 所述上料机构包括上料架， 上料架上依 次设有储料位、 暂 存位和送料位， 储料位为倾斜结构， 储 料位的低位端固定有若干存料板， 存料板顶部为暂存 位， 所述储料位与暂存位之 间设有移料组件； 所述存料板侧面均设有第二顶料气缸， 第二顶 料气缸上方固定有送料板， 送料板连通暂存位和送料位； 所述激光切割机构包括夹持机头、 激光切割头和长度限位机构， 激光切割头位于夹持机头上方， 所述长度限位机构包括一可 朝向夹持机 头移动的长度限位 块。 2.如权利要求1所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述移料组件包括传动轴， 传 动轴贯穿所有存料板， 且与存料板转动配合； 所述传动轴上固定有齿轮， 存料板侧面滑动安 装一顶料板， 顶料板朝向齿轮一侧设有与齿轮相啮合的齿条； 所述上料架两端均设有第一 顶料气缸， 与位于 两端的顶料板固定连接， 顶料板可 上下移动， 连通储料位与暂存位。 3.如权利要求2所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 位于传动轴两端的顶料板为主 动顶料板， 其余顶料板为从动顶料板， 第一齿轮与主动顶料板相啮合， 第二齿轮与从动顶料 板相啮合； 所述主动顶料板与第一顶料气缸固定连接， 受第一顶料气缸驱动， 主动顶料板通 过第一齿轮带动第二齿轮， 第二齿轮驱动从动顶料板， 主动顶料板和从动顶料板同步升降。 4.如权利要求2所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述存料板侧面设有一竖向设 置的第一滑轨， 顶料板上设有与第一滑轨配合的第一滑块， 顶料板可相对 存料板上 下移动。 5.如权利要求1所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述存料板上端靠近送料位一 侧设有挡块， 送料位上设有多组支撑滚轮； 所述第二顶料气缸竖向设置， 送料板顶部设有V 型槽， 送料板受第二顶料气缸驱动可升降， 上移至挡块上 方， 下移至低于支撑滚轮。 6.如权利要求1所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述长度限位机构包括第 一驱 动电机、 丝杆、 丝杆螺母、 第二滑轨和限位支架， 所述丝杆与第一驱动电机相连， 丝杆螺母与 丝杆配合工作， 限位支架下方与丝杆螺母固定连接， 且限位支架下方设有第二滑块， 与第二 滑轨配合工作； 所述长度限位 块安装在限位支 架上， 长度限位 块为绝缘材质。 7.如权利要求6所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 还包括除尘机构， 除尘机构包 括除尘管、 除尘支架和电动推杆， 电动推杆安装在限位支架上， 除尘支架安装在电动推杆 上， 可沿电动推杆移动； 所述除尘管固定在除尘支架上， 长度限位块上设有供除尘管穿行的 通孔； 所述除尘管 前端可穿过长度限位 块， 后端连接吸风设备。 8.如权利要求1所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述送料机构包括送料支架、 送料电机、 若干送料轮和辅助轮， 送料电机、 若干送料轮和辅助轮安装在送料支架上， 送料 轮和辅助轮 分两侧设置， 两者之 间为送料通道； 所述送料电机通过皮带连通所有送料轮， 驱 动送料轮转动。 9.如权利要求8所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述送料轮和送料电机安装在 第一调节板上， 辅助轮安装在第二调节板上； 所述送料支架上设有第三调节板， 第三调节板 上设有第三滑轨， 第一调节板、 第二调节板下方设有与第三滑轨配合的第三滑 块； 所述第三 调节板中间设有一旋转轴， 旋转轴 上端安装有压紧板， 压紧板两端分别通过连杆转动连接 第一调节板、 第二调节板， 可带动第一调节板、 第二调节板相向或相背移动； 所述旋转轴下 端固定一调节齿轮， 调节齿轮侧边设有与之啮合的调节齿条， 调节齿条 连接压紧气缸。 10.如权利要求1所述的全自动激光下料机， 其特征在于： 所述激光切割头和长度限位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217727529 U 2机构之间设有倾 斜的下料板， 下料板的最低位 通过传送带与集料框相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217727529 U 3