(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221301553.7 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 黎方艺 地址 526000 广东省肇庆市怀集县马宁镇 谭播村委 会格坑二组0427号 (72)发明人 严晶　 (74)专利代理 机构 苏州市知腾 专利代理事务所 (普通合伙) 32632 专利代理师 柏琳容 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种防脱型机 械焊接用机械手 (57)摘要 本实用新型公开一种防脱型机械焊接用机 械手， 包括机械手和固定在机械手上的安装座， 所述安装座的内部设置有固定组件和限位组件， 所述安装座包括固定环、 活动环以及扭簧A， 所述 固定组件包 括滑环、 固定 杆、 夹板A、 弹簧A、 竖杆、 夹板B、 弹簧B、 支杆， 所述夹板A和夹板B上均设置 有橡胶垫， 通过设置的安装座、 固定组件和限位 组件， 在使用时， 通过将焊接枪放置在固定环与 活动环之间， 将活动环与固定环进行闭合即可完 成对焊接枪的安装， 在需要对焊接枪进行拆除 时， 只需拉动拉环解除对顶环的限位后即可将焊 接枪拆卸下来， 避免了常规使用螺栓长时间使用 后螺栓以及螺孔出现磨损导致焊接枪在工作时 与机械手发生脱落的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217728747 U 2022.11.04 CN 217728747 U 1.一种防脱型机械焊接用机械手， 包括机械手(1)和固定在机械手(1)上的安装座(2)， 其特征在于： 所述安装座(2)的内部设置有固定组件(3)和限位组件(4)， 所述安装座(2)包 括固定环(21)、 活动环(2 2)以及扭簧A(23)， 所述固定组件(3)包括： 滑环(31)， 所述滑 环(31)滑动安装在固定环(21)的内壁上； 固定杆(32)， 所述固定杆(32)固定在固定环(21)靠 近活动环(2 2)的一侧； 夹板A(33)， 所述夹 板A(33)被固定杆(32)贯 穿且与固定杆(32)滑动连接； 弹簧A(34)， 所述夹板A(33)靠近固定杆(32)的一侧固定有弹簧A(34)， 所述弹簧A(34) 远离夹板A(33)的一端固定在固定环(21)靠 近活动环(2 2)的一侧； 竖杆(35)， 所述竖 杆(35)固定在活动环(2 2)靠近固定环(21)的一侧； 夹板B(36)， 所述竖 杆(35)贯穿夹板B(36)且与夹 板B(36)滑动连接； 弹簧B(37)， 所述夹板B(36)靠近活动环(22)的一侧固定有弹簧B(37)， 所述弹簧B(37) 远离夹板B(36)的一端与竖 杆(35)固定； 支杆(38)， 所述滑环(31)靠近夹板A(33)的一侧铰接有支杆(38)， 所述支杆(38)贯穿固 定环(21)， 所述支杆(38)远离滑 环(31)的一端与夹 板A(33)铰接。 2.如权利要求1所述的一种防脱型机械焊接用机械手， 其特征在于： 所述夹板A(33)和 夹板B(36)上均设置有橡胶垫 。 3.如权利要求1所述的一种防脱型机械焊接用机械手， 其特征在于： 所述固定环(21)与 活动环(22)铰接， 所述固定环(21)的右侧固定有扭簧A(23)， 所述扭簧A(23)远离固定环 (21)的一端与活动环(2 2)的右侧固定 。 4.如权利要求1所述的一种防脱型机械焊接用机械手， 其特征在于： 所述限位组件(4) 包括顶环(41)， 所述顶环(41)固定在活动环(22)靠近固定环(21)的一侧， 所述固定环(21) 被限位杆(42)贯穿且与限位杆(42)滑动连接， 所述限位杆(42)远离固定环(21)的一端固定 有拉环(43)， 所述拉环(43)靠近限位杆(42)的一端固定有弹簧C(44)， 所述弹簧C(44)远离 拉环(43)的一端与固定环(21)固定， 所述拉环(43)靠近固定环(21)的一侧铰接有卡杆 (45)， 所述卡杆(45)靠近限位杆(42)的一侧固定有扭簧B(46)， 所述扭簧B(46)远离卡杆 (45)的一端与拉环(43)固定， 所述拉环(43)靠 近活动环(2 2)的一侧固定有固定块(47)。 5.如权利要求1所述的一种防脱型机械焊接用机械手， 其特征在于： 所述固定环(21)靠 近活动环(2 2)的一侧开设有通 孔， 所述固定环(21)上开设有通 孔。 6.如权利要求4所述的一种防脱型机械焊接用机械手， 其特征在于： 所述顶环(41)的表 面设置有卡齿。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217728747 U 2一种防脱型机械焊接用机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机械手领域， 特别涉及一种防脱型机 械焊接用机 械手。 背景技术 [0002]目前， 机械手应用已经被广泛应用， 机械手应用于物料搬运、 产品抓取、 产品切割 加工、 焊接等多种工位， 在方便生产的同时， 也解决了人工成本的问题， 在产品生产加工过 程中， 往往需要采用焊接 工艺来实现对产品的固定连接 。 [0003]目前的焊接机械手基本通过螺栓将焊接枪固定在机械手上， 但在焊接枪长时间使 用后需要检修保养或更换， 工作人员需要对焊接枪进 行反复拆装， 当长时间使用后， 对焊接 枪固定的螺栓与机械手上所开设的螺孔可能会出现磨损， 进而可能会造成焊接机械手在进 行焊接作业时， 焊接枪发生脱落， 造成危险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种防脱型机械焊接用机械手， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种防脱型机械焊接用机械手， 包括机械手 和固定在机械手上 的安装座， 所述安装座的内部设置有固定组件和限位组件， 所述安装座 包括固定环、 活动环以及扭簧A， 所述固定组件 包括： [0006]滑环， 所述滑 环滑动安装在固定环的内壁上； [0007]固定杆， 所述固定杆固定在固定环靠 近活动环的一侧； [0008]夹板A， 所述夹 板A被固定杆贯 穿且与固定杆滑动连接； [0009]弹簧A， 所述夹板A靠近固定杆的一侧固定有弹簧A， 所述弹簧A远离夹板A的一端固 定在固定环靠 近活动环的一侧； [0010]竖杆， 所述竖 杆固定在活动环靠 近固定环的一侧； [0011]夹板B， 所述竖 杆贯穿夹板B且与夹 板B滑动连接； [0012]弹簧B， 所述夹板B 靠近活动环的一侧固定有弹簧B， 所述弹簧B 远离夹板B的一端与 竖杆固定； [0013]支杆， 所述滑环靠近夹板A的一侧铰接有支杆， 所述支杆贯穿固定环， 所述支杆远 离滑环的一端与夹 板A铰接。 [0014]可选地， 所述夹 板A和夹板B上均设置有橡胶垫 。 [0015]可选地， 所述固定环与活动 环铰接， 所述固定环的右侧固定有扭簧A， 所述扭簧A远 离固定环的一端与活动环的右侧固定 。 [0016]可选地， 所述限位组件包括顶环， 所述顶环固定在活动 环靠近固定环的一侧， 所述 固定环被限位杆贯穿且与限位杆滑动连接， 所述限位杆远离固定环的一端固定有拉环， 所 述拉环靠近限位杆的一端固定有弹簧C， 所述弹簧C远离拉环的一端与固定环固定， 所述拉 环靠近固定环的一侧铰接有卡杆， 所述卡杆靠近限位杆的一侧固定有扭簧B， 所述扭簧B远说　明　书 1/4 页 3 CN 217728747 U 3