(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222005606.7 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 桂林理工大 学 地址 541000 广西壮 族自治区桂林市雁山 区雁山街道319号桂林理工大 学 (72)发明人 高仁仆　王绪成　王鑫喆　李水旺　 (74)专利代理 机构 武汉菲翔 知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 龙海丽 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机追踪摄像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机追踪摄像装 置， 涉及无人机摄像头技术领域， 包括壳体， 所述 壳体的前侧和底部分别镶嵌有摄像头和设置有 底座， 所述底座的底部开设有负压槽， 所述底座 内设置有单向气阀、 排气孔和负压机构， 所述负 压机构用于使负压槽内产生负压且与负压槽连 接， 所述底座内设置有安装腔， 所述负压机构位 于安装腔内。 本实用新型中， 解决了现有的追踪 摄像设备因大多需要电机配合， 导致安装成本较 高的问题， 同时解决了 现有的追踪摄像 设备因大 多需要在无人机上钻孔安装螺栓， 导致影响美观 且不便于后期移位的问题， 此外还解决了现有的 追踪摄像设备无法自清洁的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217706321 U 2022.11.01 CN 217706321 U 1.一种无人机追踪摄像装置， 包括壳体(1)， 其特征在于， 所述壳体(1)的前侧和底部分 别镶嵌有摄像头(2)和设置有底座(3)， 所述底座(3)的底部开设有负 压槽(4)， 所述底 座(3) 内设置有 单向气阀(5)、 排气孔(6)和负 压机构， 所述负压机构用于使负 压槽(4)内产生负 压 且与负压 槽(4)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述底座(3)内设置 有安装腔， 所述负压 机构位于安装腔内。 3.根据权利要求2所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述负压机构包括转 轴(7)、 传动轴(9)、 活塞(10)、 转动件(12)和把手(13)， 所述转轴(7)转动连接在安装腔内且 其上固定套接有转盘(8)， 所述活塞(10)滑动连接在安装腔内且一侧设置有安装座(11)， 所 述传动轴( 9)设置在转盘(8)的前侧， 所述转动件(12)的两端分别与传动轴( 9)和安装座 (11)转动连接， 所述 把手(13)与转轴(7)传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 还包括清洁机构， 所 述清洁机构包括限位架(14)、 丝杆(15)、 马达(17)、 连接件(18)和擦拭棉(19)， 所述限位架 (14)设置在壳体(1)的前侧， 所述丝杆(15)转动设置在限位架(14)内且其上螺纹套接有螺 母(16)， 所述马达(17)设置在限位架(14)内与丝杆(15)传动 连接， 所述连接件(18)的两侧 分别与螺母(16)和擦拭棉(19)连接， 且所述擦拭棉(19)与摄 像头(2)配合相抵 。 5.根据权利要求4所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述限位架(14)内部 和顶部分别开设有空腔、 限位腔和滑口， 所述丝杆(15)转动连接在空腔内， 所述连接件(18) 滑动连接在滑口内， 所述马达(17)设置在限位腔内。 6.根据权利要求5所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述空腔内设置有信 号接收器和控制器， 所述控制器与信号接收器和马达(17)均电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述负压槽(4)内设 置有密封圈。 8.根据权利要求1所述的一种无人机追踪摄像装置， 其特征在于， 所述底座(3)的一侧 螺纹插设有密封塞， 所述密封塞的另一端设置有拉块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217706321 U 2一种无人机追踪摄像装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机摄像头技术领域， 尤其涉及一种无 人机追踪摄 像装置。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载 人飞机， 无 人机上通常会安装 追踪摄像设备； [0003]但是现有的追踪摄像设备在安装时较为不便， 大多通过螺钉安装， 而螺丝在安装 时需要在无人机上钻孔， 此种安装方式显然会破坏无人机的美观， 且不便于追踪摄像后期 转移安装位置， 少数免螺丝安装的追踪摄像设备， 但大多需要电机配合完成， 由于电机价格 较为昂贵， 所以会增 加安装成本 。 [0004]比如现有专利(公开号： CN206748477U)公开了一种 无人机的热成像追踪摄像头， 通过固定座底部设置的限位板， 限位板上设置的锁紧槽， 在电机的带动下通过螺纹杆间接 的使移动套 杆移动， 从而使锁紧块的移动， 在 对无人机的热成像追踪摄像头进 行安装时， 只 需锁紧块移动到锁紧槽的内部， 就达 到了摄像头的固定 。 [0005]如上述设计的无人机追踪摄像头不仅需要电机配合， 使得安装成本较高， 且还不 具备自清洁的功能， 由于无人机在飞行 的过程中外界空气 中的灰尘会沾附在摄像头表面， 若无法对其自清洁， 则会影响追踪摄 像的效果。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种无人机追踪摄像装置， 解决了现有的追踪摄像设备因大多需 要电机配合， 导致安装成本较高的问题， 同时解决了现有的追踪摄像设备因大多需要在无 人机上钻孔安装螺栓， 导致影响美观且不便于后期移位的问题， 还解决了现有的追踪摄像 设备无法自清洁的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种无人机追踪摄像装置， 包括壳体， 所 述壳体的前侧镶嵌有摄像头， 所述壳体的底部 设置有底座， 所述底座的底部开设有负压槽， 所述底座内设置有 单向气阀， 所述底 座的一侧开设有排气孔， 所述底座内设置有负压机构， 所述负压机构用于使负压槽内产生负压， 所述负压机构与负压槽连接， 通过转动把手， 可使 活塞在安装腔 内往复水平运动， 将负压槽内空气吸入安装腔 内并排出外界， 使得负压槽内 产生负压， 利用大气压强将该追踪摄像设备稳定定位在无人机上， 解决了现有的追踪摄像 设备因大多需要电机配合， 导致安装成本较高的问题， 同时解决了现有的追踪摄像设备因 大多需要在无 人机上钻孔 安装螺栓， 导致影响美观且不便 于后期移位的问题。 [0008]优选的， 所述底座内设置有安装腔， 所述负压机构位于安装腔内， 所述负压槽、 单 向气阀、 排气孔和安装腔相连通。 [0009]优选的， 所述负压机构包括转轴、 转盘、 传动轴、 活塞、 安装座、 转动件和把手， 所述 转轴转动连接在安装腔内， 所述转盘固定套接在转轴上， 所述活塞滑动连接在安装腔内， 所 述传动轴和安装座分别设置在转盘的前侧和活塞的一侧， 所述转动件的两端分别转动套接说　明　书 1/4 页 3 CN 217706321 U 3