(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221925603.9 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 中建材凯盛机 器人 （上海） 有限公 司 地址 201601 上海市松江区泗泾镇泗博路 66号 (72)发明人 陈坤　王后兵　王洋　周超　 马伏晓　张昌青　戴雨刚　邹琳琳　 赵蔓　关文杰　 (74)专利代理 机构 上海智信专利代理有限公司 31002 专利代理师 王洁　郑暄 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/24(2006.01)B65D 85/48(2006.01) B65G 49/06(2006.01) (54)实用新型名称 实现玻璃存 储箱定位的装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种实现玻璃存储箱定位 的装置， 包括玻璃存储箱、 料箱 定位机架组件、 浮 动支撑组件、 旋转压紧组件、 定位检测组件、 气动 导向组和调平 地脚组件， 玻璃存储箱内部设置有 分隔卡槽， 通过分隔卡槽固定玻璃， 玻璃存储箱 的外部设置有定位基准， 玻璃存储箱安装在料箱 定位机架组件 上， 浮动支撑组件与玻璃存储箱外 部的定位基准相连， 旋转压紧组件压紧固定在玻 璃存储箱上方， 定位检测组件与玻璃存储箱的定 位检测组件相连接， 气动导向组与玻璃存储箱相 连接， 调平地脚组件与料箱定位机架相连接。 采 用了本实用新型的实现玻璃存储箱定位的装置， 可实现玻璃下片装箱工序工位的全自动运行， 工 艺过程安全 稳定、 提高了玻璃下片 装箱工序的作 业效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 217946049 U 2022.12.02 CN 217946049 U 1.一种实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的系统包括玻璃存储箱、 料箱定 位机架组件、 浮动支撑组件、 旋转压紧组件、 定位检测组件、 气动导向组和调平 地脚组件， 所 述的玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽， 通过所述的分隔卡槽固定玻璃， 玻璃存储箱的外部 设置有定位基准， 所述的玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上， 所述的浮动支撑组件安 装在料箱定位机架组件的角落， 且与玻璃存储箱外部的定位基准相连， 所述的旋转压紧组 件压紧固定在玻璃存储箱上方， 所述的定位检测组件安装在料箱定位机架组件上， 且与玻 璃存储箱的定位检测组件相连接， 所述的气动导向组安装在料箱定位机架组件上， 且与玻 璃存储箱相连接， 所述的调平地脚组件安装在料箱定位机架组件的侧 面， 且与料箱定位机 架相连接， 所述的料箱定位机架组件为玻璃存储箱、 浮动支撑组件、 旋转压紧组件、 定位检 测组件和气动导向组件提供支撑 。 2.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的玻璃存储箱 包括料箱机架、 侧 面定位卡槽和底面定位卡槽， 所述的侧 面定位卡槽分别安装在料箱机架 的左右内侧， 所述的底面定位 卡槽安装在料箱机架的内侧底部 。 3.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的料箱定位机 架组件包括定位机架、 吊环、 防护盖板、 导向板， 所述的吊环、 防护盖板、 导向板分别安装在 定位机架上。 4.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的浮动支撑组 件包括浮动对中单 元， 所述的浮动对中单 元安装固定在料箱定位机架组件的上面。 5.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的旋转压 紧组 件包括气缸连接板、 压紧板和旋转压紧气缸， 所述的压紧板固定在旋转压紧气缸 的活塞杆 上， 所述的气缸 连接板分别安装在旋转压紧气缸端部和料箱定位机架组件上。 6.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的定位检测组 件包括基准板、 接近开关、 重型万向球、 压紧块、 气缸和支撑板， 所述的支撑板和基准板安装 固定在料箱定位机架组件上， 所述的气缸固定在支撑板上， 所述的压紧块安装在气缸 的前 端板上， 所述的接 近开关和重型万向球安装在基准板上且位置可调。 7.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的气动 导向组 件包括气缸、 安装板、 端面支撑板和缓冲垫块， 所述的气缸固定在安装板上， 所述的安装板 安装固定在料箱定位机架组件上， 所述的端面支撑板和缓冲垫块依次安装在气缸的端面板 上。 8.根据权利要求1所述的实现玻璃存储箱定位的装置， 其特征在于， 所述的调平地脚组 件包括地脚板、 调整螺栓和 化学锚栓， 所述的地脚板通过调整螺栓连接在定位机架上且位 置可调， 并通过化学锚栓将整个装置固定在地 面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946049 U 2实现玻璃存 储箱定位的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械领域， 尤其涉及玻璃产品的下片装箱工序领域， 具体是指一 种实现玻璃存 储箱定位的装置 。 背景技术 [0002]随着工程、 房屋建设的快速发展， 和人们对建筑外观美学的需求， 玻璃产品的生产 和使用量高速增长， 传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要 求， 全自动的玻璃产品生产线必成为未来的发展方向。 传统半自动设备下片装箱工序多为 人工作业， 主要缺点有以下几点： (1)人工劳动强度大， 缺乏安全防护措施， 工作环 境差； (2) 工作效率无法满足现场生产的需求； (3)次品率较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点， 提供了一种满足自动装箱、 精 确定位、 适用范围较为广泛的实现玻璃存 储箱定位的装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的实现玻璃存 储箱定位的装置如下： [0005]该实现玻璃存储箱定位的装置， 其主要特点是， 所述的系统包括玻璃存储箱、 料箱 定位机架组件、 浮动支撑组件、 旋转压紧组件、 定位检测组件、 气动导向组和调平地脚组件， 所述的玻璃存储箱内部设置有分隔卡槽， 通过所述的分隔卡槽固定玻璃， 玻璃存储箱的外 部设置有定位基准， 所述的玻璃存储箱安装在料箱定位机架组件上， 所述的浮动支撑组件 安装在料箱定位机架组件的角落， 且与玻璃存储箱外部的定位基准相连， 所述的旋转压紧 组件压紧固定在玻璃存储箱上方， 所述的定位检测组件安装在料箱定位机架组件上， 且与 玻璃存储箱的定位检测组件相连接， 所述的气动导向组安装在料箱定位机架组件上， 且与 玻璃存储箱相连接， 所述的调平地脚 组件安装在料箱定位机架组件的侧 面， 且与料箱定位 机架相连接， 所述的料箱定位机架组件为玻璃存储箱、 浮动支撑组件、 旋转压紧组件、 定位 检测组件和气动导向组件提供支撑 。 [0006]较佳地， 所述的玻璃存储箱包括料箱机架、 侧面定位卡槽和底面定位卡槽， 所述的 侧面定位卡槽 分别安装在料箱机架的左右内侧， 所述的底面定位卡槽安装在料箱机架的内 侧底部。 [0007]较佳地， 所述的料箱定位机架组件包括定位机架、 吊环、 防护盖板、 导向板， 所述的 吊环、 防护盖 板、 导向板分别安装在定位机架上。 [0008]较佳地， 所述的浮动支撑组件包括浮动对中单元， 所述的浮动对中单元安装固定 在料箱定位机架组件的上面。 [0009]较佳地， 所述的旋转压紧组件包括气缸连接板、 压紧板和旋转压紧气缸， 所述的压 紧板固定在旋转压紧气缸的活塞杆上， 所述的气缸连接板 分别安装在旋转压紧气缸端部和 料箱定位机架组件上。 [0010]较佳地， 所述的定位检测组件包括基准板、 接近开关、 重型万向球、 压紧块、 气缸和说　明　书 1/6 页 3 CN 217946049 U 3