(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222031591.1 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 天津思鸿宇汽车 科技有限公司 地址 300300 天津市东 丽开发区一纬路24 号帝达东谷中心二 号楼208室 (72)发明人 崔博鸿　 (74)专利代理 机构 北京铁桦 专利代理事务所 (普通合伙) 16060 专利代理师 董瑞瑞 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种ADAS测试环境模拟用摄 像传感装置 (57)摘要 一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 包 括支撑板、 传感器以及摄像头， 所述传感器安装 在所述支撑板上侧壁面， 所述摄像头安装在所述 传感器上， 所述支撑板上安装有固定打光清洁结 构， 所述固定打光清洁结构包括： 固定卡板、 通 槽、 丝杆、 传动块、 移动卡板、 打光组件、 一对滑动 板、 一对滑动轨、 旋钮、 凹槽以及清洁组件； 本实 用新型涉及汽车技术领域， 本案的有益效果为： 通过固定打光清洁结构， 解决了通常为螺丝固定 在后车保险杠上， 螺丝拆卸较为麻烦， 在黑暗测 试环境中会无法看清周围， 影响测试结果， 测试 环境内不同情况会对摄像头造成污染， 使摄像头 无法看清， 大多需要人工对摄像头进行清洁等问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217638019 U 2022.10.21 CN 217638019 U 1.一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 包括支撑板、 传感器以及摄像头， 所述传感 器安装在所述支撑板上侧 壁面， 所述摄像头安装在所述传感器上， 所述支撑板上安装有固 定打光清洁结构， 所述固定 打光清洁结构包括： 固定卡板、 通槽、 丝杆、 传动块、 移动卡板、 打 光组件、 一对滑动板、 一对滑动轨、 旋钮、 凹槽以及清洁组件； 其特征在于， 所述固定卡板安 装在所述支撑板上一侧， 所述通槽 设于在所述支撑板上， 所述凹槽 设于所述支撑板下壁面， 所述丝杆安装在所述通槽内， 且所述丝杆一端贯穿所述通槽侧 壁面， 所述传动块安装在所 述丝杆上， 所述一对滑动轨安装在所述支撑板上， 所述移动卡板安装在所述传动块上壁面， 所述打光组件安装在所述支撑板上一侧， 所述一对滑动板分别安装在所述移动卡板两侧， 且所述一对滑动板与所述 一对滑动轨滑动连接， 所述清洁组件安装在所述传感器上一侧。 2.根据权利要求1所述的一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 其特征在于， 所述旋 钮上设有防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 其特征在于， 所述打 光组件包括:安装板、 一对固定 螺栓、 若干固定座以及若干补光灯； 所述安装板安装在所述支撑板上， 所述一对固定螺栓安装在所述安装板上， 所述若干 固定座安装在所述 安装板上， 所述若干补光灯安装在所述若干固定座上。 4.根据权利要求1所述的一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 其特征在于， 所述清 洁组件包括： 防护架、 伸缩气缸、 安装架以及一对清洁刷； 所述防护架安装在所述传感器上一侧， 所述伸缩气缸安装在所述防护架内侧壁面， 所 述安装架安装在所述伸缩气缸驱动端， 所述 一对清洁刷安装在所述 安装架上。 5.根据权利要求1所述的一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 其特征在于， 所述移 动卡板上设有缓冲垫 。 6.根据权利要求1所述的一种ADAS测试环境模拟用摄像传感装置， 其特征在于， 所述摄 像头与所述传感器电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217638019 U 2一种ADAS测试环境 模拟用摄像传感装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车技 术领域， 具体为 一种ADAS测试环境模拟用摄 像传感装置 。 背景技术 [0002]ADAS系统原理为搭载的环境传感器(雷达、 摄像机等)感知车辆行驶过程中的环境 信息， 并收集当前车辆行驶的状态发送给控制器， 在没有驾驶员主动干预的情况下， 控制器 根据预设的控制决策算法将得到的控制指 令发送给车辆执行器完成对车辆的主动控制， 需 要进行大量的环境测试模拟才 可投入实用， 但ADAS测试环境模拟用摄像传感装置存在以下 问题： [0003]1、 传统的摄 像传感装置， 通常为螺 丝固定在后车保险杠上， 螺 丝拆卸较为麻烦； [0004]2、 传统的摄 像传感装置， 在黑暗测试环境中会无法看清周围， 影响测试 结果； [0005]3、 传统的摄像传感装置， 测试环境内不同情况会对摄像头造成污染， 使摄像头无 法看清， 大多需要人工对摄 像头进行清洁。 实用新型内容 [0006]为解决以上问题， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种ADAS测试环境模 拟用摄像传感装置， 包括支撑板、 传感器以及摄像头， 所述传感器安装在所述支撑板上侧壁 面， 所述摄像头安装在所述传感器上， 所述支撑板上安装有固定 打光清洁结构， 所述固定打 光清洁结构包括： 固定卡板、 通槽、 丝杆、 传动块、 移动卡板、 打光组件、 一对滑动板、 一对滑 动轨、 旋钮、 凹槽以及清洁组件； 所述固定卡板安装在所述支撑板上一侧， 所述通槽设于在 所述支撑板上， 所述凹槽 设于所述支撑板下壁面， 所述丝杆安装在所述通槽内， 且所述丝杆 一端贯穿所述通槽侧 壁面， 所述传动块安装在所述丝杆上， 所述一对滑动轨安装在所述支 撑板上， 所述移动卡板安装在所述传动块上壁面， 所述打光组件安装在所述支撑板上一侧， 所述一对滑动板分别安装在所述移动卡板两侧， 且所述一对滑动板与所述一对滑动轨滑动 连接， 所述清洁组件安装在所述传感器上一侧。 [0007]优选的， 所述旋钮上设有防滑纹。 [0008]优选的， 所述打光组件 包括： 安装板、 一对固定 螺栓、 若干固定座以及若干补光灯； [0009]所述安装板安装在所述支撑板上， 所述一对固定螺栓安装在所述安装板上， 所述 若干固定座 安装在所述 安装板上， 所述若干补光灯安装在所述若干固定座上。 [0010]优选的， 所述清洁组件 包括： 防护架、 伸缩气缸、 安装架以及一对清洁刷； [0011]所述防护架安装在所述传感器上一侧， 所述伸缩气缸安装在所述防护架内侧壁 面， 所述安装架安装在所述伸缩气缸驱动端， 所述 一对清洁刷安装在所述 安装架上。 [0012]优选的， 所述移动卡板上设有缓冲垫 。 [0013]优选的， 所述摄 像头与所述传感器电连接 。 [0014]有益效果 [0015]本实用新型提供了一种ADAS测试环境模拟用摄 像传感装置， 具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217638019 U 3