(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221698049.5 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 江苏沙钢集团有限公司 地址 215625 江苏省苏州市张家港市锦丰 镇沙钢科技大楼 专利权人 张家港宏昌钢板有限公司 　 江苏省沙钢 钢铁研究院有限公司 (72)发明人 王平　毛一标　聂文金　 (74)专利代理 机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 黄欣 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B41J 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢板划线喷号装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢板划线喷号装置， 包括： 轨道、 移动装置、 支撑杆、 连接杆、 划线枪、 喷码机、 第一激光器和第二激光器； 所述轨道， 设 置在钢板头部的一侧， 且平行于辊道； 所述移动 装置， 设置在轨道上， 且沿轨道往复运动； 所述支 撑杆垂直设置在移动装置上， 所述连接杆设置在 辊道上方， 且与辊道垂直， 其一端与支撑杆顶端 连接； 所述连接杆上设有两条滑轨， 所述划线枪 和喷码机分别设置在连接杆的两条滑轨上， 且沿 滑轨往复运动； 所述第一激光器设置在移动装置 上， 其激光方向与辊道垂直； 两个第二激光器平 行设置在辊道内侧上方， 其激光方向与辊道平 行。 本实用新型能够自动寻找划线位置， 同步实 现划线和喷号， 提高了生产效率， 减少了安全隐 患。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217913450 U 2022.11.29 CN 217913450 U 1.一种钢板划线喷号装置， 其特征在于， 包括： 轨道 （1） 、 移动装置 （2） 、 支撑杆 （3） 、 连接 杆 （4） 、 划 线枪 （5） 、 喷码机 （6） 、 第一激光器 （7） 和第二激光器 （11） ； 所述轨道 （1） ， 设置在钢 板 （10） 头部的一侧， 且平行于 辊道； 所述移动装置 （2） ， 设置在轨道 （1） 上， 且沿轨道 （1） 往复 运动； 所述支撑杆 （3） 垂直设置在移动装置 （2） 上， 所述连接杆 （4） 设置在辊道上方， 且与辊 道垂直， 其一端与支撑杆 （3） 顶端连接； 所述连接杆 （4） 上设有两条滑轨， 所述划线枪 （5） 和 喷码机 （6） 分别设置在连接杆 （4） 的两条滑轨上， 且沿滑轨往复运动； 所述第一激光器 （7） 设 置在移动装置 （2） 上， 其激光方向与辊道垂直； 两个第二激光器 （11） 平行设置在辊道内侧上 方， 其激光方向与辊道 平行。 2.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置， 其特征在于： 还包括相机 （8） 、 PLC控 制器 （9） ， 第一驱动电机、 第二驱动电机和第三驱动电机， 两台相机 （8） 均设置在移动装置 （2） 上， 用于检测 激光线的交叉点， 且均与PLC控制器 （9） 连接； 所述第一驱动电机设置在划 线枪 （5） 上， 用于控制划线枪 （5） 沿滑轨运动； 所述第二驱动电机设置在喷码机 （6） 上， 用于 控制喷码机 （6） 沿滑轨运动； 所述第三驱动电机设置在移动装置 （2） 上， 用于控制移动装置 （2） 沿轨道运动； 所述第一驱动电机、 第二驱动电机和第三驱动电机均与PLC控制器 （9） 连 接。 3.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置， 其特征在于： 所述轨道 （1） 的长度为2 ~3m。 4.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置， 其特征在于： 所述第一激光器 （7） 和 第二激光器 （1 1） 均为可 见光激光器。 5.根据权利要求1所述的一种钢板划线喷号装置， 其特征在于： 所述喷码机 （6） 为轻巧 型喷码机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913450 U 2一种钢板划线喷号装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于冶金技 术领域， 具体涉及一种 钢板划线喷号装置 。 背景技术 [0002]在热轧钢板生产线上， 切头剪操作岗位员工需对刚生产出来的钢板进行人工头部 划线和标识。 操作人员既要负责切头剪的正常操作， 又要到现场辊道上对钢板的头部取样 位置进行人工标识以及书写取样编号。 因此操作人员的劳动强度较大， 且易产生差错， 大大 制约生产效能的发挥。 同时钢坯均为热坯， 温度最高可达500度以上， 人工在此区域划线容 易出现中暑及烫伤的危险， 安全隐患较大。 实用新型内容 [0003]解决的技术问题： 针对上述技术问题， 本实用新型提供了一种钢板划线喷号装置， 能够自动寻找划线位置， 同步实现划线和喷号， 提高了生产效率， 减少了安全隐患。 [0004]技术方案： 一种钢板划线喷号装置， 包括： 轨道、 移动装置、 支撑杆、 连接杆、 划线 枪、 喷码机、 第一激光器和第二激光器； 所述轨道， 设置在钢板头部的一侧， 且平行于辊道； 所述移动装置， 设置在轨道上， 且沿轨道往复运动； 所述支撑杆垂直设置在移动装置上， 所 述连接杆设置在辊道上方， 且与辊道垂 直， 其一端与 支撑杆顶端 连接； 所述连接杆上设有两 条滑轨， 所述划线枪和喷码 机分别设置在连接杆的两条滑轨上， 且沿滑轨往复运动； 所述第 一激光器设置在移动装置上， 其激光方向与辊道垂直； 两个第二激光器平行设置在辊道内 侧上方， 其激光方向与辊道 平行。 [0005]优选的， 还包括相机、 PLC控制器， 第一驱动电机、 第二驱动电机和第三驱动电机， 两台相机均设置在移动装置上， 用于检测 激光线的交叉点， 且均与PLC控制器连接； 所述第 一驱动电机设置在划线枪上， 用于控制划线枪沿滑轨运动； 所述第二驱动电机设置在喷码 机上， 用于控制喷码机沿滑轨运动； 所述第三 驱动电机 设置在移动装置上， 用于控制移动装 置沿轨道运动； 所述第一驱动电机、 第二驱动电机和第三驱动电机均 与PLC控制器连接 。 [0006]优选的， 所述轨道的长度为2~3m。 [0007]优选的， 所述第一激光器和第二激光器均为可 见光激光器。 [0008]优选的， 所述喷码机为轻巧型喷码机 。 [0009]有益效果： 1.  准确寻找划线位置， 使板 头尺寸最大化利用； [0010]2. 划线与样条信息喷印合 二为一， 功能完整； [0011]3. 喷码机采用轻巧型设计， 减少了维护工作； [0012]4. 可人工操作， 方便特殊应用。 附图说明 [0013]图1是本实用新型 结构示意图； [0014]图中序号： 1、 轨道， 2、 移动装置， 3、 支撑杆， 4、 连接杆， 5、 划线枪， 6、 喷码机， 7、 第一说　明　书 1/2 页 3 CN 217913450 U 3