(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222001298.0 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 中改(福建)农业科技有限公司 地址 350011 福建省福州市晋安区茶园街 道茶园路39号-2 (72)发明人 黄金泽　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 王丽双 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/04(2006.01) A01G 27/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) G01S 15/08(2006.01)G01N 33/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业物联网植物生长监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种农业物联网植物生 长监控装置， 涉及监控装置技术领域， 包括底座， 底座上表 面的左端转动连接有转盘， 转盘的上表 面安放有种植盆， 种植盆的顶部焊接有环形喷水 管， 种植盆的正上方设置有能够上下活动的支撑 杆， 支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的超 声波距离传感器， 支撑杆最左端的内侧转动连接 有摄像头， 底 座上表面的右端边缘焊接有用于支 持支撑杆进行上下活动的导轨， 底 座的左侧面安 装有单片机。 通过在种植盆的正上方设置超声波 距离传感器， 当植物向上生长后， 植物与超声波 距离传感器 之间的距离便会缩短， 支撑杆便会上 移同步带动摄像头和超声波距离传感器上移， 以 此能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头 的高度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218006377 U 2022.12.09 CN 218006377 U 1.一种农业物联网植物生长监控 装置， 包括底座(1)， 其特 征在于： 所述底座(1)上表面的左端转动连接有转盘(3)， 所述转盘(3)的上表面安放有种植盆 (4)， 所述种植盆(4)的顶部焊接有环形喷水管(11)， 所述种植盆(4)的正上方设置有能够上 下活动的支撑杆(16)， 所述支撑杆(16)的底部安装有位于种 植盆(4)正上方的超声波距离 传感器(17)， 所述支撑杆(16)最左端的内侧转动连接有摄像头(18)， 所述底 座(1)上表 面的 右端边缘焊接有用于支持支撑杆(16)进行上下 活动的导轨(2)， 所述底 座(1)的左侧面安装 有单片机(10)。 2.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述导轨 (2)的内部滑动连接有滑块(14)， 所述支撑杆(16)的最右端与滑块(14)的左端面焊接 。 3.根据权利要求2所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述导轨 (2)的内部转动连接有丝杠(13)， 所述丝杠(13)贯穿过滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接， 所 述导轨(2)的顶部焊接有第二步进电机(15)， 所述丝杠(13)的顶部贯穿出导轨(2)并与第二 步进电机(15)的动力输出端相接 。 4.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述转盘 (3)外圆周面的下端安装有从动齿轮(6)， 所述底座(1)内部的右端安装有第一步进电机 (7)， 所述第一步进电机(7)的动力输出端安装有主动齿轮(8)， 所述主动齿轮(8)位于从动 齿轮(6)的右侧并与从动齿轮(6)啮合。 5.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述支撑杆 (16)背面的左端安装有第三步进电机(19)， 所述第三步进电机(19)的动力输出端贯穿进支 撑杆(16)的内侧并与摄 像头(18)的后端相接 。 6.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述种植盆 (4)内部的底部安放有湿度传感器(9)， 所述湿度传感器(9)和 超声波距离传感器(17)均与 单片机(10)信号连接 。 7.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置， 其特征在于： 所述转盘 (3)的内部开设有空腔(301)， 所述空腔(301)底部的正中央转动连接有输水管(5)， 所述输 水管(5)的下端贯穿出底座(1)， 所述空腔(301)顶部的左侧插接有连接管(12)， 所述连接管 (12)的顶部贯 穿出转盘(3)并与环形喷水 管(11)的左侧插接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218006377 U 2一种农业物联网植物生长监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及监控装置技术领域， 特别是涉及 一种农业物联网植物生长监控装 置。 背景技术 [0002]农业物联 网， 即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动 控制中的物联网， 可以为温室精 准调控提供科学依据， 达到增产、 改善品质、 调节生长周期、 提高经济效益的目的。 [0003]为了培养以及观察植物生长过程， 现有的农业植物在生长时需要进行监控， 以保 证植物的正常生长。 现有中国授权专利中公开号为CN209540401U的实用新型专利， 公开了 一种农业物联网植物生长监控装置包括安装座， 且安装座安装在底面上， 所述安装座顶部 固接有固定杆， 所述固定杆右侧壁滑动连接有支撑杆， 所述支撑杆顶部固接有转动箱， 所述 转动箱内腔左右两侧对称转动连接有转动杆， 且转动杆底部贯穿支撑杆内腔并固接有摄像 头， 所述转动杆外壁套接有从动齿轮， 且从动齿轮位于转动箱内腔， 所述转动箱内腔底部固 接有转动电机， 所述转动电机输出端外壁套接有主动齿轮， 且主动齿轮和从动齿轮啮合连 接； [0004]该实用新型通过摄像头能够对植物进行监控拍摄， 并能够根据所 需调节摄像头的 拍摄角度， 但是该实用新型在对植物的生长进行监控时， 难以自动根据植物的生长高度来 调节摄像头的高度， 为此我们提出了一种农业物联网植物生长监控装置， 以解决上述提出 的技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种农 业物联网植物生长监控装置， 以解决上述背景技术提出 的现有植物生长监控 装置难以自动根据植物的生长高度来调节摄 像头的高度的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]一种农业物联网植物生长监控装置， 包括底座， 所述底座上表面的左端转动连接 有转盘， 所述转盘的上表面安放有种植盆， 所述种植盆的顶部焊接有环形喷水管， 所述种植 盆的正上方设置有能够上下活动的支撑杆， 所述支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的 超声波距离传感器， 所述支撑杆最左端的内侧 转动连接有摄像头， 所述底座上表面的右端 边缘焊接有用于支持支撑杆进行 上下活动的导轨， 所述底座的左侧面 安装有单片机 。 [0008]进一步的， 所述导轨 的内部滑动连接有滑块， 所述支撑杆的最右端与滑块的左端 面焊接。 [0009]进一步的， 所述导轨 的内部转动连接有丝杠， 所述丝杠贯穿过滑块并与滑块螺纹 连接， 所述导轨的顶部焊接有第二步进电机， 所述丝杠的顶部贯穿出导轨并与第二步进电 机的动力输出端相接 。 [0010]进一步的， 所述转盘外圆周面的下端安装有从动齿轮， 所述底座内部 的右端安装说　明　书 1/3 页 3 CN 218006377 U 3