(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221300814.3 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 深圳市帆与航电子科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道东方社区田洋五路1 1号A栋401 (72)发明人 秦启洋　 (74)专利代理 机构 深圳市知高达专利代理有限 公司 44869 专利代理师 李喆 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种旋转 抓取输送机构及其焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及焊接加工技术领域， 且公开 了一种旋转抓取输送机构及其焊接设备， 包括工 作台、 上料机械手和中转盘， 上料机械手固定安 装在工作台上， 中转盘的侧壁上周向开设有料 槽， 且每个料槽的底面连通有气道， 中转盘的中 心处通过支撑轴与工作台转动相连， 支撑轴延伸 工作台下的一端连接有驱动排气机构， 中转盘朝 向上料机械手的一侧开设有中转出口， 中转出口 处连接有倾斜设置的输送斜板， 中转盘远离输送 斜板的一侧开设有多个中转进口。 该旋转抓取输 送机构及其焊接设备， 可通过一条输送线来适用 于多个产品的传送， 适用范围广， 节约成本， 并通 过除尘装置的设置， 以及除尘装置与驱动排气机 构的联动， 提高了 焊接质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217344131 U 2022.09.02 CN 217344131 U 1.一种旋转抓取输送机构， 包括工作台(1)、 上料机械手(2)和中转盘(3)， 其特征在于, 所述上料机械手(2)固定安装在工作台(1)上， 所述中转盘(3)的侧壁上周向开设有料槽 (31)， 且每个料槽(31)的底面连通有气道(32)， 中转盘(3)中的外侧配合有固定在工作台 (1)上的挡圈(33)， 所述中转盘(3)的中心处通过支撑轴与工作台(1)转动相连， 所述支撑轴 延伸工作台(1)下的一端 连接有驱动排气机构(4)， 所述中转盘(3)朝向上料机械手(2)的一 侧开设有中转出口， 所述中转出口处连接有倾斜设置的输送斜板(5)， 所述输送斜板(5)的 另一端通过支架 固定在工作台(1)上， 所述中转盘(3)远离输送斜板(5)的一侧开设有多个 中转进口， 每个中转进口均连接有延伸板(6)， 并通过延伸板(6)连接有振动盘(7)， 多个所 述振动盘(7)的底部连接有支撑架(8)， 所述工作台(1)在靠近中转出口位置设置有与气道 (32)相配合连通的过 滤孔(11)。 2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取输送机构， 其特征在于,所述工作台(1)和支撑 架(8)的底部安装有支撑杯(9)和万向轮(10)。 3.根据权利要求1所述的一种旋转抓取输送机构， 其特征在于,所述驱动排气机构(4) 包括安装在工作台(1)上的驱动电机(41)， 驱动电机(41)的输出轴连接有驱动齿轮(42)， 驱 动齿轮(42)啮合有从动齿轮(43)， 且从动齿轮(43)固定安装在支撑轴上， 支撑轴穿过从动 齿轮(43)的一端安装有多个向下倾斜设置的压棒(44)， 且压棒(44)的下端安装有球头 (45)， 所述球头(45)的下 方配合有排气结构(46)。 4.根据权利要求3所述的一种旋转抓取输送机构， 其特征在于,所述排气结构(46)包括 气筒(461)、 活塞杆(462)、 压板(463)、 进气口(464)、 出气管(465)， 所述活塞杆(462)配合安 装在气筒(461)内， 活塞杆(462)的顶端安装有压板(463)， 且压板(463)的上表面设置有凸 起， 活塞杆(462)的底端通过弹簧与气筒(461)的内底面相连， 所述进气口(464)和出气管 (465)分别设置在气筒(461)底部的两侧， 出气管(46 5)的出气端与过 滤孔(11)相连。 5.根据权利要求1所述的一种旋转抓取输送机构， 其特征在于,所述过滤孔(11)的内部 设置有过 滤网(111)， 上端连接有密封圈(1 12)。 6.一种带有权利要求1所述的旋转抓取输送机构的焊接设备， 其特征在于,所述上料机 械手(2)的一侧设置有转动安装在工作台(1)上的焊接旋转盘(12)， 所述工作台(1)在焊接 旋转盘(12)周侧安装有出料机械手(13)和竖直升降装置(14)， 所述竖直升降装置(14)上配 合有气缸(15)， 且气缸(15)的输出端安装有吊杆(16)， 并通过吊杆(16)安装有焊接头(17)， 所述焊接头(17)的外侧罩有安装在吊杆(16)上的保护罩(18)， 所述保护罩(18)与焊接旋转 盘(12)和工作台(1)之间配合有除尘装置(19)； 所述除尘装置(19)包括保护气进气管(191)、 出气口(192)、 储废盒(193 )、 回收气管 (194)和挡渣板(195)， 储废盒(193)放置在工作台(1)上， 保护气进气管(191)与保护罩(18) 的内部相连通， 出气口(192)和回收气管(194)与储废盒(193)相连通， 保护罩(18)的底部开 设有与出气口(19 2)相配合的卡槽， 且卡槽内壁设置有橡胶 层。 7.根据权利要求6所述的一种带有旋转抓取输送机构的焊接设备， 其特征在于,所述工 作台(1)在出料机械手(13)的一侧设置有出料传送带(20)， 且出料机械手(13)的一侧设置 有与焊接旋转盘(12)出料处相接的过渡板( 21)， 所述过渡板( 21)为导热材料， 且过渡板 (21)上开设有 多个气孔。 8.根据权利要求6所述的一种带有旋转抓取输送机构的焊接设备， 其特征在于,所述 回权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217344131 U 2收气管(194)的出气端与进气口(464)相连。 9.根据权利要求6所述的一种带有旋转抓取输送机构的焊接设备， 其特征在于,多个所 述气道(32)的出口均设置有弹性气囊(22)之间通过环形槽相连通， 与气道(32)相配合的过 滤孔(11)有两个， 一个靠近中转出口， 另一个安装有恒速排气阀(23)， 所述恒速排气阀(23) 的出口连接有最终回收管(24)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217344131 U 3