(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227201.8 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 成都锐翔机电设备制造有限公司 地址 610000 四川省成 都市新津 县工业园 区A区希望西路190号 (72)发明人 郑强　郑迪　 (74)专利代理 机构 成都鼎胜专利代理事务所 (普通合伙) 51356 专利代理师 杜康黎 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种轨道自动除锈机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了涉及轨道除锈技术领域 的一种轨道自动除锈机器人， 包括整车车架， 整 车车架的两侧均设有多个基座， 整车车架两端的 下方两侧的基座均设有活动杆， 整车车架的内部 设有收集槽， 收集槽的两侧设有吸尘器， 吸尘器 通过设有的导管延伸至整车车架的两端外侧， 导 管远离吸尘器的一端设有伸缩管， 伸缩管的末端 设有吸尘口， 活动杆的末端设有激光喷枪， 吸尘 口的两端分别设靠近两个激光喷枪， 通过对吸尘 口的设计， 在吸尘器的作用下， 配合伸缩 管， 来实 现对除锈的过程中产生的粉尘进行吸收， 并通过 导管将其引导至收集箱的内部， 从而达到收集粉 尘和铁锈的目的， 防止粉尘和铁锈在除锈的过程 中漂浮或散落在外界， 对外界环境造成污染。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218169076 U 2022.12.30 CN 218169076 U 1.一种轨道自动除锈机器人， 包括整车车架、 吸尘口和连接杆， 其特征在于， 所述整车 车架的两侧均设有多个基座， 所述整车车架两端的下方两侧的基座均设有活动杆， 所述活 动杆通过基座与整车车架活动连接， 所述整车车架的内部设有收集槽， 所述收集槽的两侧 设有吸尘器， 所述吸尘器通过设有的导管延伸至整车车架的两端外侧， 所述导管远离吸尘 器的一端设有伸缩管， 所述伸缩 管与导管密封连通， 所述伸缩 管的末端设有吸尘口， 所述吸 尘口为T型结构， 所述活动杆的末端设有激光喷枪， 所述吸尘口的两端分别设靠近两个激光 喷枪。 2.根据权利要求1所述的一种轨道自动除锈机器人， 其特征在于： 所述整车车架的两端 上方的两侧基座末端设有电动推杆， 所述活动杆的顶端一侧 也设有基座， 所述电动推杆 的 两端通过基座分别与整车 车架和活动杆活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种轨道自动除锈机器人， 其特征在于： 所述两个所述活动杆 的相对侧设有连接杆， 所述连接杆为T 型结构， 所述连接杆的两端分别与两个活动杆通过焊 接的方式 固定连接， 所述连接杆的一侧与吸尘口固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种轨道自动除锈机器人， 其特征在于： 所述整车车架的两端 内侧均设有视频监控箱， 所述视频监控箱的外侧均设有观察窗， 所述观察窗为双层钢化玻 璃材质。 5.根据权利要求4所述的一种轨道自动除锈机器人， 其特征在于： 所述视频监控箱的内 部顶壁设有转轴， 所述转轴通过镶嵌的方式固定设置于视频监控箱的内部， 所述转轴的底 部设有摄 像头， 所述摄 像头通过设有的安装螺 丝与转轴的底部固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种轨道自动除锈机器人， 其特征在于： 所述整车车架的底部 四周设有驱动轮， 所述驱动轮的底部设有铁 轨， 所述驱动轮置 于铁轨的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169076 U 2一种轨道自动除锈机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轨道除锈技 术领域， 特别是 涉及一种轨道自动除锈机器人。 背景技术 [0002]根据专利号CN202120569457.X公开了铁路货车轮对自动激光除锈机构， 包括轮对 轨道、 转动机构、 移动机构、 机器人和激光清洗装置， 所述移动机构包括立柱和水平移动装 置， 所述立柱设置有两根， 两根立柱分别安装在轮对轨道的两侧， 所述水平移动装置的两端 分别安装在两根立柱上部之间， 所述机器人的安装座固定安装在水平移动装置的移动座 上， 通过水平移动装置带动机器人水平移动， 所述激光清洗装置安装在机器人的操作端上， 所述轮对轨道的两个轨道上对应于移动机构处设置有安装槽， 两个安装槽内均安装有转动 机构。 [0003]在实际使用的过程中， 上述技术方案还存在一定 的缺陷， 不具备对粉尘和铁锈进 行收集的功能， 在对铁路除锈后， 脱离铁路表面的铁锈， 会落到铁轨外侧， 对周围的环境造 成污染， 因此我们提出了一种轨道自动除锈机器人， 以此来 解决上述 提到的问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供了一种轨道 自动除锈机器人， 具有对铁锈收集的 功能， 能够有效的对除锈后的粉尘和脱落的铁锈进行收集， 避免造成环境污染。 [0005]本实用新型的技 术方案是： [0006]一种轨道自动除锈机器人， 包括整车车架、 吸尘口和连接杆， 所述整车车架的两侧 均设有多个基座， 所述整车车架两端的下方两侧的基座均设有活动杆， 所述活动杆通过基 座与整车车架活动连接， 所述整 车车架的内部 设有收集槽， 所述收集槽的两侧设有吸尘器， 所述吸尘器通过设有的导管延伸至整 车车架的两端外侧， 所述导管远离吸尘器的一端设有 伸缩管， 所述伸缩管与导管密封连通， 所述伸缩管的末端设有吸尘口， 所述吸尘口为T型结 构， 所述活动杆的末端设有激光喷枪， 所述吸尘口 的两端分别设靠 近两个激光喷枪。 [0007]上述技术方案的工作原理如下： [0008]在激光喷枪对轨道进行除锈时， 通过吸尘器， 配合伸缩管和吸尘口， 来从激光喷枪 的一侧吸收粉尘或铁锈， 并通过导管将其引导至收集槽的内部， 以便于对其进 行集中收集， 防止对周围环境造成污染。 [0009]在进一步的技术方案中， 所述整车车架的两端上方的两侧基座末端设有电动推 杆， 所述活动杆的顶端一侧 也设有基座， 所述电动推杆的两端通过基座分别与整车车架和 活动杆活动连接 。 [0010]通过设有的电动推杆， 来实现对活动杆的角 度进行调整， 从而来达到调节激光喷 枪与轨道之间角度的目的， 以便 于根据实际情况进行调节， 提高设备的除锈效率。 [0011]在进一步的技术方案中， 所述两个所述活动杆的相对侧 设有连接杆， 所述连接杆 为T型结构， 所述连接杆的两端分别与两个活动杆通过焊接的方式固定连接， 所述连接杆的说　明　书 1/3 页 3 CN 218169076 U 3