(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221852097.5 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 山东东乾数控机 械设备有限公司 地址 253000 山东省德州市经济技 术开发 区宋官屯街道办事处华荣科创金谷院 内6-1车间 (72)发明人 张德彬　 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/044(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊缝寻 位定位机构 (57)摘要 本实用新型提供一种激光焊缝寻位定位机 构， 属于激光焊缝技术领域， 该激光焊缝寻位定 位机构包括装置框； 调节机构， 调节机构包括弧 形固定架、 齿条槽、 滑块槽、 弧形滑块、 弧形齿条、 固定连接块、 激光焊缝器和激光寻缝器， 滑块槽 设有两个， 弧形固定架设于装置框内， 齿条槽开 设于弧形固定架的上端， 两个滑 块槽分别开设于 齿条槽的两侧内壁， 弧形滑块滑动连接于两个滑 块槽内， 弧形齿条固定连接于弧形滑 块的上表面 并在齿条槽内滑动， 通过本装置进行位置和角度 调节， 可以对不同形状和规格的零件焊缝， 此过 程中不需要人为操作， 节约了人力资源。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217942194 U 2022.12.02 CN 217942194 U 1.一种激光焊缝寻 位定位机构， 其特 征在于， 包括： 装置框(1)； 调节机构， 所述调节机构包括弧形固定架(2)、 齿条槽(3)、 滑块槽(4)、 弧形滑块(5)、 弧 形齿条(6)、 固定连接块(7)、 激光焊缝器(8)和激光寻缝器(9)， 所述滑块槽(4)设有两个， 所 述弧形固定架(2)设于装置框(1)内， 所述齿条槽(3)开设于弧形固定架(2)的上端， 两个所 述滑块槽(4)分别开设于齿条槽(3)的两侧内壁， 所述弧形滑块(5)滑动连接于两个滑块槽 (4)内， 所述弧形齿条(6)固定连接于弧形滑块(5)的上表面并在齿条槽(3)内滑动， 所述固 定连接块(7)固定连接于弧形滑块(5)的下表面， 所述激光焊缝器(8)固定连接于固定连接 块(7)的下端， 所述激光 寻缝器(9)固定连接 于固定连接块(7)的下端。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝寻位定位机构， 其特征在于： 所述弧形固定架 (2)的上端固定连接有第一电机(10)， 所述弧形固定架(2)的一侧表 面固定连接有转杆固定 套筒(12)， 所述第一电机(10)的输出端 固定连接有转杆(11)， 所述转杆(11)在转杆固定套 筒(12)内转动， 所述转杆(11)的圆周表面固定连接有齿轮(13)， 所述齿轮(13)与弧形齿条 (6)相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊缝寻位定位机构， 其特征在于： 所述装置框(1)的 侧内壁固定连接有电机固定座(15)， 所述电机固定座(15)的上端固定连接有第二电机 (16)， 所述第二电机(16)的输出端固定连接有螺杆(17)， 所述弧形固定架(2)的侧端开设有 两个螺纹槽(14)， 两个所述螺纹槽(14)与螺杆(17)均通过螺纹连接 。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊缝寻位定位机构， 其特征在于： 所述装置框(1)的 内壁固定连接有两个滑杆固定套筒(19)， 两个所述滑杆固定套筒(19)的侧端固定连接有限 位滑杆(20)， 所述弧形固定架(2)的侧端开设有两个滑杆槽(18)， 所述限位滑杆(20)在两个 滑杆槽(18)内滑动。 5.根据权利要求4所述的一种激光焊缝寻位定位机构， 其特征在于： 所述装置框(1)的 下内壁固定连接有放置 槽(21)， 所述 放置槽(21)的上端固定连接有 多个零件固定块(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种激光焊缝寻位定位机构， 其特征在于： 所述装置框(1)的 上端通过铰轴活动铰接有盖 板(23)， 所述盖 板(23)内开设有观测镜(24)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942194 U 2一种激光焊缝寻位定位机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光焊缝技 术领域， 具体涉及一种激光焊缝寻 位定位机构。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。 20  世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低 速焊接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩 散， 通过控制激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功 率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的 熔池。 由于其独特的优点， 已成功应用于微、 小型零件的精密焊接中。 [0003]公开授权号 “CN111037100A ”公开了一种双光束激光焊缝方法以及焊接设备。 该方 法包括： 采用双光束对激光焊缝进行焊接， 所述双光束为主光束以及辅光束， 所述主光束垂 直于焊缝， 用于对激光焊缝进 行焊接， 所述辅光束和所述主光束 具有夹角， 用于对激光焊缝 进行结构增强和外表修饰， 当所述主光束对激光焊缝进行焊接作业时， 所述辅光束可位于 所述主光束的前侧， 或所述辅光束相对所述主光束进行可编程的运动。 本发明可以保证辅 光束的增强和 修饰作用， 以适用于中厚板激光焊缝 的结构增强和外观修饰， 具有很好的实 用性。 [0004]上述发明可以保证辅光束的增强和修饰作用， 具有很好的实用性， 但上述发明在 焊缝时不能自动寻找需要焊接的细缝， 需要人工寻找， 并且在焊缝时不能随时调节焊缝 的 位置和角度需要 进行人工调节。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种激光焊缝寻位定位机构， 旨在 解决现有技术中焊 缝时不能自动寻找需要焊接的细缝， 需要人工寻找， 并且在焊缝时不能随时调节焊缝的位 置和角度需要 进行人工调节的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种激光焊缝寻 位定位机构， 包括： [0008]装置框； [0009]调节机构， 所述调节机构包括弧形固定架、 齿条槽、 滑块槽、 弧形滑块、 弧形齿条、 固定连接块、 激光焊缝器和激光寻缝器， 所述滑 块槽设有两个， 所述弧形固定架设于装置框 内， 所述齿 条槽开设于弧形固定架的上端， 两个所述滑块槽分别开设于齿 条槽的两侧内壁， 所述弧形滑块滑动连接于两个滑块槽内， 所述弧形齿 条固定连接于弧形滑块的上表面并在 齿条槽内滑动， 所述固定连接块固定连接于弧形滑块的下表面， 所述激光焊缝器固定连接 于固定连接块的下端， 所述激光 寻缝器固定连接 于固定连接块的下端。 [0010]作为本实用新型一种优选 的方案， 所述弧形固定架的上端固定连接有第一电机， 所述弧形固定架的一侧表面固定连接有转杆固定套筒， 所述第一电机的输出端固定连接有 转杆， 所述转杆在转杆固定套筒内转动， 所述转杆的圆周表 面固定连接有齿轮， 所述齿轮与说　明　书 1/4 页 3 CN 217942194 U 3