(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222139599.X (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 东莞市正扬自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇富竹山 富竹六巷21号101房 (72)发明人 徐大超　徐大红　 (74)专利代理 机构 东莞市国熙知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44847 专利代理师 梁明媚 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动上下料激光焊 接设备， 包括机架以及均安装在机架上的载具输 送装置、 定位载具、 供料装置、 上料装置、 保压装 置、 焊接装置和下料装置， 载具输送装置用于驱 动定位载具先后进入上料工位、 焊接工位和下料 工位， 供料装置用于向上料装置提供工件， 上料 装置用于从供料装置上取出工件并将工件摆放 在位于上料工位的定位载具上， 定位载具用于对 工件进行定位， 保压装置用于将位于焊接工位的 工件进行压合， 焊接装置用于对位于焊接工位且 处于压合状态下的工件进行焊接， 下料装置用于 将位于下料工位且完成焊接的工件从定位载具 上进行取出并将工件摆放在指定位置上。 本实用 新型具有工作效率高及良品率高的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 218016403 U 2022.12.13 CN 218016403 U 1.一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 包括机架以及均安装在所述机架上的 载具输送装置、 定位载具、 供料装置、 上料装置、 保压装置、 焊接装置和下料装置， 所述载具 输送装置用于驱动定位载具先后进入上料工位、 焊接工位和下料工位， 所述供料装置用于 向上料装置提供工件， 所述上料装置用于从供料装置上取出工件并将工件摆放在位于上料 工位的定位载具上， 所述定位载具用于对工件进行定位， 所述保压装置用于将位于焊接工 位的工件进行压合， 所述焊接装置用于对位于焊接工位且处于压合状态下的工件进行焊 接， 所述下料装置用于将位于下料工位且完成焊接的工件从定位载具上进 行取出并将工件 摆放在指定位置上。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述载具输送装 置驱动定位载具做间歇性旋转运动， 供料装置位于载具输送装置的前方， 所述上料装置位 于供料装置和载具输送装置之间， 所述保压装置位于载具输送装置的右方， 所述焊接装置 位于保压装置的旁侧， 所述下 料装置位于载 具输送装置的后方。 3.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述供料装置包 括第一供料机构和 第二供料机构， 所述第一供料机构和第二供料机构分别位于上料装置的 左方和右方。 4.根据权利要求3所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述第 一供料机 构包括第一底座、 第一底架、 第一顶升组件、 第一储料架和第一到位感应组件， 所述第一顶 升组件通过第一底架安装在第一底座上， 所述第一顶升组件做上下运动， 所述第一顶升组 件可向上先后穿过第一底座和 第一储料架， 所述第一储料架和 第一到位感应组件均安装在 第一底座上。 5.根据权利要求3所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述第 二供料机 构机构包括第二底座、 第二底架、 第二顶升组件、 第二储料架和第二到位感应组件， 所述第 二顶升组件通过第二底架安装在第二底座上， 所述第二顶升组件做上下运动， 所述第二顶 升组件可向上先后穿过第二底座和 第二储料架， 所述第二储料架和第二到位感应组件均安 装在第二底座上。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述上料装置包 括第一支架以及均安装在所述第一支架上的左上料机构和右上料机构， 所述左上料机构包 括第一Y轴向移动机构、 第一升降机构、 第一吸盘安装板和第一吸盘机构， 所述第一升降机 构安装在第一Y轴向移动机构上， 所述第一吸盘机构通过第一吸盘安装板安装在第一升降 机构上； 所述右上料机构包括第二Y轴向移动机构、 第二升降机构、 第二吸盘安装板和第二 吸盘机构， 所述第二升降机构安装在第二Y轴向移动机构上， 所述第二吸盘机构通过第二吸 盘安装板安装在第二升降机构上。 7.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述保压装置包 括第二支架、 同步升降机构、 连接机构和保压头， 所述同步升降机构安装在第二支架上， 所 述连接机构安装在同步升降机构上， 所述保压头安装在连接机构上， 所述同步升降机构驱 动连接机构带动保压 头做升降运动。 8.根据权利要求7所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述同步升降机 构包括驱动组件和至少 两组丝杆升降组件， 所述驱动组件安装在第二支架上， 至少 两组所 述丝杆升降组件均穿设在第二支架上且均与驱动组件驱动连接， 所述驱动组件驱动至少两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218016403 U 2组丝杆升降组件做旋转 运动， 至少两组所述丝杆升降组件将旋转 运动转换为升降运动。 9.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述焊接装置包 括第三升降机构、 激光光路机构和振镜机构， 所述激光光路机构安装在第三升降机构上， 所 述振镜机构安装在激光光路机构上， 所述第三升降机构可驱动激光光路机构带动振镜组件 做升降运动。 10.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备， 其特征在于： 所述下料装置 包括第三支架、 X轴向移动机构、 第四升降机构、 电磁铁安装架和电磁铁机构， 所述X轴向移 动机构安装在第三支架上， 所述第四升降机构安装在X轴向移动机构上， 所述电磁铁安装架 安装在第四升降机构上， 所述电磁铁机构安装在电磁铁安装架上， 所述X轴向移动机构驱动 第四升降机构通过电磁铁安装架带动电磁铁机构做左右 运动， 所述第四升降机构驱动电磁 铁安装架带动电磁铁 机构做上 下运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218016403 U 3