(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221727847.6 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 深圳市会研精密科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道观城社区大和工业区2 9号 (72)发明人 王春林　申淞夫　李浩玮　王虹凯　 郭宝　姚丽　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 张小晶 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种同轴激光打标设备 (57)摘要 本实用新型公布了一种同轴激光打标设备， 包括激光发生组件、 相机以及 使激光发生组件发 出的激光与所述相机发出的可见光同轴的分光 组件， 还包括环形光源和条形光源， 其中， 所述环 形光源的中轴线与所述相机发出的可见光同轴， 所述分光组件配置在环形光源中轴线的两侧， 且 朝所述中轴线倾斜设置； 本实用新型提出一种同 轴激光打标设备， 其目的是通过设置组合光源， 提高打标产品的识别度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217889875 U 2022.11.25 CN 217889875 U 1.一种同轴激光打标设备， 包括激光发生组件、 相机以及使激光发生组件发出的激光 与所述相机发出的可见光同轴的分光组件， 其特征在于， 还包括环形光源和条形光源， 其 中， 所述环形光源的中轴线与所述相 机发出的可见光同轴， 所述分光组件配置在环形光源 中轴线的两侧， 且朝所述中轴线倾 斜设置。 2.根据权利要求1所述的一种同轴激光打标设备， 其特征在于， 所述分光组件包括分光 罩和角镜， 所述分光罩的上端具有容相 机可见光射入的开口、 侧端具有容所述角镜呈45度 安装的斜口。 3.根据权利要求1所述的一种同轴激光打标设备， 其特征在于， 还包括调节组件， 所述 调节组件包括立架， 所述立架上设置有沿X轴方向调节的第一调节 孔， 所述立架的板面上设 置有沿Z轴 方向调节的第二调节孔， 所述第二调节孔上安装有横梁， 所述横梁上设置有沿Y 轴方向调节的第三调节孔， 所述相 机通过相 机安装板配置在所述第三调节孔， 所述环形光 源通过上光源安装架配置在所述第三调节孔， 所述上光源安装架和所述相机安装板位于所 述横梁的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种同轴激光打标设备， 其特征在于， 所述相机安装板上设置 有沿Z轴方向设置的相机微调口， 所述相机可调节的配置在所述相机微调口处； 所述上光源 安装架上设置有沿Z轴 方向设置的光源微调口， 所述上光源安装架通过螺栓穿设所述光源 微调口和所述第三调节孔固定在所述横梁上。 5.根据权利要求1所述的一种同轴激光打标设备， 其特征在于， 所述条形光源包括下光 源安装架和条形光， 所述下光源安装架上设置有安装所述条形光的转动孔和行程孔， 所述 条形光通过螺栓配置在所述转动孔和所述行程孔上， 所述条形光以所述转动孔为轴心调节 所述条形光的照射角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889875 U 2一种同轴激光打标设 备 技术领域 [0001]本申请涉及激光打标技 术领域， 具体是 涉及一种同轴激光打标设备。 背景技术 [0002]同轴视觉定位系统对软件算法和硬件(包括工业摄像机、 镜头和激光扫描头)的性 能要求非常高； 通过恰当的光源照明设计， 可以使图像中的目标信息与背景信息得到最佳 分离， 这样不仅大 大降低图像处 理的算法难度， 同时提高系统的精度和可靠性。 [0003]对于一些识别度较低的产品， 例如有些产品虽然颜色一样， 但每一个产品颜色的 深浅都不一样， 采用现有技术中所设计的环形光源照明无法为工业相机达到精准抓拍的效 果， 导致激光打标精准度不高。 发明内容 [0004]本实用新型主要针对以上问题， 提出了一种同轴激光打标设备， 其目的是通过设 置组合光源， 提高打标产品的识别度。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供了一种同轴激光打标设备， 包括激光发生组件、 相机以及使激光 发生组件发出的激光与所述相机发出的可见光同轴的分光组件， 还包括环 形光源和条形光源， 其中， 所述环形光源的中轴线与所述相机发出的可见光同轴， 所述分光 组件配置在环形光源中轴线的两侧， 且朝所述中轴线倾 斜设置。 [0006]进一步地， 所述分光组件包括分光罩和角镜， 所述分光罩的上端具有容相机可见 光射入的开口、 侧端具有容所述角镜呈45度安装的斜口。 [0007]进一步地， 还包括调节组件， 所述调节组件包括立架， 所述立架上设置有沿X轴方 向调节的第一调节 孔， 所述立架的板面上设置有沿Z轴方向调节的第二调节孔， 所述第二调 节孔上安装有横梁， 所述横梁上设置有沿Y轴方向调节的第三调节孔， 所述相机通过相机安 装板配置在所述第三调节孔， 所述环形光源通过上光源安装架配置在所述第三调节孔， 所 述上光源安装架和所述相机安装板位于所述横梁的两侧。 [0008]进一步地， 所述相机安装板上设置有沿Z轴方向设置的相机微调口， 所述相机可调 节的配置在所述相机微调口处； 所述上光源安装架上设置有沿Z轴方向设置的光源微调口， 所述上光源安装架通过螺 栓穿设所述 光源微调口和所述第三调节孔固定在所述横梁上。 [0009]进一步地， 所述条形光源包括下光源安装架和条形光， 所述下光源安装架上设置 有安装所述条形光的转动孔和行程孔， 所述条形光通过螺栓配置在所述转动孔和所述行程 孔上， 所述条 形光以所述 转动孔为轴心调节所述条 形光的照射角度。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型提供的一种同轴激光打标设备， 通过环形光源和条 形光源的结合， 针对不同形状、 材料、 颜色、 反光度等特性选择正确的光源或组合光源， 以提 高打光效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 217889875 U 3