(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221652712.8 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 淮南市福地环保科技有限公司 地址 232000 安徽省淮南市 八公山区山王 镇工农村南四组4 4号 (72)发明人 张怀　 (51)Int.Cl. B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种除渣机移动装置 (57)摘要 一种除渣机移动装置， 包括前后移动装置、 左右移动装置， 所述前后移动装置包括前后移动 轮、 前后移动轮驱动机构， 所述左右移动装置包 括左右移动轮、 左右移动轮驱动装置， 所述左右 移动装置还能够完成上下移动。 所述前后移动轮 有2个， 布置于除渣机的两侧， 为圆柱形长轮， 其 长度大于2个床齿之间的距离 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217832261 U 2022.11.18 CN 217832261 U 1.一种除渣机移动装置， 其特征在于： 包括前后移动装置、 左右移动装置， 所述前后移 动装置包括前后移动轮、 前后移动轮驱动机构， 所述左右移动装置包括左右移动轮、 左右移 动轮驱动装置， 所述左右 移动装置还能够完成上 下移动。 2.根据权利要求1所述的一种除渣机移动装置， 其特征在于： 所述前后移动轮有2个， 布 置于除渣机的两侧， 为圆柱形长轮， 其长度大于2个床齿之间的距离 。 3.根据权利要求1所述的一种除渣机移动装置， 其特征在于： 所述前后移动轮由所述前 后移动轮驱动机构驱动， 两者之间采用齿轮、 皮带、 齿带、 链条 方式连接 。 4.根据权利要求1所述的一种除渣机移动装置， 其特征在于： 所述左右移动装置有2个， 包括固接于除渣机上 的固定件、 能相对所述固定件做上下移动的移动件、 固接在所述移动 件上的左右 移动轮驱动装置及左右 移动轮。 5.根据权利要求1所述的一种除渣机移动装置， 其特征在于： 所述左右移动轮包括左右 驱动轮、 左右惰轮及绕在所述左右驱动轮和所述左右惰轮的驱动带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832261 U 2一种除渣 机移动装置 技术领域 [0001]本发明涉及一种移动装置， 尤其涉及一种除渣机移动装置 。 背景技术 [0002]在激光切割中， 需要将待切割部件放置于 由齿条组成的齿床上， 在齿条上会慢慢 积累切割渣。 我公司于2022年1月申请了专利 号为2022200554286、 专利名称为一种用于激 光切割机的齿条除渣机的专利， 该专利可快速高效地清除齿条上 的切割渣。 但是在工作过 程中， 需要 人工移动机器， 这样将会耗费人力； 同时， 切割渣还可能飞溅， 存在伤人的安全隐 患。 发明内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本发明提供一种除渣机移动装置， 可以不依赖于人工操 作而自行移动。 [0004]一种除渣机移动装置， 包括前后移动装置、 左右移动装置， 所述前后移动装置包括 前后移动轮、 前后移动轮驱动机构， 所述左右移动装置包括左右移动轮、 左右移动轮驱动装 置， 所述左右 移动装置还能够完成上 下移动。 [0005]所述前后移动轮有2个， 布置于除渣机的两侧， 为圆柱形长轮， 其长度大于2个床齿 之间的距离 。 [0006]所述前后移动轮由所述前后移动轮驱动机构驱动， 两者之间可以采用齿轮、 皮带、 齿带、 链条等方式连接 。 [0007]所述左右移动装置有2个， 包括固接于除渣机上的固定件、 与所述固定件做上下移 动的移动件、 固接在所述移动件左右 移动轮驱动装置及左右 移动轮。 [0008]所述左右移动轮包括左右驱动轮、 左右惰轮及绕在所述左右驱动轮和所述左右惰 轮的驱动带。 [0009]优选地， 所述固接件和所述移动件 采用液压缸、 气压缸和直线行程电机 。 附图说明 [0010]图1为本发明拆除外罩的总体结构示 意图。 [0011]图2为本发明放置 于齿床上的示 意图。 [0012]图中： 1‑前后移动轮驱动机构、 2 ‑减速机构、 3 ‑前后移动轮、 4 ‑固定件、 5 ‑移动件、 6‑左右移动轮驱动装置、 7 ‑左右驱动轮、 8 ‑驱动带、 9 ‑左右惰轮、 10 ‑齿条、 12‑外罩。 具体实施方式 [0013]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案， 下面将结合本实用新型实 施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例， 而不是全部的实施例 。 基于本实用新型中的实说　明　书 1/3 页 3 CN 217832261 U 3