(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221335166.5 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 长江智能科技 （广东） 股份有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区振安东路162号 新河工业园 (72)发明人 江新红　黄文飞　关启严　胡艳斌　 胡文斌　梁海进　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 吴成开　徐勋夫 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B07C 5/38(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 传感器自动化热铆焊 接CCD检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种传感器自动化热铆 焊接CCD检测设备， 包括有机架、 输送装置、 存料 架、 停料装置、 取料装置以及焊接检测装置； 该存 料架设置在机架上并位于输送装置侧旁； 该停料 装置设置在输送装置上并与控制器连接； 该取料 装置设置在机架上并位于停料装置正上方； 该焊 接检测装置设置在机架上并位于输送装置的正 上方， 焊接检测装置与控制器连接。 通过设置有 存料架、 停料装置以及取料装置， 可以对上到工 序中的不良品取出至存料架上， 避免影 响后续工 艺加工， 而且配合焊接检测装置的设置， 不仅可 以完成对传感器的自动化焊接过程， 而且还能对 焊接后的产品进行检测， 不仅降低了人工成本， 而且大大提高了焊接效率， 进一步提升了产品整 体的合格率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217491732 U 2022.09.27 CN 217491732 U 1.一种传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 包括有机架、 控制器、 输送装 置、 存料架、 停料装置、 取料装置以及焊接检测装置； 该控制器 设置在机架上； 该输送装置 设 置在机架上并与控制器连接； 该存料架设置在机架上并位于输送装置侧旁； 该停料装置设 置在输送装置上并与控制器连接； 该取料装置设置在机架上并位于停料装置正上方， 取料 装置与控制器连接； 该焊接检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方， 焊接检测装 置与控制器连接 。 2.根据权利要求1所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述机架 还包括有一机罩， 该控制器设置在机罩上， 该输送装置、 存 料架、 停料装置、 取料装置以及焊 接检测装置均由机罩 罩住。 3.根据权利要求1所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述输送 装置包括有输料架、 传送链以及输料驱动机构； 该输料架设置在机架上， 该传送链可来回转 动地设置在输料架上， 该输料驱动机构设置在输料架上并通过传动轴带动传送链来回转 动， 输料驱动机构与控制器连接 。 4.根据权利要求1所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述停料 装置包括有安装板、 传感器、 第一活动板、 第一停料驱动机构、 支撑杆、 固定板、 停料头以及 第二停料驱动机构； 该安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方； 该传感器 设置在安装板上并位于输送装置的正下方， 传感器与控制器连接； 该第一活动板可上下来 回活动地设置在安装板上并位于安装板的正下方； 该第一停料驱动机构设置在安装板上并 带动第一活动板上下来回活动， 第一停料驱动机构与控制器连接； 该支撑杆设置在第一活 动板上并随着第一活动板上下来回活动， 且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板； 该固定板 固定安装在输送装置上并位于安装板的后方； 该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在 固定板上； 该第二停料驱动机构设置在固定板上并带动停料头来回翻转， 并带动停料头的 自由端上 下来回翻转。 5.根据权利要求4所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述停料 装置还包括有一防退头， 该防退头可上下来回翻转地设置在安装板上， 防退头朝向安装板 地一侧设置有一防退面。 6.根据权利要求4所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述支撑 杆为四个， 其分别位于传感器的四周。 7.根据权利要求1所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述取料 装置包括有 取料架、 第一活动杆、 第一取料驱动机构、 第一活动板、 第二取料驱动机构、 夹料 爪、 第三取料驱动机构； 该取料架设置在机架上并位于输送装置的正上方； 该第一活动杆可 纵向来回活动地设置在取料架上， 第一活动杆来回活动于位于前方停料装置与收料架之 间； 该第一取料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动， 第一取料 驱动机构与控制器连接； 该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一 活动杆纵向来回活动； 该第二取料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来 回活动， 第二取料驱动机构与控制 器连接； 该夹料爪可开合地设置在第一活动板上并随着 第一活动板上下来回活动， 该第三取料驱动机构设置在第一活动板上并带动夹料爪开合， 第三取料驱动机构与控制器连接 。 8.根据权利要求1所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述焊接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217491732 U 2检测装置包括有焊接架、 第二活动杆、 第一焊接驱动机构、 第三活动杆、 第二焊接驱动机构、 第二活动板、 第三焊接驱动机构、 焊接头、 第四焊接驱动机构以及检测头； 该焊接架设置在 机架上并位于输送装置的正上方； 该第二活动杆可横向来回活动的设置在焊接架上； 该第 一焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动， 第一焊接驱动机构与控 制器连接； 该第三活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来 回活动； 该第二焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第三活动杆纵向来回活动， 第二 焊接驱动机构与控制器连接； 该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着 第三活动杆纵向来回活动； 该第三焊接驱动机构设置在第三活动杆上并带动第二活动板上 下来回活动， 第三焊接驱动机构与控制器连接； 该焊接头可上下来回活动地设置在第二活 动板上并随着第二活动板上下来回活动， 焊接头与控制器连接； 该第四焊接驱动机构设置 在第二活动板上并带动焊接头上下来回活动， 第四焊接驱动机构与控制 器连接； 该检测头 设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动， 检测头位于焊接头侧旁， 且检测头 与控制器连接 。 9.根据权利要求8所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述焊接 头为热铆焊接 头。 10.根据权利要求8所述的传感器自动化热铆焊接CCD检测设备， 其特征在于： 所述检测 头为CCD检测头 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217491732 U 3