(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222206694.7 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 青岛光谷 激光技术发展有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区 （原开发 区江山南路480号讯飞未来港416室） (72)发明人 谭有营　 (74)专利代理 机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 1 1340 专利代理师 张万利 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料型激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型的一种自动上下料型激光焊接 装置， 属于焊接设备领域， 包括主体框架； 本实用 新型的有益效果是通过四个第一电动液压杆伸 缩端延伸， 四个承接台两两一组对两个物料进行 抬升， 通过第二电动液压杆伸缩端的延伸， 使相 对侧的夹头对物料进行夹持， 通过两个丝杆滑台 移动端相互靠近， 使两个被夹持的物料相互靠 近， 方便对这两个物料进行焊接， 通过第一电动 液压杆伸缩端的收缩和第二电动液压杆的收缩， 使焊接完毕的物料脱离夹持状态， 使焊接完毕的 物料在主体框架内下降， 焊接完毕的物料通过连 通口最终落在传送带表面， 通过传 送带将焊接完 毕的物料运送到指定地点， 无需人工上下料， 提 高了效率， 节省了人工成本， 省时省力。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217859490 U 2022.11.22 CN 217859490 U 1.一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 包括主体框架(1)， 所述主体框架(1) 内部设置有第一电动液压杆(2)， 且第一电动液压杆(2)设置有四个， 所述第一电动液压杆 (2)伸缩端设置有承接台(3)， 所述主体框架(1)内部放置有传送带(6)， 且传送带(6)上表面 开设有设备孔(7)， 所述设备孔(7)内口尺寸大于所述承接台(3)外口尺寸， 所述主体框架 (1)上端下表 面设置有支臂(12)， 且支臂(12)的竖直中心线与所述主体框架(1)的竖直中心 线相重合， 所述支臂(12)下表面设置有设备环(13)， 且设备环(13)外壁套设有设备框架 (16)， 所述设备框架(16)外壁设置有滑块(17)， 且设备环(13)外壁开设有与滑块(17)相匹 配的滑槽， 所述设备框架(16)下表面铰接有第三电动液压杆(18)， 且第三电动液压杆(18) 伸缩端设置有焊枪(19)， 所述设备框架(16)左侧上表面设置有机器框架(22)， 且机器框架 (22)内部设置有电机(23)， 所述电机(23)输出端固定连接有主动齿轮(24)， 且设备框架 (16)左侧上表面设置有与主动齿轮(24)相匹配的齿槽， 所述主体框架(1)外壁设置有支架 (8)， 且支架(8)沿着主体框架(1)的竖直中心线呈对称分布， 所述支架(8)内设置有丝杆滑 台(9)， 所述丝杆滑台(9)设置有两个， 且丝杆滑台(9)移动端设置有两个， 所述丝杆滑台(9) 移动端外壁设置有第二电动液压杆(10)， 且第二电动液压杆(10)伸缩端设置有夹头(11)， 所述设备环(13)下端设置有连通口(14)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 所述承接台 (3)上表面设置有柔软层(4)。 3.根据权利要求1所述的一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 所述承接台 (3)上表面设置有挡板(5)， 且挡板(5)设置有两个。 4.根据权利要求1所述的一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 所述设备环 (13)下端外壁设置有限位 块(15)， 且限位 块(15)沿着设备环(13)竖直中心线呈对称分布。 5.根据权利要求1所述的一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 所述主动齿轮 (24)外壁套设有防护框架(25)， 且防护框架(25)与机器框架(2 2)之间为焊接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料型激光焊接装置， 其特征在于： 所述设备框架 (16)左侧下表 面铰接有第四电动液压杆(20)， 所述第三电动液压杆(18)左侧外壁设置有设 备杆(21)， 且第四电动液压杆(20)伸缩端与设备 杆(21)之间的连接方式为铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859490 U 2一种自动上下 料型激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备 领域， 具体讲 是一种自动上 下料型激光焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术， 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等， 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空， 无论在何处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在进 行焊接时必须采取适当的防护 措施， 焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有毒气 体、 紫外线照射过 度等， 目前市面上常用的焊接设备都需要人工进行上下料， 焊接结束后物料焊接点会产生 高温， 人员误碰会导 致烫伤， 且人工进行 上下料， 费时费力， 效率低， 人工成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动上下料型激光焊接装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 包括主体框架， 所述主体框架内部设置有第一电动液 压杆， 且第一电动液压杆设置有四个， 所述第一电动液压杆伸缩端设置有承接台， 所述主体 框架内部放置有传送带， 且传送带上表面开设有设备孔， 所述设备孔内口尺寸大于所述承 接台外口尺寸， 所述主体框架上端下表面设置有支臂， 且支臂的竖直中心线与所述主体框 架的竖直中心线相重合， 所述支臂下表面设置有设备环， 且设备环外壁套设有设备框架， 所 述设备框架外壁设置有滑块， 且设备环外壁开设有与滑块相匹配的滑槽， 所述设备框架下 表面铰接有第三电动液压杆， 且第三电动液压杆伸缩端设置有焊枪， 所述设备框架左侧上 表面设置有机器框架， 且机器框架内部 设置有电机， 所述电机输出端固定连接有主动齿轮， 且设备框架左侧上表面设置有与主动齿轮相匹配的齿槽， 所述主体框架外壁设置有支架， 且支架沿着主体框架的竖直中心线呈对称分布， 所述支架内设置有丝杆滑台， 所述丝杆滑 台设置有两个， 且丝杆滑台移动端设置有两个， 所述丝杆滑台移动端外壁设置有第二电动 液压杆， 且第二电动液压杆伸缩端设置有夹 头， 所述设备环下端设置有连通口。 [0005]进一步的， 所述承接台上表面设置有柔软层。 [0006]进一步的， 所述承接台上表面设置有挡板， 且挡板设置有两个。 [0007]进一步的， 所述设备环下端外壁设置有限位块， 且限位块沿着设备环竖直中心线 呈对称分布。 [0008]进一步的， 所述主动齿轮外壁套设有防护框架， 且防护框架与机器框架之间为焊 接。 [0009]进一步的， 所述设备框架左侧下表面铰接有第四电动液压杆， 所述第三电动液压 杆左侧外壁设置有设备 杆， 且第四电动液压杆伸缩端与设备 杆之间的连接方式为铰接 。 [0010]本实用新型通过改进在此提供一种自动上下料型激光焊接装置， 与现有技术相说　明　书 1/4 页 3 CN 217859490 U 3