(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221310642.8 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 珠海市顺志机 械制造有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区三灶镇 金海岸大道西28号第二层20 5室H区 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张龙哺 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种立式焊 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种立式焊机， 包括： 机 架； 立柱， 设置在机架上； 焊接机械手， 连接在立 柱的自由端， 焊接机械手用于焊接工件； 支撑台， 可转动地设置在机架上， 支 撑台的转动轴线沿竖 向延伸， 支撑台上设置有多个连接孔； 装夹块， 设 置有多个， 装夹块设置有腰型孔， 螺栓可穿过腰 型孔并螺纹连接连接孔， 装夹块可相对螺栓滑 动。 在支撑台上设置的多个装夹块可以配合将工 件卡住， 避免工件在支撑台上晃动， 用以保证焊 接操作顺利进行； 装夹块通过设置腰型孔， 腰型 孔与螺栓配合连接在连接孔上， 结构简单， 方便 移动装夹块， 以便于根据工件的形状进行适应性 调整。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217749988 U 2022.11.08 CN 217749988 U 1.一种立式焊机， 其特 征在于， 包括： 机架； 立柱， 设置在所述机架上； 焊接机械手， 连接在所述 立柱的自由端， 所述焊接 机械手用于焊接 工件； 支撑台， 可转动 地设置在所述机架上， 所述支撑台的转动轴线沿竖向延伸， 所述支撑台 上设置有 多个连接孔； 装夹块， 设置有多个， 所述装夹块设置有腰型孔， 螺栓可穿过所述腰型孔并螺纹连接所 述连接孔， 所述装夹块可相对所述螺 栓滑动。 2.根据权利要求1所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述装夹块上设置有压紧台阶， 所述压紧 台阶用于 压紧工件。 3.根据权利要求2所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述压 紧台阶上用于接触工件的 一侧设置有摩擦垫 。 4.根据权利要求3所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述压紧台阶上设置有引导斜 面， 所述引导 斜面用于引导工件进入所述压紧 台阶。 5.根据权利要求1所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述支撑台上设置有电磁铁， 所 述电磁铁用于 辅助固定 工件。 6.根据权利要求1所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述支撑 台上可拆卸连接有防护 板， 所述防护板上开设有观察窗。 7.根据权利要求6所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述防护板插接在所述支撑台 上。 8.根据权利要求1至7任一项所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述支撑台上可升降 地设置有支撑柱， 所述支撑柱设置有多根， 所述支撑柱上转动连接有滚球， 所述支撑柱可带 动所述滚球凸伸出 所述支撑台的台面或者从所述支撑台的台面缩回。 9.根据权利要求1至7任一项所述的一种立式焊机， 其特征在于： 所述支撑台上设置有 散热风机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749988 U 2一种立式焊机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊机技 术领域， 特别涉及一种立式焊机 。 背景技术 [0002]立式焊机常用来焊接大型工件， 例如搅拌器的盖子， 在焊接搅拌器的盖子时， 需要 将盖子固定在支撑台上。 [0003]以往的立式焊机其支撑台上不具有固定工件的结构， 在焊接 的过程中， 工件受到 人为误碰容易跑位， 焊接机械臂焊接的位置会发生偏移， 导致焊缝不能合拢， 影响产品质 量。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种立式焊机， 能够有效固定 工件， 避免工件移动， 保证 焊接顺利进行。 [0005]根据本实用新型的第一方面实施例的一种立式焊机， 包括： 机架； 立柱， 设置在所 述机架上； 焊接机械手， 连接在所述立柱的自由端， 所述焊接机械手用于焊接工件； 支撑台， 可转动地设置在所述机架上， 所述支撑台的转动轴线沿竖向延伸， 所述支撑台上设置有多 个连接孔； 装夹块， 设置有多个， 所述装夹块设置有腰型孔， 螺栓可穿过所述腰型孔并螺纹 连接所述连接孔， 所述装夹块可相对所述螺 栓滑动。 [0006]根据本实用新型实施例的一种立式焊机， 至少 具有如下有益效果： 在所述支撑台 上设置的多个所述装夹块可以配合将工件卡住， 避免工件在所述支撑台上晃动， 用以保证 焊接操作顺利进行； 所述装夹块通过设置所述腰型孔， 所述腰型孔与所述螺栓配合连接在 所述连接孔上， 结构简单， 方便移动所述装夹块， 以便于根据工件的形状进行适应性调整， 此外， 在所述机架上设置所述立柱可以延长所述焊接机械手的伸展高度， 方便焊接机械手 跨度更大地焊接 工件， 能够焊接的范围广。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述装夹块上设置有压紧台阶， 所述压紧台阶用 于压紧工件， 设置的所述压紧台阶能够更好地压紧工件的边缘， 配合压紧工件， 避免工件移 动。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述压紧台阶上用于接触工件的一侧设置有摩擦 垫， 设置的所述摩擦垫可以提供摩擦力， 使得所述摩擦垫和工件的接触位置摩擦力更大， 避 免工件和所述压紧 台阶发生相对移动。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述压紧台阶上设置有引导斜面， 所述引导斜面 用于引导工件进入所述压紧台阶， 设置的所述引导斜面可以引导工件进入所述压紧台阶， 方便操作和压紧工件。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述支撑台上设置有电磁铁， 所述电磁铁用于辅 助固定工件， 设置的所述电磁铁可以吸 附工件， 在工件放上所述支撑台时可以起到预先固 定的作用， 避免在调整所述装夹块的时候， 工件移动对所述装夹块造成机 械干涉。说　明　书 1/4 页 3 CN 217749988 U 3