(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221317700.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 郑州北元电气设备有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新区梧桐街 紫竹路路东北角韵达快递隔壁 (72)发明人 王二辉　张新迪　王金龙　卓立民　 张晓成　 (74)专利代理 机构 郑州华隆知识产权代理事务 所(普通合伙) 41144 专利代理师 经智勇 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 智能化环缝自动焊 接专用设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能化环缝自动焊 接专用设备， 包括工作台箱体、 夹持机构和焊接 机构， 工作台箱体的上端面设有卡座导轨， 安装 底座中转动穿装有卡座驱动丝杠； 夹持机构包括 卡头移动座和卡头固定座， 卡头移动座和卡头固 定座相向设置， 卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠 和两个卡座导轨的一端， 卡头固定座滑动穿装在 两个卡座导轨的另一端； 焊接机构包括竖向立 柱、 横向机架和焊接模块， 竖向立柱设在卡头移 动座和卡头固定座一侧的工作台箱 体的上端面， 横向机架与竖向立柱固定连接。 本申请设有卡头 移动座和卡头固定座， 通过卡头移动座和卡头固 定座的配合实现对物料的夹持， 通过设置定位调 节架实现物料的对中， 提高装卡效率和生产效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217412983 U 2022.09.13 CN 217412983 U 1.智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 包括工作台箱体、 夹持机构和焊接机 构， 所述工作台箱体的上端面设有两个平行设置的卡座导轨， 两个卡座导轨之间的工作台 箱体的上端面设有安装底座， 安装底座中转动穿装有卡座驱动丝杠， 所述卡座驱动丝杠与 卡座导轨平行设置， 所述卡座驱动丝杠的一端连接有卡座驱动电机； 所述夹持机构包括卡 头移动座和卡头固定座， 卡头移动座和 卡头固定座相向设置， 所述卡头移动座设有与卡座 驱动丝杠匹配的内螺纹， 卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠和两个卡座导轨的一端， 所述卡 头固定座滑动穿装在两个卡座导轨的另一端； 所述卡头移动座与卡头固定座对应的端面安 装有动卡头， 所述卡头固定座与卡头移动座对应的端面安装有定卡头； 所述焊接机构包括 竖向立柱、 横向机架和焊接模块， 所述竖向立柱设在卡头移动座和卡头固定座一侧的工作 台箱体的上端面， 所述横向机架与竖向立柱固定连接， 所述焊接模块与横向机架连接， 所述 焊接模块包括焊枪和输气管， 所述焊枪和输气管设在卡头移动座和卡头固定座之间。 2.根据权利要求1所述的智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 靠近定卡头的工 作台箱体的上端面设有与卡座导轨垂直设置的调节架导轨， 所述调节架 导轨上滑动安装有 定位调节 架， 所述定位调节 架的前端设有两个锥形组成的定位 托辊。 3.根据权利要求2所述的智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 所述焊枪包括第 一焊枪和第二焊枪， 所述输气管包括第一输气管和第二输气管； 所述横向机架靠近卡头移 动座的一端穿装有第一横向驱动丝杠、 靠近卡头固定座的一端穿装有第二横向驱动丝杠； 所述第一横向驱动丝杠的一端连接第一横向驱动电机， 所述第一横向驱动丝杠上滑动套装 有第一竖向安装块， 所述第一竖向安装块中穿装有第一纵向驱动丝杠且朝 向夹持机构一 侧， 所述第一纵向驱动丝杠的上端连接有第一竖向驱动电机， 所述第一纵向驱动丝杠上滑 动套装有第一竖向滑块， 所述第一焊枪、 第一输气管与第一竖向滑块的下端连接， 所述第一 输气管设在第一焊枪的一侧； 所述第二横向驱动丝杠的一端连接第二横向驱动电机， 所述 第二横向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向安装块， 所述第二竖向安装块中穿装有第二纵向 驱动丝杠且朝向夹持机构一侧， 所述第二纵向驱动丝杠的上端连接有第二竖向驱动电机， 所述第二纵向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向滑块， 所述第二焊枪、 第二输气管与第二竖 向滑块的下端连接， 所述第二输气管设在第二焊枪的一侧。 4.根据权利要求3所述的智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 还包括机器人装 置， 所述机器人装置 设在工作台箱体的一侧， 所述机器人装置包括抓取机械臂和抓取机构， 所述抓取机构与抓取机 械臂的前端连接， 所述 抓取机械臂为五轴机 械臂。 5.根据权利要求4所述的智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 所述抓取机构包 括抓取架 安装座、 驱动装置和抓取支架， 所述 驱动装置 设在抓取架安装座的前端面， 所述抓 取支架包括上支架体和下支架体， 所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆， 所 述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆， 所述上支架体与上伸缩杆 的上端连接， 所述下支 架体与下伸缩杆的下端连接 。 6.根据权利要求5所述的智能化环缝自动焊接专用设备， 其特征在于， 还包括来料物料 架、 置物架和加工后物料架， 所述来料物料架、 置物架设在抓取机械臂的一侧， 所述加工后 物料架设在抓取机 械臂的另一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217412983 U 2智能化环缝自动焊接专用设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接装置技 术领域， 主 要涉及智能化环缝自动焊接专用设备。 背景技术 [0002]焊接也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压 的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术。 焊接过程中， 工件和焊料熔化形成熔融区域， 熔池冷却凝固后 便形成材料之间的连接。 焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦 和超声波等。 在焊接过程中， 通常需要将待焊接的物料固定住， 然后使用焊接枪将 焊接材料 融化在物料 的焊接口实现焊接的目的， 现有技术中焊接工作台种类较多， 但是待焊接物料 的固定和对中大都需要人工 完成， 操作不便， 影响生产效率。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供智能化环缝自动焊接专用设备。 [0004]本实用新型的技 术方案是： [0005]智能化环缝自动焊接专用设备， 包括工作台箱体、 夹持机构和焊接机构， 所述工作 台箱体的上端面设有两个平行设置的卡座导轨， 两个卡座导轨之 间的工作台箱体的上端面 设有安装底座， 安装底座中转动穿装有卡座驱动丝杠， 所述卡座驱动丝杠与卡座导轨平行 设置， 所述卡座驱动丝杠的一端连接有卡座驱动电机； 所述夹持机构包括卡头移动座和卡 头固定座， 卡头移动座和卡头固定座相向设置， 所述卡头移动座设有与卡座驱动丝杠匹配 的内螺纹， 卡头移动座穿装在卡座驱动丝杠和两个卡座导轨的一端， 所述卡头固定座滑动 穿装在两个卡座导轨的另一端； 所述卡头移动座与卡头固定座对应的端面安装有动卡头， 所述卡头固定座与卡头移动座对应的端面安装有定卡头； 所述焊接机构包括竖向立柱、 横 向机架和焊接模块， 所述竖向立柱设在卡头移动座和卡头固定座一侧的工作台箱体的上端 面， 所述横向机架与竖向立柱固定连接， 所述焊接模块与横向机架连接， 所述焊接模块包括 焊枪和输气管， 所述焊枪和输气管设在卡头移动座和卡头固定座之间。 [0006]作为优选， 靠近定卡头的工作台箱体的上端面设有与卡座导轨垂直设置的调节架 导轨， 所述调节架导轨上滑动安装有定位调节架， 所述定位调节架的前端设有两个锥形组 成的定位 托辊。 [0007]作为优选， 所述焊枪包括第一焊枪和第二焊枪， 所述输气管包括第一输气管和第 二输气管； 所述横向机架靠近卡头移动座的一端穿装有第一横向驱动丝杠、 靠近卡头固定 座的一端穿装有第二横向驱动丝杠； 所述第一横向驱动丝杠的一端连接第一横向驱动电 机， 所述第一横向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向安装块， 所述第一竖向安装块中穿装有 第一纵向驱动丝杠且朝向夹持机构一侧， 所述第一纵向驱动丝杠的上端连接有第一竖向驱 动电机， 所述第一 纵向驱动丝杠上滑动套装有第一竖向滑块， 所述第一焊枪、 第一输气管与 第一竖向滑块的下端连接， 所述第一输气管设在第一焊枪的一侧； 所述第二横向驱动丝杠 的一端连接第二横向驱动电机， 所述第二横向驱动丝杠上滑动套装有第二竖向安装块， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217412983 U 3