(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222030460.1 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 苏州博枫智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区经济技 术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄 湖国际科技创业园3号楼108室25号工 位(集群登记) (72)发明人 欧阳杰　刘赞　欧阳福　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种安防机 器人的自由度调节结构 (57)摘要 本实用新型公开了机器人领域的一种安防 机器人的自由度调节结构， 包括车体， 车体的上 表面固定连接有第一电机， 第一电机的上表面固 定连接有转盘， 车体的上表面固定连接有电动推 杆， 转盘的上表面安装有升降机构， 升降机构的 上表面安装有监控设备， 监控设备的上表面安装 有防尘机构， 升降机构包括固定杆、 限位槽、 滑 杆、 定位杆、 第一限位板和第二限位板， 转盘的上 表面固定连接有固定杆， 固定杆的内部设置有限 位槽， 固定杆的内部滑动连接有滑杆， 滑杆的圆 周面固定连接有定位杆、 第一限位板和第二限位 板， 本实用新型方便调节监控设备的高度， 使得 机器人可以对高处和远处进行拍摄， 提高了机器 人的巡检的高效性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217967029 U 2022.12.06 CN 217967029 U 1.一种安防机器人的自由度调 节结构， 包括车体(1)， 其特征在于： 所述车体(1)的上表 面固定连接有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的上表面固定连接有转盘(3)， 所述车体(1) 的上表面固定连接有电动推杆(41)， 所述转盘(3)的上表面安装有升降机构(4)， 所述升降 机构(4)的上表面 安装有监控设备(5)， 所述 监控设备(5)的上表面 安装有防尘机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述升降机 构(4)包括固定杆(43)、 限位槽(44)、 滑杆(45)、 定位杆(46)、 第一限位板(47)和第二限位板 (48)， 所述转盘(3)的上表面固定连接有固定杆(43)， 所述固定杆(43)的内部设置有限位槽 (44)， 所述固定杆(43)的内部滑动 连接有滑杆(45)， 所述滑杆(45)的圆周面固定连接有定 位杆(46)、 第一限位板(47)和第二限位板(48)。 3.根据权利要求2所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述电动推 杆(41)的活动端 固定连接有 固定板(42)， 所述固定板(42)的内部设置有滑槽(49)， 所述滑 槽(49)的尺 寸和滑杆(45)的半径相匹配， 所述第一限位板(47)和第二限位板(48)的外径小 于固定板(42)的外径。 4.根据权利要求3所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述定位杆 (46)和定位槽的尺寸相匹配， 所述定位杆(46)和定位槽的内部滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述滑杆 (45)的另一端固定连接有监控设备(5)， 所述防尘机构(6)包括挡板(61)、 固定块(62)、 第二 电机(63)、 双向丝杆(64)、 移动块(65)、 支撑杆(66)和刮垫(67)， 所述监控设备(5)的上表面 固定连接有 固定块(62)， 所述固定块(62)的上表面固定连接有挡 板(61)， 所述固定块(62) 的内部转动连接有双向丝杆(64)， 所述双向丝杆(64)的圆周面螺纹连接有移动块(65)， 所 述移动块(65)的前面固定连接有支撑杆(66)， 所述支撑杆(66)的一端固定连接有刮垫 (67)， 所述固定块(62)的外侧壁固定连接有第二电机(6 3)。 6.根据权利要求5所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述第 二电 机(63)的输出端和双向丝杆(64)的一端固定连接， 所述移动块(65)的数量设置有两块， 且 移动块(6 5)的上表面和挡板(61)的下表面滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种安防机器人的自由度调节结构， 其特征在于： 所述刮垫 (67)的材质为弹性材 料制成， 所述刮垫(67)的背面和监控设备(5)的前面相匹。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217967029 U 2一种安防机 器人的自由度调节结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 具体是一种安防机器人的自由度调节结构。 背景技术 [0002]安防机器人是半自主、 自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的 机器人。 安防机器人作为机器人行业的一个细分领域， 立 足于实际生产生活需要， 用来解决 安全隐患、 巡 逻监控及灾情预警等。 从而减少安全 事故的发生， 减少生命财产损失。 [0003]但是目前的安防机器人在进行使用操作过程中， 由于监控设备自带纵向旋转可以 倾斜向高度进行拍摄， 当旋转角度有限， 由于安防机器人不方便调节监控设备 的高度导致 较高处和远处的视角拍摄并不倾斜， 以及安防机器人在外部环境下工作镜头容易附着杂 质， 不方便清理容 易影响监测清晰度。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种安防机器人的自由度调节结构， 以解决上述背景 技术中提出的不方便调节监控设备的高度和无法对监控设备镜 头进行除尘的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种安 防机器人的自由度调节 结构， 包括车体， 所述车体的上表面固定连接有第一电机， 所述第一电机的上表面固定连接 有转盘， 所述车体的上表面固定连接有电动推杆， 所述转盘的上表面安装有升降机构， 所述 升降机构的上表面 安装有监控设备， 所述 监控设备的上表面 安装有防尘机构。 [0006]作为本实用新型再进一步的方案： 所述升降机构包括固定杆、 限位槽、 滑杆、 定位 杆、 第一限位板和 第二限位板， 所述转盘的上表 面固定连接有固定杆， 所述固定杆的内部设 置有限位槽， 所述固定杆的内部滑动连接有滑杆， 所述滑杆的圆周面固定连接有定位杆、 第 一限位板和第二限位板， 电动推杆带动固定板上升， 固定板上升通过第二限位板进 行限位， 使得固定杆推动滑杆在固定杆的内部进行滑动， 同时通过定位杆和限位槽进行限位， 可以 边调节高度边旋转来进行巡逻工作， 当需要下降时， 电动推杆下降下压第一限位板使得滑 杆下降带动监控设备 下降。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述电动推杆的活动端固定连接有固定板， 所 述固定板的内部设置有滑槽， 所述滑槽的尺寸和滑杆的半径相匹配， 所述第一限位板和第 二限位板的外径小于固定板的外径， 方便固定板上升推动第二限位板上升， 以及下降推动 第一限位板下降， 并不妨碍监控设备同步 转动。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述定位杆和定位槽 的尺寸相匹配， 所述定位 杆和定位槽的内部滑动连接， 方便固定杆转动的同时通过定位杆和定位槽限位， 使得滑杆 同步进行转动。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述滑杆的另一端固定连接有监控设备， 所述 防尘机构包括挡板、 固定块、 第二电机、 双向丝杆、 移动块、 支撑杆和刮垫， 所述监控设备的 上表面固定连接有固定块， 所述固定块的上表面固定连接有挡板， 所述固定块的内部转动说　明　书 1/4 页 3 CN 217967029 U 3