(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222113635.5 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 陕西锐铂思智能装备有限公司 地址 721001 陕西省宝鸡市金台区金河镇 玉池村玉池路1号 (72)发明人 周文斌　田建东　宋永强　袁剑锋　 雷晓阳　吴小刚　 (74)专利代理 机构 陕西科亿云知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6128 8 专利代理师 翟小梅 (51)Int.Cl. B23Q 1/01(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 自平衡液压正交卸荷的机床硬 轨装置 (57)摘要 提供一种 自平衡液压正交卸荷的机床硬轨 装置， 属于机床技术领域， 在硬轨两侧支架上设 置硬轨副导轨， 每个液压自平衡卸荷装置中的滚 子以正交的方式三面与硬轨副导轨贴合， 液压自 平衡卸荷装置中的活塞支架由蓄能器中的液压 油提供定量的压力， 每组之间活塞油腔均互通， 可以平衡突然受到不同方向的切削力， 当硬轨母 板受到切削力和刀具架部分的重力时， 50％～ 70％的力均有滚子施加给硬轨副导轨而承受， 保 证导轨的动静摩擦系数不受导轨面压值的增加 而发生大的变化， 保证主导轨副不爬行， 从而保 证导轨进给的响应速度， 系统精度高， 保证主导 轨副的运行寿 命和顺畅度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217776214 U 2022.11.11 CN 217776214 U 1.自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 包括硬轨支架(1)， 所述硬轨支架(1)上平面 固定有硬轨(7)， 所述硬轨(7)上可滑动适配有硬轨母板(8)， 所述硬轨支架(1)上固定有用 于驱动硬轨母板(8)沿着硬轨(7)移动的电机丝杆驱动装置， 其特征在于： 所述硬轨(7)两侧 的硬轨支架(1)上设有硬轨副导轨(9)， 所述硬轨母板(8)两侧均固定有液压自平衡卸荷装 置(10)， 所述硬轨母板(8)每侧的液压自平衡卸荷装置(10)滚动支撑在对应一侧的硬轨副 导轨(9)上。 2.根据权利要求1所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 所述液压 自平衡卸荷装置(10)包括液压平衡架本体(11)， 所述液压平衡架本体(11)上设有与硬轨副 导轨(9)上下面及侧面三面适配的副导轨适配槽(12)， 所述副导轨适配槽(12)内相应的三 面上均设有分别与硬轨副导轨(9)的上 下面及侧面滚动接触的液压滚子组件(13)。 3.根据权利要求2所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 每组所述 液压滚子组件(13)包括设于液压平衡架本体(11)内的与副导轨适配槽(12)每一面对应的 液压滚子安装孔(14)， 所述液压滚子安装孔(14)内部设有活塞滚子支架(15)， 所述活塞滚 子支架(15)外表 面与液压滚子安装孔(14)通过密封圈(18)密封， 所述活塞滚子支架(15)在 液压作用下可在液压滚子安装孔(14)轴向移动， 所述活塞滚子支架(15)靠近副导轨适配槽 (12)的一端上通过圆柱销(16)可转动支撑有滚子(17)， 所述液压滚子安装孔(14)外端口通 过端盖(20)密封 盖合， 所述端盖(20)内侧与活塞滚子支 架(15)内设有油腔(19)。 4.根据权利要求3所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 所述液压 自平衡卸荷装置(10)中的活塞滚子支 架(15)的驱动采用硬轨装置 本身具有的液压蓄能器。 5.根据权利要求3所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 所述滚子 (17)采用滚子轴承或接触面 为弧面的滚轮。 6.根据权利要求1所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 所述电机 丝杆驱动装置包括通过驱动电机安装板(2)固定在硬轨支架(1)上的驱动电机(3)， 所述驱 动电机(3)输出轴上设有主动轮(4)， 所述硬轨支架(1)上转动支撑有丝杆(6)， 所述丝杆(6) 一端固定有从动轮(5)， 所述主动轮(4)与从动轮(5)连接驱动丝杆(6)转动， 所述丝杆(6)上 旋合有丝母， 所述丝母与硬轨母板(8)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 其特征在于： 所述硬轨 (7)包括了燕尾导轨副、 矩形导轨副、 平 V导轨副以及 双V导轨副的滑动摩擦副。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776214 U 2自平衡液压正交卸荷的机 床硬轨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于机床技术领域， 具体涉及 一种自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装 置。 背景技术 [0002]随着车铣复合中心产品规格越来越大， 要求机床的基础导轨能承受更大的切削 力， 直线导轨的应用受到限制， 从经济性上来讲， 随之代替的传统硬导轨又称为重切削机床 的最好选择。 但是由于硬轨的自身 特点， 其导轨副不能承受较大的面压值， 同时由于受到刀 塔或者切削刀塔的自重以及交变切削力的影响， 对于动静摩擦力差距较大 的硬轨来说， 这 样的使用条件， 会增大机床的爬行。 现代机床都向精密化发展， 要求的动态响应能力达到 1um的级别， 爬行会使整个机床进 给精度丧 失。 复合车铣中心由于结构的特点， Y轴导轨布局 一般与水平面 不成正交布局， 整个使得导轨的受力变得 更为复杂， 因此有必要提出改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题： 提供一种自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 本 实用新型 的目的是采用正交布局的液压 自平衡卸荷装置将硬轨所受的刀塔重力和切削力 承受50％～70％， 保证硬轨的动静摩擦系数不受导轨面压值的增加而发生大的变化， 从而 保证导轨进给的响应速度， 减少爬行， 系统精度高。 [0004]本实用新型采用的技术方案： 自平衡液压正交卸荷的机床硬轨装置， 包括硬轨支 架， 所述硬轨支架上平面固定有硬轨， 所述硬轨上可滑动适配有硬轨母板， 所述硬轨支架固 定有用于驱动硬轨母板沿着 硬轨移动的电机丝杆驱动装置， 所述硬轨两侧的硬轨支架上设 有硬轨副导轨， 所述硬轨母板两侧均固定有液压自平衡卸荷装置， 所述硬轨母板每侧的液 压自平衡卸荷装置滚动支撑在对应一侧的硬轨副导轨上。 [0005]对上述技术方案 的进一步限定， 所述液压自平衡卸荷装置包括液压平衡架本体， 所述液压平衡架本体上设有与硬轨副导轨上下面及侧面三面适配的副导轨适配槽， 所述副 导轨适配槽内相 应的三面上均设有分别与硬轨副导轨的上下面及侧 面滚动接触的液压滚 子组件。 [0006]对上述技术方案的进一步限定， 每组所述液压滚子组件包括设于液压平衡架本体 内的与副导轨适配槽每一面对应的液压滚子安装孔， 所述液压滚子安装孔内部 设有活塞滚 子支架， 所述活塞滚子支架外表面与液压滚子安装孔通过密封圈密封， 所述活塞滚子支架 在液压作用下可在液压滚子安装孔轴向移动， 所述活塞滚子支架靠近副导轨适配槽的一端 上通过圆柱销可转动支撑有滚子， 所述液压滚子安装孔外端口通过端盖密封盖合， 所述端 盖内侧与活塞滚子支 架内设有油腔。 [0007]对上述技术方案的进一步限定， 所述液压自平衡卸荷装置中的活塞滚子支架的驱 动采用硬轨装置 本身具有的液压蓄能器。 [0008]对上述技术方案的进一 步限定， 所述滚子采用滚子轴承或接触面 为弧面的滚轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 217776214 U 3