(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221334467.6 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 长江智能科技 （广东） 股份有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区振安东路162号 新河工业园 (72)发明人 江新红　李仁余　黄文飞　关启严　 胡艳斌　胡文斌　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 吴成开　徐勋夫 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 11/36(2006.01)B23K 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 自动焊接检测生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接检测生产 线， 包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、 传 感器自动化电阻率检测设备、 传感器自动化热铆 焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊锡CCD检 测设备。 通过设置有传感器自动化电阻焊CCD检 测设备、 传感器自动化电阻率检测设备、 传感器 自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化 焊锡CCD检测设备， 通过其配合， 使之可以完成对 传感器的自动化焊接检测加工， 自动化程度更 高， 简化了加工过程， 极大提高了产品的加工效 率， 使之可以满足大批量的产品加工， 同时在对 传感器进行焊接加工的过程中， 还 可以完成对产 品焊接质量的检测， 避免焊接不合格的产品流入 后续工艺， 从而提高了产品整体的良品率。 权利要求书3页 说明书9页 附图23页 CN 217647749 U 2022.10.25 CN 217647749 U 1.一种自动焊接检测生产线， 其特征在于： 包括有传感器自动化电阻焊CCD检测设备、 传感器自动化电阻率检测设备、 传感器 自动化热铆焊接CCD检测设备以及传感器自动化焊 锡CCD检测设备； 该传感器自动化电阻率检测设备设置在传感器自动化电阻焊CCD检测设备 的后方， 且传感器 自动化电阻率检测设备的输入端与传感器 自动化电阻焊CCD检测设备 的 输出端连通； 该传感器自动化热铆焊接CCD检测设备设置在传感器 自动化电阻率检测设备 的后方， 且传感器 自动化热铆焊接CCD检测设备的输入端与传感器 自动化电阻率检测设备 的输出端连通； 该传感器自动化焊锡CCD 检测设备设置在传感器自动化热铆焊接CCD检测设 备的后方， 且传感器自动化焊锡CCD 检测设备的输入端与传感器自动化热铆焊接CCD检测设 备的输出端连通。 2.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述传感器自动化电阻焊 CCD检测设备包括有机架、 控制器、 输送装置、 抓料装置、 焊接装置、 CCD检测装置以及停料装 置； 该控制器设置在机架上； 该输送装置 设置在机架上并与控制器连接； 该抓料装置 设置在 机架上并位于输送装置的正上方， 抓料装置与控制器连接； 该焊接装置设置在机架上并位 于抓料装置的侧旁， 焊接装置与控制器连接； 该CCD检测装置 设置在机架上并位于输送装置 的正上方， CCD检测装置位于抓料装置以及焊接装置的后方， 且CCD检测装置与控制器连接； 该停料装置为沿输送装置延伸方向前后设置的两个， 其中一停料装置 设置在输送装置上并 位于抓料装置的正下方， 另一停料装置 设置在输送装置上并位于CCD检测装置的正下方， 两 停料装置均 与控制器连接 。 3.根据权利要求2所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述抓料装置包括有抓料 架、 第一活动杆、 第一抓料驱动机构、 第一活动板、 第二抓料驱动机构、 旋转座、 第三抓料驱 动机构、 第一夹料爪以及第四抓料驱动机构； 该抓料架设置在机架上并位于输送装置正上 方； 该第一活动杆可纵向来回活动地设置在抓料架上； 该第一抓料驱动机构设置在第一活 动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动， 第一抓料驱动机构与控制 器连接； 该第一活动板 可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动； 该第二抓料驱动 机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动， 第二抓料驱动机构与控制器连 接； 该旋转座可来回转动地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动； 该第三 抓料驱动机构设置在第一活动板上并带动旋转座来回转动， 第三抓料驱动机构与控制器连 接； 该第一夹料爪为两个， 两第一夹料爪 可夹合地设置在旋转座上并随着旋转座转动； 该第 四抓料驱动机构设置在旋转座上并带动第一夹料爪夹合， 第四抓料驱动机构与控制器连 接。 4.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述传感器自动化电阻率 检测设备包括有机架、 控制器、 控制开关、 输送装置、 收料架、 停料装置、 取料装置以及检测 装置； 该控制器设置在机架上； 该控制开关设置在机架上并与控制器连接； 该输送装置 设置 在机架上并与控制器连接； 该收料架设置在机架上并位于输送装置侧旁； 该停料装置设置 在机架上并位于输送装置下方， 且停料装置为沿输送装置输送方向前后设置的两个， 每一 停料装置均与前述控制开关以及控制器连接； 该取料装置 设置在机架上并位于输送装置和 收料架的正上方， 取料装置与控制 器连接； 该检测装置设置在机架上并位于后方停料装置 的正上方， 检测装置与控制器连接 。 5.根据权利要求4所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述停料装置包括有安装权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217647749 U 2板、 传感器、 活动板、 第一停料驱动机构、 支撑杆、 固定板、 停料头以及第二停料驱动机构； 该 安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方； 该传感器设置在安装板上并位于 输送装置地的下方， 传感器与控制 器连接； 该活动板可上下来回活动地设置在安装板上并 位于安装板的正下方； 该第一停料驱动机构设置在安装板上并带动活动板上下来回活动， 第一停料驱动机构与控制器连接； 该支撑杆设置在活动板上并随着活动板上下来回活动， 且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板； 该固定板固定安装在输送装置上并位于安装板的后 方； 该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在固定板上； 该第二停料驱动机构设置在固 定板上并带动停料头来回翻转， 并带动停料头的自由端上 下来回翻转。 6.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述传感器自动化热铆焊 接CCD检测设备包括有机架、 控制器、 输送装置、 存料架、 停料装置、 取料装置以及焊接检测 装置； 该控制器设置在机架上； 该输送装置 设置在机架上并与控制器连接； 该存 料架设置在 机架上并位于输送装置侧旁； 该停料装置设置在输送装置上并与控制器连接； 该取料装置 设置在机架上并位于停料装置正上方， 取料装置与控制器连接； 该焊接检测装置设置在机 架上并位于 输送装置的正上 方， 焊接检测装置与控制器连接 。 7.根据权利要求6所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述焊接检测装置包括有 焊接架、 第二活动杆、 第一焊接驱动机构、 第三活动杆、 第二焊接驱动机构、 第二活动板、 第 三焊接驱动机构、 焊接头、 第四焊接驱动机构以及检测头； 该焊接架设置在机架上并位于输 送装置的正上方； 该第二活动杆可横向来回活动的设置在焊接架上； 该第一焊接驱动机构 设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动， 第一焊接驱动机构与控制器连接； 该第 三活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动； 该第二 焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第三活动杆纵向来回活动， 第二焊接驱动机构与 控制器连接； 该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着第三活动杆纵向 来回活动； 该第三焊接驱动机构设置在第三活动杆上并带动第二活动板上下来回活动， 第 三焊接驱动机构与控制器连接； 该焊接头可上下来回活动地设置在第二活动板上并随着第 二活动板上下来回活动， 焊接头与控制器连接； 该第四焊接驱动机构设置在第二活动板上 并带动焊接头上下来回活动， 第四焊接驱动机构与控制器连接； 该检测头设置在第二活动 板上并随着第二活动板上 下来回活动， 检测头位于焊接 头侧旁， 且检测头与控制器连接 。 8.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述传感器自动化焊锡 CCD检测设备包括有机架、 控制器、 第一输送装置、 第二输送装置、 顶料装置、 焊锡装置以及 CCD检测装置； 该控制器设置在机架上； 该第一输送装置设置在机架上并与控制器连接； 该 第二输送装置 设置在机架上并与控制器连接， 且第二输送装置的输入端位于第一输送装置 的输出端侧旁； 该顶料装置 设置在机架上并位于第一输送装置的正下方以及第二输送装置 的输入端侧旁， 顶料装置与控制器连接； 该焊锡装置设置在机架上并位于第一输送装置的 正上方， 焊锡装置与控制器连接； 该CCD检测装置设置在机架上并位于顶料装置的正上方， CCD检测装置与控制器连接 。 9.根据权利要求1所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述传感器自动化热铆焊 接CCD检测设备为前后设置的两个， 其中一传感器自动化热铆焊接CCD检测设备的输出端连 通另一传感器自动化热铆焊接 CCD检测设备的输入端。 10.根据权利要求9所述的自动焊接检测生产线， 其特征在于： 所述两传感器自动化热权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 21764