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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221311797.3 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 南通沂桂环保 设备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市王鲍镇 新港村三十九 组 (72)发明人 顾海香 仇彩萍 陈锦 袁春辉  (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 尹志敏 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 钢结构焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢结构焊接装置, 涉 及钢结构焊接技术领域, 包括工作台和上料单 元; 工作台上侧中部右端设置有机械手臂, 所述 机械手臂的上端设置有焊接头, 所述工作台的上 侧中部沿前后方向设置有滑动组件, 所述滑动组 件的上侧设置有卡紧单元; 上料单元包含有圆 槽、 电动伸缩 杆二、 支撑板和橡胶块, 所述工作台 的上侧中部左右两端分别开设有一个圆槽, 两个 圆槽的内部下端分别设置有一个电动伸缩杆二, 通过圆槽实现对电动伸缩 杆二的隐藏作用, 通过 两个电动伸缩 杆二带动支撑板沿上下方向滑动, 从而实现将待焊接工件向上送料的作用, 在机械 手臂的作用下通过焊接头实现对卡紧后的待焊 接工件的焊 接作用。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218169151 U 2022.12.30 CN 218169151 U 1.钢结构焊接装置, 其特 征在于: 包括工作台(1)和上 料单元(6); 工作台(1): 上侧中部右端设置有机械手臂(2), 所述机械手臂(2)的上端设置有焊接头 (3), 所述工作台(1)的上侧中部沿前后方向设置有滑动组件(4), 所述滑动组件(4)的上侧 设置有卡紧单 元(5); 上料单元(6): 包含有圆槽(61)、 电动伸缩杆二(62)、 第一支撑板(63)和橡胶块(64), 所 述工作台(1)的上侧中部左右两端分别开设有一个圆槽(61), 两个圆槽(61)的内部下端分 别设置有一个电动伸缩杆二(62), 两个电动伸缩杆二(62)的上端之间沿左右方向设置有第 一支撑板(63), 所述第一支撑板(63)的上侧通过橡胶块(64)与待焊接组件的下侧之间配合 连接。 2.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置, 其特征在于: 所述滑动组件(4)包含有滑槽 (41)、 滑块(42)、 第二支撑板(43)和动力组件, 所述工作台(1)的上侧中部沿前后方 向开设 有滑槽(41), 所述滑槽(41)的内部前后两端分别沿前后方向相对滑动连接有一个滑块 (42), 两个滑块(42)的上侧分别设置有一个第二支撑板(43), 两个第二支撑板(43)的内侧 之间设置有卡紧单元(5), 所述滑槽(41)的内部设置有与两个滑块(42)的中部之间配合连 接的动力组件。 3.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置, 其特征在于: 所述动力组件包含有主动轴 (44)和螺纹(45), 所述主动轴(44)的前后两端侧面分别与滑槽(41)的内部前后两侧之间转 动连接, 所述主动轴(44)的外侧前后两端 各自通过一个方向相反的螺纹(45)与对应的滑 块 (42)的中部之间螺纹连接 。 4.根据权利要求3所述的钢结构焊接装置, 其特征在于: 所述动力组件还包含有弧形固 定块一(46)和电机一(47), 所述电机一(47)通过弧形固定块一(46)固定连接在工作台(1) 的前侧, 所述电机一(47)的输出轴与主动轴(44)的前端之间固定连接, 所述电机一(47)的 输入端通过外 部控制开关组与外 部电源的输出端之间电连接 。 5.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置, 其特征在于: 所述卡紧单元(5)包含有转动 轴(51)、 圆盘(52)、 卡槽(53)、 方槽(54)、 电动伸缩杆一(55)、 V形卡块(56)和转动组件, 两个 第二支撑板(43)的内侧之间分别转动连接有一个转动轴(51), 两个转动轴(51)的内端之间 分别设置有一个圆盘(52), 两个 圆盘(52)的内端分别开设有一个卡槽(53), 每个卡槽(53) 的内部侧面分别沿圆周方向均匀开设有四个方槽(54), 每个方槽(54)的内部外端分别设置 有一个电动伸缩 杆一(55), 每个电动伸缩杆一(55)的内端分别设置有一个V形卡块(56), 每 个V形卡块(56)的内侧分别与待焊接结构的外侧之间配合卡接, 两个第二支撑板(43)的外 侧分别设置有一个与两个转动轴(51)的外端之间配合连接的转动组件。 6.根据权利要求5所述的钢结构焊接装置, 其特征在于: 所述转动组件包含有弧形固定 块二(57)和电机二(58), 所述电机二(58)设置有两个, 两个电机二(58)各 自通过一个弧形 固定块二(57)与对应的第二支撑板(43)的外侧之间固定连接, 两个电机二(58)的输出轴分 别与两个转动轴(51)的外端之间固定连接, 所述电机二(58)的输入端通过外部控制开关组 与外部电源的输出端之间电连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 218169151 U 2钢结构焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢结构焊接技 术领域, 具体为钢结构焊接装置 。 背景技术 [0002]钢结构是由钢制 材料组成的结构, 是主要的建筑结构类型之一, 结构主要由型钢 和钢板等制成的钢梁、 钢柱、 钢桁架等构件组成, 各构件或部件之间通常采用焊缝、 螺栓或 铆钉连接, 因其 自重较轻, 且施工简便, 广泛应用于大型厂房、 场馆、 超高层等领域,随着结 构体量的日益庞大, 不可避免的需要对构件进行吊装和焊接, 因此钢结构焊接量日益增 加; [0003]现有技术中申请公布号为CN215469071  U提出的钢结构焊接装置, 包括焊接台、 处 理箱、 抽气机构、 喷水机构和混合机构, 焊接台的顶部安装有夹持组件, 焊接台的侧 壁上固 定安装有支撑杆, 支撑杆的顶部固定安装有支撑板, 处理箱固定安装在支撑板的顶部一侧, 抽气机构安装在支撑板的顶部, 喷水机构安装在处理箱的内部, 混合机构安装在处理箱的 内部; [0004]现有技术中的一种钢结构焊接装置, 虽然很好的实现了对焊接钢材产生的烟气进 行过滤处理的作用, 但是对于人力范围以外的小型焊接工件, 无法很好的实现上料夹持焊 接的作用, 引起 不必要的麻烦, 为此, 我们提出钢结构焊接装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷, 提供钢结构焊接装置, 通过圆 槽实现对电动伸缩杆二的隐藏作用, 通过两个电动伸缩杆二带动支撑板沿上下方向滑动, 从而实现将待焊接工件向上送料的作用, 在机械手臂的作用下通过焊接头实现对卡紧后的 待焊接工件的焊接作用, 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0006]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 钢结构焊接装置, 包括工作台和 上料单元; [0007]工作台: 上侧中部右端设置有机械手臂, 所述机械手臂的上端设置有焊接头, 所述 工作台的上侧中部沿前后方向设置有滑动组件, 所述滑动组件的上侧设置有卡紧单 元; [0008]上料单元: 包含有圆槽、 电动伸缩杆二、 第一支撑板和橡胶块, 所述工作台的上侧 中部左右两端分别开设有一个圆槽, 两个圆槽的内部下端分别设置有一个电动伸缩杆二, 两个电动伸缩杆二的上端之 间沿左右方向设置有第一支撑板, 所述第一支撑板的上侧通过 橡胶块与待焊接组件的下侧之间配合连接 。 [0009]在工作台的支撑作用下, 通过圆槽实现对电动伸缩杆二的隐藏作用, 通过两个电 动伸缩杆二带动第一支撑板沿上下方向滑动, 从而实现将待焊接工件向上送料 的作用, 通 过橡胶块实现对待焊接工件下侧的防护作用, 通过滑动组件带动卡紧单元沿前后方向滑 动, 从而实现对不同长度待焊接工件的卡紧作用, 在机械手臂的作用下通过焊接头实现对 卡紧后的待焊接 工件的焊接作用。 [0010]进一步的, 所述滑动组件包含有滑槽、 滑块、 第二支撑板和动力 组件, 所述工作台说 明 书 1/5 页 3 CN 218169151 U 3

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