(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221740474.6 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 济南中正金码科技有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区新 泺大 街1166号奥盛大厦3号楼7层 (72)发明人 史士帅　韩成鹤　高宗辉　 (74)专利代理 机构 山东国诚精信专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 37312 专利代理师 刘海真 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种重型卡车工艺 孔激光自动打标设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光打标技术领域， 尤其涉 及一种重 型卡车工艺孔激光自动打标设备。 其技 术方案包括： 所述CAD导入计算机控制 组件的两 侧架设有轨道吊挂组件， 所述轨道吊挂组件的下 方滑动安装有机器人及第七轴组件， 所述机器人 及第七轴组件的下方设有激光打标组件， 所述机 器人及第七轴组件与激光打标组件通过六轴机 器人转动连接， 所述激光打标组件的末端设有视 觉系统， 所述轨道吊挂组件的下方铺设有车身定 位工装， 所述车身定位工装的一端设有激光控制 单元。 本实用新型结构简单， 性能可靠， 适用范围 广， 同时使用了机器人视觉引导和CAD图纸导入 技术， 使产品的质量可追溯， 极大的提高了产品 质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217991301 U 2022.12.09 CN 217991301 U 1.一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 其特征在于： 包括轨道吊挂组件(1)、 机器 人及第七轴组件(2)、 CAD导入计算机控制组件(3)、 激光打标组件(4)、 车身定位工装(5)和 激光控制单元(6)， 所述CAD导入计算机控制组件(3)的两侧架设有轨道吊挂组件(1)， 所述 轨道吊挂组件(1)的下方滑动安装有机器人及第七轴组件(2)， 所述机器人及第七轴组件 (2)的下方设有激光打标 组件(4)， 所述机器人及第七轴组件(2)与激光打标 组件(4)通过六 轴机器人(10)转动连接， 所述激光打标组件(4)的末端设有视觉系统(12)， 所述视觉系统 (12)由相机防护罩(13)、 视觉相机(14)、 焦距限位工装(15)、 激光打刻头(16)、 前进移动气 缸(17)和气路平衡系统(18)组成， 所述轨道吊挂组件(1)的下方铺设有车身定位工装(5)， 所述车身定位工装(5)的一端设有激光控制单 元(6)。 2.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 其特征在于： 所述激光 打刻头(16)安装在视觉相机(14)的一端， 所述视觉相机(14)的上表面安装有相机防护罩 (13)。 3.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 其特征在于： 所述激光 打刻头(16)固定在前进移动 气缸(17)的输出端， 且 所述前进移动气缸(17)通过气管与气路 平衡系统(18)连通。 4.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 其特征在于： 所述激光 打刻头(16)的两侧安装有焦距限位工装(15)。 5.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 其特征在于： 所述轨道 吊挂组件(1)的下表面设有第七轴运动机构(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991301 U 2一种重型卡车工艺孔激光自动打标设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打标技术领域， 具体涉及一种重型卡车工艺孔激光自动打标 设备。 背景技术 [0002]重卡车架在装配过程中， 车架上会提前预留好很多部件安装孔位， 我们通常叫它 们工艺孔， 为确保装配工序正确安装对应部件， 就需要在车架上线前端工位对不同的安装 孔做上不同的字母或数字标识。 [0003]传统工艺孔标识方法是人工手动标识。 导致效率低， 且漏标， 错标等不同情况的出 错时有发生， 返工情况发生较多； 如果采用传统机器人自动标识， 又存在卡车车身长( 6‑ 12M)传统机器人臂展短(2.1M)， 机器人示教点位占用节拍的问题， 不同配置卡车以及同配 置卡车不同系列卡车， 工艺 孔位置不一致无法统一机器人打标位置的问题。 [0004]因此， 如何设计一种不依赖于人工示教的机器人自动标识激光打号设备， 是本领 域技术人员亟 待解决的关键性问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 解决了以上所述的技 术问题。 [0006]本实用新型解决上述 技术问题的方案如下： [0007]一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备， 包括轨道吊挂组件、 机器人及第七轴组 件、 CAD导入计算机控制组件、 激光打标组件、 车身定位工装和 激光控制单元， 所述CAD导入 计算机控制组件的两侧架设有轨道吊挂组件， 所述轨道吊挂组件的下方滑动安装有机器人 及第七轴组件， 所述机器人及第七轴组件的下方设有激光打标组件， 所述机器人及第七轴 组件与激光打标组件通过六轴机器人转动连接， 所述激光打标组件的末端设有视觉系统， 所述视觉系统由相 机防护罩、 视觉相机、 焦距限位工装、 激光打刻头、 前进移动气缸和气路 平衡系统组成， 所述轨道吊挂组件的下方铺设有车身定位工装， 所述车身定位工装的一端 设有激光控制单 元。 [0008]本实用新型的有益效果是： 在使用时车身运动到打号工位后， 第七轴运动机构带 动六轴机器人和视觉系统去为车身前段和后端各拍一张照片， 形成车身空间坐标图像， 之 后激光打刻头随前进移动气缸前后移动， 前进移动气缸通过平衡气路可以保持恒定推力， 视觉系统输出打刻坐标后， 六轴机器人带动打刻头移动到指 定坐标， 再前进设定距离， 使焦 距限位工装顶到 打刻面， 保证 打刻效果， 补偿 视觉系统及车架自身的尺寸偏 差， 进而达到通 过六轴机器人和第七轴运动机构带动激光控制单元、 激光出光系统去对应位置打标， 完成 工艺孔打标任务的效果。 [0009]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0010]进一步， 所述激光打刻头安装在视觉相机 的一端， 所述视觉相机的上表面安装有说　明　书 1/4 页 3 CN 217991301 U 3