(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221694952.4 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 东莞市昂克激光设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇乌沙兴 二路1号403室 (72)发明人 赵朋　彭金芳　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 刘嘉伟 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 五轴激光加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种五轴激光加工 设备， 其包括机座、 大理石底板、 龙门架、 X轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴移动机构、 五轴转台和激光头 组件。 五轴转台通过Y轴移动机构设置在大理石 底板上， 而仅是激光头组件设置在Z轴移动机构， 有效减少Z轴移动机构 的负载， 利于提升工作稳 定性和工作效率， 而且在大 理石底板上设有抽尘 口， 有效清除加工时所产生的粉尘， 避免粉尘对 设备内的传动部件， 例如丝杆， 刀轨等造成不可 逆的精度损伤， 进一步确保工作精度， 利于广泛 推广应用。 激光头组件的密闭光路传输箱83呈L 形， 合理利于下部的缺位空间来安装扫描振镜， 使得整体高度有效降低， 减少高度占用空间， 同 时也能减少晃动， 工作稳定性 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217859411 U 2022.11.22 CN 217859411 U 1.一种五轴激光加工设备， 其包括机座， 其特征在于： 其还包括大理石底板、 龙门架、 X 轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴移动机构、 五轴转台和激光头组件， 所述大理石底板设置在 所述机座上， 所述龙门架设置在大理石底板的后部， 所述Y轴移动机构设置在机座的前部， 所述五轴转台设置在所述Y轴移动机构上， 并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复运动， 所述X轴移动机构设置在所述龙门架上， 所述激光头组件通过Z轴移动机构设置在X轴移动 机构上， 所述大理石底板对应所述激光头组件的位置设有抽尘口。 2.根据权利要求1所述的五轴激光加工设备， 其特征在于， 所述五轴转台包括安装座、 A 轴直驱式电机、 A轴转座、 C轴直 驱式电机和夹具， 所述A轴直 驱式电机安装在安装座上， 所述 A轴转座设置在A轴直驱式电机的驱动轴上， 所述C轴直驱式电机安装在A轴转座上， 所述夹 具设置在C轴直驱式电机的驱动轴上。 3.根据权利要求1所述的五轴激光加工设备， 其特征在于， 所述龙门架包括两大理石柱 体和设置在两大理石柱体上端的大理石横梁。 4.根据权利要求1所述的五轴激光加工设备， 其特征在于， 所述激光头组件包括支架、 光纤激光头、 密闭光路传输箱、 扫描振镜和扫描透镜， 所述支架包括垂 直板及设置在该垂 直 板上的水平板， 所述扫描振镜和扫描透镜依 次排列设置在所述水平板上， 所述密闭光路传 输箱设置在垂直板上， 且下部延伸至与所述扫描振镜一侧并与该扫描振镜相对接， 所述光 纤激光头设置在所述密闭光路传输箱的上部 。 5.根据权利要求4所述的五轴激光加工设备， 其特征在于， 所述密闭光路传输箱包括L 形箱体、 第一反射镜、 第二反射镜和 第三反射镜， 所述L形箱体具有 上平部腔、 下竖部腔和使 上平部腔和下竖部腔相连接的转角腔部， 所述上平部腔上设有用来安装所述光纤激光头的 安装口， 所述第二反射镜设置在转角腔部位置， 所述第一反射镜对应所述安装口和第二反 射镜的位置 设置在所述上平部腔上， 所述下竖部腔的下部侧壁上设有与所述扫描振镜相对 接的对接口， 所述第三反射镜对应所述对接口和第二反射镜的位置设置在所述下竖部腔 上。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的五轴激光加工设备， 其特征在于， 所述抽尘口上设 有滤网。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859411 U 2五轴激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工设备技 术领域， 具体涉及一种五轴激光加工设备。 背景技术 [0002]激光加工是将激光束照射到工件表面， 通过高能量密度的激光来切除、 熔化材料 以及改变物体表面性能。 目前， 激光加工已经广泛应用于航空、 航天、 航海、 汽车、 半导体等 多个行业。 [0003]激光加工设备是激光加工技术与数控机床的结合， 利用激光替换刀具对工件进行 加工， 为提升加工自由度， 市面上推出了五轴激光加工设备， 如 公开号“CN109079342A ”、 名 称为“头盔吸塑外壳孔边用五轴联动数控激光切割机及其工艺 ”， 其包括X、 Y、 Z轴移动机构 以及能驱动激光头绕A轴、 B轴 作运动的A、 B驱动装置， 将由激光头设置在A、 B驱动装置上， 然 后再整体安装在 Z轴移动机构上， 由Z轴移动机构驱动激光头和A、 B驱动装置一起作动作， 其 虽然能满足加工需求， 但是激光头和A、 B驱动装置的重量均由Z轴移动机构来承担， 导致Z轴 移动机构的负载 过大， 升降动作速度和工作稳定性相对较差 。 实用新型内容 [0004]针对上述不足， 本实用新型的目的在于， 提供一种结构设计合理， 减少Z轴移动机 构的负载， 提升 工作稳定性的五轴激光加工设备。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型所提供的技术方案是： 一种五轴激光加工设备， 其包 括机座、 大理石底板、 龙门架、 X轴移动机构、 Y轴移动机构、 Z轴移动机构、 五轴转台和激光头 组件， 所述大理石底板设置在所述机座上， 所述龙门架设置在大理石底板的后部， 所述Y轴 移动机构设置在机座的前部， 所述五轴转台设置在所述Y轴移动机构上， 并受Y轴移动机构 的驱动沿Y轴 方向作往复运动， 所述X轴移动机构设置在所述龙门架上， 所述激光头组件通 过Z轴移动机构设置在X轴移动机构上， 所述大 理石底板对应所述激光头组件的位置 设有抽 尘口。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述五轴转台包括安装座、 A轴直驱式电机、 A轴 转座、 C轴直驱 式电机和夹具， 所述A轴直 驱式电机安装在安装座上， 所述A轴转座设置在A轴 直驱式电机的驱动轴上， 所述C轴直驱 式电机安装在A轴转座上， 所述夹具设置在C轴直驱 式 电机的驱动轴上。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述龙门架包括两大理石柱体和设置在两大理 石柱体上端的大理石横梁。 龙门架和大理石底板均为采用大 理石材料制成， 结构稳定性好， 有效提升加工精度。 [0008]作为本实用新型的一种优选方案， 所述激光头组件包括支架、 光纤激光头、 密闭光 路传输箱、 扫描振镜和扫描透镜， 所述支架包括垂 直板及设置在该垂 直板上的水平板， 所述 扫描振镜和扫描透镜依次排列设置在所述水平板上， 所述密闭光路传输箱设置在垂直板 上， 且下部延伸至与所述扫描振镜一侧并与该扫描振镜相对接， 所述光纤激光头设置在所说　明　书 1/3 页 3 CN 217859411 U 3