(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221293243.5 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 佛山市顺德区平正自动化科技有 限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区勒流 街 道新明村新明路90号之一 (72)发明人 包正平　朱兆平　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 梁鹏钊 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型 带伺服扭力绕焊 接一体网罩机 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型带伺服扭力绕 焊接一体网罩机， 包括右侧底座和左侧底座， 左 侧底座上端连接有两组网罩， 右侧的网罩位于右 侧底座的上方； 右侧底座的上端后部通过横梁安 装有检测机构， 左侧底座上端后部设有焊缸头固 定箱， 焊缸头固定箱的前端从左至右依次安装有 第一焊缸头机构、 第二焊缸头机构和第三焊缸头 机构， 本实用新型第一焊缸头机构和第三焊缸头 机构均通过其上的第一伺服电机和第二伺服电 机驱动工作， 且第二焊缸头机构通过其上的第三 伺服电机驱动工作， 第一伺服电机、 第二伺服电 机和第三伺服电机的扭力比气动的扭力大， 在网 罩焊接时能满足使用要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217727615 U 2022.11.04 CN 217727615 U 1.一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机， 包括右侧底座 （1） 和左侧底座 （2） ， 其特征 在于： 所述左侧底座 （2） 上端连接有两组网罩 （15） ， 右侧的网罩 （15） 位于右侧底座 （1） 的上 方； 所述右侧底座 （1） 的上端后部通过横梁 （4） 安装有检测机构， 所述左侧底座 （2） 上端后 部设有焊缸头固定箱 （13） ， 所述焊缸头固定箱 （13） 的前端从左至右依次安装有第一焊缸头 机构 （10） 、 第二焊缸头机构 （11） 和第三焊缸头机构 （12） ， 且第一焊缸头机构 （10） 和第三焊 缸头机构 （12） 的结构相同； 所述第一焊缸头机构 （10） 包括 固定在焊缸头固定箱 （13） 前端的固定架 （105） 以及通过 固定架 （105） 内部第一光杆 （104） 滑接的移动架 （103） ， 所述固定架 （105） 的前端左侧安装有 第一伺服电机 （10 6） ， 所述第一伺服电机 （10 6） 通过第一丝杆驱动移动架 （10 3） ； 所述移动架 （103） 的上端中部设有第一连接筒 （102） ， 第一连接筒 （102） 的上端前部安 装有第二伺服电机 （101）， 且第二伺服电机 （101） 驱动第一连接筒 （102） 内的第二丝杆 （109） ， 所述第二丝杆 （109） 底部贯穿移动架 （103） 后通过第一安装头连接有第一焊接头 （100） ， 且第一 安装头上端两侧通过第二 光杆 （108） 连接 于移动架 （10 3） ； 所述第二焊缸头机构 （11） 包括固定在焊缸头固定箱 （13） 前端的安装箱 （113） 、 安装箱 （113） 上端设有的第二连接筒 （112） 、 第二连接筒 （112） 上端一侧安装的第三伺服电机 （111） 以及第二连接筒 （1 12） 内部设有的经由第三伺服电机 （1 11） 驱动的第三丝杆 （1 14） ； 所述第三丝杆 （114） 底部贯穿安装箱 （113） 后通过第二安装头连接有第二焊接头 （116） ， 且第二 安装头上端一侧通过第三 光杆 （115） 连接于安装箱 （1 13） 。 2.根据权利要求1所述的一种新型带伺 服扭力绕焊接一体网罩机， 其特征在于： 所述左 侧底座 （2） 上端右侧设有支撑箱 （3） ， 所述支撑箱 （3） 的上端设有网罩连接板 （16） ， 所述网罩 连接板 （16） 的两端设有定位销 （14） ， 所述定位销 （14） 插 入至网罩 （15） 中部 。 3.根据权利要求1所述的一种新型带伺 服扭力绕焊接一体网罩机， 其特征在于： 所述检 测机构包括安装在横梁 （4） 前端的滑接座 （6） 、 滑接座 （6） 左端固定的第一气缸 （5） 、 滑接座 （6） 上滑接的移动座 （7） 以及移动座 （7） 顶部安装的第二气缸 （9） ； 所述第一气缸 （5） 输出端的活塞杆伸入至滑接座 （6） 内并连接于移动座 （7） 左端， 所述 第二气缸 （9） 输出端的活塞 杆连接有升降杆 （8） ， 且升降杆 （8） 底部贯穿伸出移动座 （7） 的底 部后连接有探 头。 4.根据权利要求1所述的一种新型带伺 服扭力绕焊接一体网罩机， 其特征在于： 所述第 一伺服电机 （106） 左端的输出端设有第一皮带轮， 且第一丝杆活动连接于固定架 （105） 内 部， 第一丝杆左端贯穿固定架 （105） 后设有第二皮带轮， 且第一皮带轮和第二皮带轮之间连 接有第一皮带， 所述第一皮带轮、 第二皮带轮和第一皮带的外侧罩有防护壳 （107） 。 5.根据权利要求1所述的一种新型带伺 服扭力绕焊接一体网罩机， 其特征在于： 所述第 一光杆 （104） 设有上下两组， 且两组第一光杆 （104） 均贯穿移动架 （103） ， 所述第二丝杆 （109） 底部套接在第一安装头内部的轴承中， 第三丝杆 （114） 底部套接在第二安装头内部的 轴承中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727615 U 2一种新型带伺服扭力绕焊接一体 网罩机 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接一体网罩机技术领域， 具体为一种新型带伺服扭力绕焊接一 体网罩机 。 背景技术 [0002]网罩在焊接时， 焊缸头通常采用气动方式进行驱动， 这样导致其扭力不可控， 且扭 力小， 不能满足使用要求， 为此， 我们推出一种新型 带伺服扭力绕焊接一体网罩机 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种新型带伺服扭力绕焊接一体网罩机， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种新型带伺服扭力绕焊接一 体网罩机， 包括右侧底座和左侧底座， 所述左侧底座上端连接有两组网罩， 右侧的网罩位于 右侧底座的上 方； [0005]所述右侧底座的上端后部通过横梁安装有检测机构， 所述左侧底座上端后部设有 焊缸头固定箱， 所述焊缸头固定箱的前端从左至右依 次安装有第一焊缸头机构、 第二焊缸 头机构和第三焊缸头 机构， 且第一焊缸头 机构和第三焊缸头 机构的结构相同； [0006]所述第一焊缸头机构包括固定在焊缸头固定箱前端的固定架以及通过固定架内 部第一光杆滑接的移动架， 所述固定架的前端左侧 安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电 机通过第一丝杆驱动移动架； [0007]所述移动架的上端中部设有第一连接筒， 第一连接筒的上端前部安装有第二伺服 电机， 且第二伺服电机驱动第一连接筒内的第二丝杆， 所述第二丝杆底部贯穿移动架后通 过第一安装头连接有第一焊接 头， 且第一 安装头上端两侧通过第二 光杆连接于移动架； [0008]所述第二焊缸头机构包括固定在焊缸头固定箱前端的安装箱、 安装箱上端设有的 第二连接筒、 第二连接筒 上端一侧安装的第三伺服电机以及第二连接筒内部设有的经由第 三伺服电机驱动的第三丝杆； [0009]所述第三丝杆底部贯穿安装箱后通过第二安装头连接有第二焊接头， 且第二安装 头上端一侧通过第三 光杆连接于安装箱。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型第一焊缸头机构和第三 焊缸头机构均通过其上的第一伺服电机和 第二伺服电机驱动工作， 且第二焊缸头机构通过 其上的第三伺服电机驱动工作， 第一伺服电机、 第二伺服电机和第三伺服电机的扭力比气 动的扭力大， 在网罩焊接时能满足使用要求。 附图说明 [0011]图1为本实用新型第一 立体结构示 意图； [0012]图2为本实用新型第二 立体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217727615 U 3