(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222233959.2 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 苏州麦腾 环境科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市海虞北 路288号17幢 (72)发明人 张星　迟玉斌　李海龙　于海波　 尹博　张记锁　苏志杰　 (74)专利代理 机构 江苏智天知识产权代理有限 公司 325 50 专利代理师 翟国明 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 机器人激光焊 接填丝设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人激光焊接填 丝设备， 针对焊接功率与送丝的速度不兼容， 送 丝不顺畅， 送丝的位置不准确， 占用空间大， 粘 丝， 焊缝气体保护性差的问题， 提供了以下技术 方案， 包括送丝机构、 第二送丝通道和焊接机构 第二送丝通道 一侧连通送丝机构， 第二送丝通道 另一侧连通焊接机构； 焊接机构包括伺服机构、 送丝气体 保护通道和导向校直套， 送丝气体保护 通道后端套设安装有所述伺服机构， 送丝气体 保 护通道上还套设安装有调角块和激光传感器， 角 块下方设有激光模组； 本实用新型具有焊接功率 与送丝速具有良好的兼容性， 使用性能稳定， 送 丝顺畅， 占用空间小， 不粘丝， 送丝位置精准， 焊 缝气体保护性 好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218135699 U 2022.12.27 CN 218135699 U 1.一种机器人激光焊接填丝设备， 包括送丝机构(1)、 第二送丝通道(2)和焊接机构 (3)， 其特征在于： 所述第二送丝通道(2)一侧连通所述送丝机构(1)， 所述第二送丝通道(2) 另一侧连通所述焊接 机构(3)； 所述送丝机构(1)包括箱体(11)， 所述箱体(11)内部安装有第一送丝通道(15)， 所述第 一送丝通道(15)连通于所述第二送丝通道(2)， 所述第一送丝通道(15)两侧分别安装有压 紧轮(14)， 所述第一送丝通道(15)下侧的压紧轮(14)上安装有从动齿轮(13)， 箱体(11)内 部还安装有与从动齿轮(13)相啮合的主动齿轮(12)； 所述焊接机构(3)包括伺服机构(31)、 送丝气体保护通道(32)和导向校直套(33)， 所述 送丝气体保护通道(32)后端套设安装有所述伺服机构(31)， 所述气体保护通道前端套设安 装有导向校直套(3 3)。 2.根据权利要求1所述的机器人激光焊接填丝设备， 其特征在于： 所述气体保护通道 (32)包括气体保护管(323)和送丝管(321)， 所述送丝气体保护管(323)内嵌有送丝管 (321)， 在所述气体保护管(323)和所述送丝管(321)之间设有供气通道(322)， 所述供气通 道(322)延伸到导向校直套(3 3)的出丝口。 3.根据权利要求1所述的机器人激光焊接填丝设备， 其特征在于： 所述第一送丝通道 (15)上设有保护套(16)， 所述保护套(16)位于左右两组压紧轮(14)之间， 并且固定安装于 箱体(11)上。 4.根据权利要求2所述的机器人激光焊接填丝设备， 其特征在于： 所述气体保护通道前 端套设安装的导向校直套(3 3)和嵌在所述气体保护管(323)内的送丝管(321)可拆卸安装。 5.根据权利要求1所述的机器人激光焊接填丝设备， 其特征在于： 所述送丝气体保护通 道(32)上还套设安装有调角块(6)和激光传感器(4)， 激光传感器(4)设在调角块(6)前端靠 近导向校直套(33)， 所述调角块(6)下方设有激光模组(5)， 所述激光模组(5)和激光传感器 (4)之间电性连接 。 6.根据权利要求1所述的机器人激光焊接填丝设备， 其特征在于： 所述伺服机构(31)外 部设有支撑架(7)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135699 U 2机器人激光焊接填丝设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接领域， 更 具体地说， 它涉及一种机器人激光焊接填丝设备。 背景技术 [0002]在机械制造过程中， 我们经常遇到各种不同焊接工艺， 但激光焊接由于热量集中， 焊接变形较小， 成本较低， 易操作的特性， 未来会广泛运用于钣金制 造行业， 逐渐代替大部 分的氩弧焊和CO2焊接 。 [0003]现有的机械人激光焊接对拼缝要求极高， 无法自动填丝， 只适用于焊缝位置间隙 较小的焊接， 一般是板厚的十分之一， 无法大面积实现自动化激光焊接， 填丝过程中会出现 焊接功率与送丝的速度不兼容， 送丝不顺畅， 送丝的位置不准确， 占用空间大， 粘丝， 焊缝气 体保护性差等， 出现批量的焊接不良， 从而造成品质的不稳定， 生产效率偏低， 生产成本偏 高。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接填丝 设备， 具有焊接功 率与送丝速度具有良好的兼容性， 送丝顺畅， 送丝位置精准， 占用空间小， 不粘丝， 使用性能稳定的优点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一种机器人激光焊接填丝设备， 包括送丝机构、 第二送丝通道和焊接机构， 所述第 二送丝通道一侧连通所述送丝 机构， 所述第二送丝通道另一侧连通所述焊接 机构； [0007]所述送丝机构包括箱体， 所述箱体内部安装有第一送丝通道， 所述第一送丝通道 连通于所述第二送丝通道， 所述第一送丝通道两侧分别安装有压紧轮， 所述第一送丝通道 下侧的压紧轮上安装有从动齿轮， 箱体内部还安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮； [0008]所述焊接机构包括伺服机构、 送丝气体保护通道和导向校直套， 所述送丝气体保 护通道后端 套设安装有所述伺服机构， 所述气体保护通道前端 套设安装有导向校直套。 [0009]采用上述技术方案， 当开始焊接时， 启动机器人激光焊接填丝设备， 送丝机构一侧 进丝， 焊丝进入送丝机构， 箱体内的主动齿轮通过伺服机构控制转动， 主动齿轮带动从动齿 轮转动， 第一送丝通道下侧的压紧轮上安装的从动齿轮， 所以压紧轮也会随着从动齿轮转 动而转动， 从而焊丝可以进行进丝和退丝， 主动齿轮顺时针转动时进 行退丝动作， 主动齿轮 逆时针转动时进行进丝动作， 送丝机构另外一侧出丝到连通的第二送丝通道， 焊丝再顺着 第二送丝通道传输到连通第二送丝通道的焊接机构； 焊丝传输到焊接机构时， 通过伺服机 构与机器人IO板进行通讯， 控制焊接功率大小与送丝速度进行匹配， 速度过快送丝机构配 合退丝， 速度过慢送丝机构 配合加速送丝； 焊丝按照规定速度穿过碳纤维材质的送丝管， 焊 丝再通过导向校直套校直出丝， 整个过程中焊接功率与送丝速具有良好的兼容性， 送丝顺 畅， 送丝位置精准， 占用空间小， 不粘丝， 使用性能稳定 。 [0010]进一步， 所述气体保护通道包括气体保护管和送丝管， 所述送丝气体保护管内嵌说　明　书 1/4 页 3 CN 218135699 U 3