(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222024052.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 刘洪飞 地址 450000 河南省郑州市二七区亚星 盛 世郦都3号楼 2单元2103室 (72)发明人 陈会明　刘洪飞　马倩倩　张淼　 刘欣　巫兰光　 (74)专利代理 机构 郑州铭科知识产权代理事务 所(普通合伙) 41209 专利代理师 宋文龙 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便更 换摄像头的无人机测绘仪 (57)摘要 一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 包括 主体箱， 所述主体箱下端设有可转动的底座， 底 座上设有可转动的螺纹杆， 螺纹杆的一侧设有摆 杆， 所述螺纹杆转动时可构成摆 杆向前或向后摆 动的结构， 摆杆上设有可拆卸的镜头， 所述镜头 上端设有基座， 底座上设有多个卡块， 基座外表 面上开设有多个与卡块相配合的卡槽； 可方便快 捷的对无人机测绘仪的摄像头进行拆卸更换， 又 能使摄像头多角度拍摄、 测量 等。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217693494 U 2022.10.28 CN 217693494 U 1.一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 包括主体箱 （1） ， 其特征在于： 所述主体箱 （1） 下端设有可转动的底座 （5） ， 底座 （5） 上设有可转动的螺纹杆 （7） ， 螺纹杆 （7） 的一侧设有摆 杆 （10） ， 所述螺纹杆 （7） 转动时可构成摆 杆 （10） 向前或向后摆动的结构， 摆 杆 （10） 上设有可 拆卸的镜头 （17） ， 所述镜头 （17） 上端设有基座 （18） ， 底座 （5） 上设有多个卡块 （20） ， 基座 （18） 外表面上开设有 多个与卡 块 （20） 相配合的卡槽 （21） 。 2.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 其特征在于： 所述主体箱 （1） 下端表 面固接有第一电机 （2） ， 第一电机 （2） 前端固接有蜗杆 （3） ， 蜗杆 （3） 一侧啮合有蜗 轮 （4） ， 底座 （5） 与蜗轮 （4） 同轴固接又转动连接在主体箱 （1） 下端。 3.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 其特征在于： 所述底座 （5） 下端表 面固接有第二电机 （6） ， 第二电机 （6） 一侧固接有螺纹杆 （7） ， 螺纹杆 （7） 外表 面螺 纹连接有与底座 （5） 滑动连接的螺纹滑块 （8） ， 螺纹滑块 （8） 内壁固接有第一滑销 （9） ， 所述 摆杆 （10） 铰接在底座 （5） 下端表 面中部； 所述摆 杆 （10） 内壁开设有与第一滑销 （9） 相配合的 键形槽 （1 1） 。 4.如权利要求1所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 其特征在于： 所述摆杆 （10） 下端表面固接有摆座 （12） ， 摆座 （12） 下端表面中部固接有三个导电销 （23） ， 所述基座 （18） 上端表面 开设有三个与导电销 （23） 相配合的插孔 （2 2） 。 5.如权利要求4所述的一种方便更换摄像头的无人机测绘仪， 其特征在于： 所述摆座 （12） 下端表 面还转动连接有圆环 座 （13） ， 圆环 座 （13） 外侧分别设有三个 分布均匀且与摆座 （12） 固接的限位板 （19） ， 卡块 （20） 分别滑动 连接在对应的限位板 （19） 内壁， 卡块 （20） 内侧 端面上还分别设有与卡槽 （21） 相配合的斜面， 卡块 （20） 下端表面分别固接有第二滑销 （25） ， 圆环 座 （13） 上分别还设有三段分布均匀又向外侧倾斜且与第二滑销 （25） 相配合的斜 滑槽 （24） ， 圆环座 （13） 外表面上固接有手柄 （14） ， 手柄 （14） 外表面铰接有拉簧 （15） ， 摆座 （12） 下端表面还固接有固定销 （16） ， 拉簧 （15） 的另一端铰接在固定销 （16） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693494 U 2一种方便更换摄像头的无人机测绘仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机测绘技术领域， 尤其是涉及一种方便更换摄像头的无人机 测绘仪。 背景技术 [0002]近年来， 无人机航测随着无人机技术和数码相机技术的进步而快速发展， 是重要 的地理信息采集手段， 具有作业成本低、 工作效率高、 测量精度高等特点， 极大地提高了地 形测绘的准确性及可靠性； 无人机在测绘中具有非常重要的作用， 可以机载遥感设备,如高 分辨率CCD数码相机、 轻型光学相机、 红外扫描仪， 激光扫描仪、 磁测 仪等获取信息， 用计算 机对图像信息进行处理， 并按照一定精度要求制作成图像； 无人机测绘技术可广泛应用于 国家生态环境保护、 矿产资源勘探、 海洋环 境监测、 土地利用调查、 水资源开 发、 农作物长势 监测与估产、 农业作业、 自然灾害监测与评估、 城市规划与市政管理、 森林病虫害防护与监 测、 公共安全、 国 防事业、 数字地球以及广告摄影等领域， 有着广阔的市场需求； 由于经常在 高速的工作下无人机上的测绘仪在使用一段时间过后难免会有刮痕， 或在更换场景测量时 经常会有换摄像头的情况， 而现有的无人机测绘仪大多为一体式设计， 摄像头无法根据具 体需求调节角度， 不方便拆卸 更换等， 为此设计一种方便更换摄像头的无人机测绘仪解决 上述中所提到的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技术的不足， 提供一种方便更换摄像头 的无人机测 绘仪， 可 方便快捷的对无人机测绘仪的摄像头进 行拆卸更换， 又能使摄像头多角度拍摄、 测量等， 且 又不影响摄 像头调试角度的拍摄、 测量 等， 有效地 解决了上述背景技 术中所提到的问题。 [0004]为解决上述问题本实用新型 所采取的技 术方案是： [0005]一种方便更换摄像头 的无人机测绘仪， 包括主体箱， 所述主体箱下端设有可转动 的底座， 底座上设有 可转动的螺纹杆， 螺纹杆的一侧设有摆杆， 所述螺纹杆转动时可构成摆 杆向前或向后摆动的结构， 摆杆上设有 可拆卸的镜头， 所述镜头上端设有基座， 底座上设有 多个卡块， 基座外表面上开设有 多个与卡 块相配合的卡槽 。 [0006]所述主体箱下端表面固接有第一电机， 第一电机前端固接有蜗杆， 蜗杆一侧啮合 有蜗轮， 底座与蜗轮同轴固接又转动连接在主体箱下端。 [0007]所述底座下端表面固接有第二电机， 第二电机一侧固接有螺纹杆， 螺纹杆外表面 螺纹连接有与底座滑动连接的螺纹滑块， 螺纹滑块内壁固接有第一滑销， 所述摆杆铰接在 底座下端表面中部； 所述摆杆内壁 开设有与第一滑销相配合的键形槽 。 [0008]所述摆杆下端表面固接有摆座， 摆座下端表面中部固接有三个导电销， 所述基座 上端表面 开设有三个与导电销相配合的插孔。 [0009]所述摆座下端表面还转动连接有圆环座， 圆环座外侧分别设有三个分布均匀且与 摆座固接的限位板， 卡块分别滑动连接在对应的限位板内壁， 卡块内侧端面上还分别设有说　明　书 1/4 页 3 CN 217693494 U 3