(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222200878.2 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市卓 茂科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道怀德翠海工业园10 栋1、 2层 (72)发明人 闻权　钟鹏　梁春伟　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭西洋　何路 (51)Int.Cl. H01L 21/67(2006.01) B24B 29/00(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 55/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动在线式除锡植球一体 机 (57)摘要 本实用新型公开一种全自动在线式除锡植 球一体机， 包括用于对待除锡芯片进行除锡的除 锡机、 用于对除锡后芯片印刷的印刷机， 以及植 球机； 所述除锡机包括物料上料装置、 布置于物 料上料装置一侧的除锡移动平台装置、 布置于除 锡移动平台装置上方的加热除锡架， 以及安装于 加热除锡架上的加热除锡装置和上料搬运装置； 所述除锡移动平台装置的一端还设有刷助焊剂 装置， 除锡移动平台装置的另一端还设有刮刀除 锡装置。 本实用新型集上料、 除锡、 抛光、 清洁、 印 刷(含带器件的BGA单点点胶的选配功能)、 植球 等功能于一体， 可实现芯片自动化除锡、 植球的 全部过程， 自动化 程度高、 除锡植球效率高。 权利要求书2页 说明书10页 附图18页 CN 218039118 U 2022.12.13 CN 218039118 U 1.一种全自动在线式除锡植球一体机， 其特征在于， 包括用于对待除锡芯片进行除锡 的除锡机、 用于对除锡后芯片印刷的印刷机， 以及用于对芯片进 行植球的植球机； 所述除锡 机包括物料上料装置、 布置于物料上料装置一侧的除锡移动平台装置、 布置于除锡移动平 台装置上方的加热除锡架， 以及安装于加热除锡架上 的加热除锡装置和上料搬运装置； 所 述除锡移动平台装置的一端还设有刷助焊剂装置， 除锡移动平台装置的另一端还设有刮刀 除锡装置； 所述加热除锡架的一端还连接有抛光清洁架， 且抛光清洁架上还安装有芯片抛 光装置和芯片清洁装置； 所述芯片抛光装置的下方还布置有抛光移载装置， 芯片清洁装置 的下方还设有用于与印刷机对接的清洁接驳装置 。 2.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述上料搬运装 置包括搬运X轴平移机构、 搬运Y轴平移机构、 搬运Z轴升降机构、 与搬运Z轴升降机构连接的 搬运旋转机构、 与搬运旋转机构连接的花键轴组件， 以及安装于花键轴组件底部的真空吸 盘组件； 所述真空吸盘组件上还安装有激光测高传感器； 所述搬运Y轴平移机构还连接一第 一视觉定位机构； 所述除锡移动平台装置包括除锡Y轴平移机构、 与除锡Y轴平移机构连接 的除锡平移座， 以及安装于除锡平移座上 的除锡锡渣盒； 所述除锡锡渣盒内还安装有除锡 加热平台， 且除锡加热平台上还安装有预热加热棒组件； 所述除锡加热平台顶部还开设有 用于容纳芯片的除锡加热槽 。 3.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述刷助焊剂装 置包括助焊剂承载架、 布置于助焊剂承载架顶部的助焊剂承载板、 安装于助焊剂承载架上 的刮助焊剂机构， 以及靠近助焊剂承载架一侧布置的粘助焊剂机构； 所述助焊剂承载板上 还开设有用于放置助焊剂的助焊剂承载槽 。 4.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述刮刀除锡装 置包括刮刀X轴平移机构、 与刮刀X轴平移机构连接的刮刀Z轴升降机构， 以及与刮刀Z轴升 降机构连接的刮刀Y轴平移机构； 所述刮刀Y轴平移机构还驱动连接一刮刀平移座， 刮刀平 移座上还安装有刮刀旋转驱动机构， 且刮刀旋转驱动机构还驱动连接一除锡刮刀组件； 所 述刮刀平移座上还安装一刮刀固定杆， 除锡刮刀组件与刮刀固定杆旋转连接， 刮刀旋转驱 动机构用于驱动除锡刮刀组件相对刮刀固定杆做旋转 运动。 5.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述加热除锡装 置包括除锡X轴平移机构， 以及与除锡X轴平移机构连接的若干除锡头机构； 每一除锡头机 构均包括除锡升降机构、 与除锡升降机构连接的除锡升降板、 布置于除锡升降板一侧的除 锡安装板， 以及安装于除锡安装板一侧的除锡通风座； 所述除锡通风座内开设有第一容腔， 且除锡通风座的底部还安装有与第一容腔连通的除锡吸嘴； 所述除锡通风座的一侧还安装 有与第一容腔连通的锡渣存储罐， 且锡渣存储罐上还安装有真空负压接头； 所述除锡通风 座的顶部还安装有与第一容腔连通的除锡加热管， 且除锡加热管的顶部还安装有吹气正压 接头。 6.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述芯片抛光装 置包括抛光Y轴平移机构、 与抛光Y轴平移机构连接的抛光升降机构， 以及与抛光升降机构 连接的抛光旋转机构； 所述抛光旋转机构还驱动连接一抛光毛刷； 所述抛光移载装置包括 抛光X轴平移机构、 与抛光X轴平移机构连接的抛光平移座， 以及安装于抛光平移座上 的抛 光承载盒； 所述抛光承载盒开设有其顶部具有开口的第一容腔， 且第一容腔 内开设有用于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218039118 U 2对芯片进行限位的抛光限位槽 。 7.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述芯片清洁装 置包括清洁Y轴平移机构、 与清洁Y轴平移机构连接的清洁平移架， 以及平行间隔安装于清 洁平移架两端内壁之 间的主动滚筒和从动滚筒； 所述主动滚筒与从动滚筒之间还缠绕有 无 尘擦拭布， 且清洁平移架的一端外壁还安装一与主动滚筒连接的清洁旋转电机； 所述清洁 平移架的两端内壁还各安装一清洁升降气缸， 且两清洁升降气缸还驱动连接一清洁升降 座； 所述清洁升降座位于主动滚筒与从动滚筒之间， 清洁升降气缸用于驱动清洁升降座升 降， 以将缠绕于主动滚筒与从动滚筒之间的无尘擦拭布下压 至芯片上。 8.根据权利要求7所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述清洁接驳装 置包括接驳Y轴平移机构、 与接驳Y轴平移机构连接的接驳X轴平移机构， 以及与接驳X轴平 移机构连接的接驳升降机构； 所述接驳升降机构还驱动连接一接驳升降座， 且接驳升降座 上还安装一清洁真空平台。 9.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡 植球一体机， 其特征在于， 所述印刷机包括 印刷传送轨道、 布置于印刷传送轨道上 的印刷治具， 以及布置于印刷传送轨道上方 的印刷 移载装置和印刷机构。 10.根据权利要求1所述的全自动在线式除锡植球一体机， 其特征在于， 所述植球机包 括用于与印刷机对接的植球上料接驳轨道、 布置于植球上料接驳轨道一侧的植球摇球装 置、 布置于植球摇球装置上方的植球供球装置， 以及布置于植球上料接驳轨道另一侧的植 球搬运装置； 所述植球摇球装置的一端还设有NG回收装置， 且NG回收装置的一端还布置有 植球下料接驳轨道； 所述植球下料接驳轨道的上方还设有下料搬运装置， 植球搬运装置上 还安装有用于检测芯片植球结果是否合格的植球 检测装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218039118 U 3