(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221358530.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 郑州市磐锋精密技 术有限公司 地址 451162 河南省郑州市航空港区新港 大道与人民路交叉口智能终端手机产 业园B区3号楼第1-4层东侧 (72)发明人 赵阳　欧文灏　李小亚　 (74)专利代理 机构 深圳市深联知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44357 专利代理师 张琪 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种连接 器线排自动定位焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种连接器线排自动定 位焊接装置， 包括底座， 所述底座的上端通过转 动轴转动连接有转动筒， 所述转动筒的上端固定 连接有环形放置盘， 所述底座的上端安装有安装 台， 所述安装台位于转动筒内部， 所述安装台的 上端安装有机械臂组件， 所述机械臂组件上安装 有焊接头， 所述转动筒上固定套设有环形齿轮， 所述底座的上端安装有驱动电机， 所述驱动电机 的输出轴末端固定套设有驱动齿轮， 所述驱动齿 轮与环形齿轮相互啮合。 该装置通过设置环形齿 轮和夹具机构， 在机械臂组件进行加工的同时， 工作人员 可以取出加工完成的物料并放置新的 待加工的物料， 提高了加工的效率， 并且无需手 动固定物料， 降低了 工作人员的劳动量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217859520 U 2022.11.22 CN 217859520 U 1.一种连接器线排自动 定位焊接装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)的上端 通过转动轴转动连接有转动筒(2)， 所述转动筒(2)的上端固定连接有环形放置盘(6)， 所述 底座(1)的上端安装有安装台(9)， 所述安装台(9)位于转动筒(2)内部， 所述安装台(9)的上 端安装有机械臂组件(10)， 所述机械臂组件(10)上安装有焊接头(11)， 所述转动筒(2)上固 定套设有环形齿轮(3)， 所述底座(1)的上端安装有驱动电机(4)， 所述驱动电机(4)的输出 轴末端固定套设有驱动齿轮(5)， 所述 驱动齿轮(5)与环形齿轮(3)相互啮合， 所述环形放置 盘(6)的上端安装有 多个夹具机构。 2.根据权利要求1所述的一种连接器线排自动定位焊接装置， 其特征在于， 每个所述夹 具机构均包括固定连接在环形放置盘(6)上端的支撑板(12)， 所述支撑板(12)的上端固定 连接有放置板(13)， 所述放置板(13)的上端设有放置槽(14)， 所述放置板(13)的下端 固定 连接有安装块(16)， 所述放置槽(14)的内底部设有通槽(19)， 所述放置槽(14)上设有两个 固定板(15)， 两个所述固定板(15)的下端 固定连接有连接块(20)， 两个所述连接块(20)的 下端均穿过通槽(19)并固定连接有移动块(17)， 两个所述移动块(17)的相背侧均通过弹簧 (18)分别与支撑板(12)和安装块(16)的侧壁弹性连接， 所述底座(1)的侧壁固定连接有固 定杆(7)， 所述固定杆(7)的上端安装有电磁铁(8)， 两个所述移动块(17)的材质均为铁 。 3.根据权利要求2所述的一种连接器线排自动定位焊接装置， 其特征在于， 每个所述通 槽(19)的两侧均设有导向槽， 每个所述连接块(20)的两侧壁均固定连接有导向块(21)， 两 个所述导向块(21)与对应的导向槽滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种连接器线排自动定位焊接装置， 其特征在于， 所述驱动电 机(4)为伺服电机， 所述机 械臂组件(10)内的机 械臂采用四轴机 械臂。 5.根据权利要求1所述的一种连接器线排自动定位焊接装置， 其特征在于， 所述底座 (1)呈圆形， 所述底座(1)的下端安装有防滑橡胶。 6.根据权利要求2所述的一种连接器线排自动定位焊接装置， 其特征在于， 所述夹具机 构的数量 为五个， 每 个所述固定 板(15)的材质均为 不锈钢。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859520 U 2一种连接 器线排自动定位焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接装置技术领域， 尤其涉及一种连接器线排自动定位焊接装 置。 背景技术 [0002]在连接器线排的加工过程中， 需要进行焊接操作， 传统的焊接操作通常是人工操 作焊接头进行操作， 效率较低； [0003]由于机械臂的发展， 现在已经可以通过机械臂进行自动焊接， 提高了加工效率， 但 是焊接过程中， 需要 人工将物料放置在夹具上进 行固定， 焊接完成之后， 需要 人工取出夹具 上的物料， 才能进行 下一个物料的焊接操作， 导 致加工效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种连接器线排 自动定位焊接装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种连接器线排自动定位焊接装置， 包括底座， 所述底座的上端通过转动轴转动 连接有转动筒， 所述转动筒的上端固定连接有环形放置盘， 所述底 座的上端安装有安装台， 所述安装台位于转动筒内部， 所述安装台的上端安装有机械臂组件， 所述机械臂组件上安 装有焊接头， 所述转动筒 上固定套设有环形齿轮， 所述底座的上端安装有驱动电机， 所述驱 动电机的输出轴末端固定套设有驱动齿轮， 所述驱动齿轮与环形齿轮相互啮合， 所述环形 放置盘的上端安装有 多个夹具机构。 [0007]优选地， 每个所述夹具机构均包括固定连接在环形放置盘上端的支撑板， 所述支 撑板的上端固定连接有放置板， 所述放置板的上端设有放置槽， 所述放置板的下端固定连 接有安装块， 所述放置槽的内底部 设有通槽， 所述放置槽上设有两个固定板， 两个所述固定 板的下端固定连接有连接块， 两个所述连接块的下端均穿过通槽并固定连接有移动块， 两 个所述移动块的相背侧均通过弹簧分别与 支撑板和安装块的侧壁 弹性连接， 所述底座的侧 壁固定连接有固定杆， 所述固定杆的上端安装有电磁铁， 两个所述移动块的材质均为铁 。 [0008]优选地， 每个所述通槽 的两侧均设有导向槽， 每个所述连接块的两侧壁均固定连 接有导向块， 两个所述 导向块与对应的导向槽滑动连接 。 [0009]优选地， 所述驱动电机为伺服电机， 所述机 械臂组件内的机 械臂采用四轴机 械臂。 [0010]优选地， 所述底座呈圆形， 所述底座的下端安装有防滑橡胶。 [0011]优选地， 所述夹具机构的数量 为五个， 每 个所述固定 板的材质均为 不锈钢。 [0012]与现有的技 术相比， 本装置的优点在于： [0013]1、 本实用新型通过设置转动筒、 驱动电机、 环形齿轮、 驱动齿轮、 机械臂等结构， 该 装置通过机械臂能够进行自动焊接操作， 同时设置环形放置盘， 便于工作人员放置新的物 料和取出新的物料， 有效的提高了焊接的效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217859520 U 3