(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221377939.6 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 广州中设机 器人智能装备 （武汉） 有限公司 地址 430056 湖北省武汉市蔡甸经济开发 区福康路1号管委 会301室 (72)发明人 杨燕　杨波　杨江华　何俊　肖硕　 (74)专利代理 机构 武汉智慧恒知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 42232 专利代理师 彭冲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种应用于汽车天窗的附件焊 接系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用 于汽车天窗的 附件焊接系统， 包括搬运组件、 焊接加工组件以 及下料传输组件， 所述搬运组件包括第一夹持机 构、 第二夹持机构、 工件上料架、 第一抓手放置 架、 第二抓手放置架、 NG品台车、 螺钉检测台、 滑 台组件以及辅助机构焊接台， 所述焊接加工组件 包括第一焊接机构、 第二焊接机构、 M5凸焊机、 M6 凸焊机、 M6螺母机以及M5螺母机。 本实用新型通 过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操 作， 配合搬运组件以及下料传输组件实现自动化 的工序搬运， 自动化程度高， 极大的提升了汽车 天窗焊接工序的效率， 同时其中的夹持和搬运均 通过气缸控制， 可以针对不同的应用场景相应调 整夹持的距离以适用于不同规格的产品， 具有较 好的适用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217513162 U 2022.09.30 CN 217513162 U 1.一种应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 包括： 搬运组件、 焊接加工组件 以及下料传输组件(17)， 所述搬运组件包括第一夹持机构(5)、 第二夹持机构(16)、 工件上 料架(1)、 第一抓手放置架(2)、 第二抓手放置架(7)、 NG品台车(12)、 螺钉检测台(13)、 滑台 组件(14)以及辅助机构焊接台(15)， 所述焊接加工组件包括第一焊接机构(6)、 第二焊接机 构(8)、 M5凸焊机(3)、 M 6凸焊机(4)、 M 6螺母机(9)以及M 5螺母机(10)； 其中， 所述第一夹持机构(5)、 第一焊接机构(6)以及第二焊接机构(8)分别设置在下料 传输组件(17)的两侧以及进料端； 所述第一夹持机构(5)的侧面分别依次设置有工件上料 架(1)、 第一抓手放置架(2)、 M5凸焊机(3)以及M6凸焊机(4)； 所述第一焊接机构(6)和第二 夹持机构(16)平行设置， 所述第二夹持机构(16)的底部设置有所述滑台组件(14)， 所述滑 台组件(14)位于所述第二焊接机构(8)的侧面， 所述滑台组件(14)的侧面分别设置有M6螺 母机(9)、 M5螺母机(10)、 NG品台车(12)、 螺钉检测台(13)以及辅助机构焊接台(15)， 所述辅 助机构焊接台(15)靠 近所述第二焊接 机构(8)的一侧。 2.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于， 还包括围栏机 构(11)， 所述围栏机构(1 1)围设在搬运组件、 焊接加工组件以及下 料传输组件(17)的外围。 3.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述工件上料 架(1)包括架体(18)， 所述架体(18)的两侧分别对称设置有两组第一夹持气缸组件(19)以 及限位销轴(20)。 4.根据权利要求3所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述架体(18) 的底部设置有带锁止 机构的脚轮组(21)。 5.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述第 一抓手 放置架(2)和第二 抓手放置架(7)结构相同。 6.根据权利要求5所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述第 一抓手 放置架(2)包括支撑架(22)以及多组平行间隔设置在所述支撑架(22)上的定位夹持机构 (23)， 每一组所述定位夹持机构(23)的下方对应设置有一组定位架(26)； 所述定位夹持机 构(23)包括第二夹持气缸组件(24)以及安装在所述第二夹持气缸组件(24)输出端上的压 板(25)， 所述定位架(26)上设置有对所述工件进行定位的定位销轴(27)， 所述压板(25)位 于所述定位架(26)上 方。 7.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述下料传输 组件(17)包括驱动机构(28)、 定位基座(29)以及滑轨组件(30)， 所述驱动机构(28)以及定 位基座(29)组装在所述滑轨组件(30)上， 所述定位基座(29)与所述滑轨组件(30)滑动连 接， 所述驱动机构(28)与所述定位基座(29)传动连接， 所述驱动机构(28)带动所述定位基 座(29)沿滑轨组件(3 0)的延伸方向往复运动。 8.根据权利要求7所述的应用于汽车天窗的附件焊接系统， 其特征在于： 所述滑轨组件 (30)远离所述驱动机构(28)的一端的两侧分别对称设置有两组导向基座(31)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217513162 U 2一种应用于汽车 天窗的附件焊接系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车设备技术领域， 尤其涉及一种应用于汽车天窗的附件焊接系 统。 背景技术 [0002]汽车天窗是整车结构的重要组成部分， 汽车天窗的主体为框架结构， 安装在整车 前其框架结构上需要焊接相应位置的各种螺钉和螺母以及各种小附件， 目前的焊接方式均 是针对单一附件进 行焊接后， 再依次传 入下工序， 各工序间的工件传输依赖于人工操作， 受 限于场地， 目前的各个汽车天窗焊接工序间没有连续加工的协同， 自动化程度低， 导致焊接 的效率低以及产品一致性差， 且对于不同规格的汽 车天窗， 需要针对场景来一一调整工序， 适用性差 。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技术中相关产品的不足， 本实用新型提出一种应用于汽车天窗的附 件焊接系统。 [0004]本实用新型提供了一种应用于汽车天 窗的附件焊接系统， 包括： 搬运组件、 焊接加 工组件以及下料传输组件， 所述搬运组件包括第一夹持机构、 第二夹持机构、 工件上料架、 第一抓手放置架、 第二抓手放置架、 NG 品台车、 螺钉检测台、 滑台组件以及辅助机构焊接台， 所述焊接加 工组件包括第一焊接机构、 第二焊接机构、 M5凸焊机、 M6凸焊机、 M6螺母机以及 M5螺母机； [0005]其中， 所述第一夹持机构、 第一焊接机构以及第二焊接机构分别设置在下料传输 组件的两侧以及进料端； 所述第一夹持机构的侧 面分别依 次设置有工件上料架、 第一抓手 放置架、 M5凸焊机以及M6凸焊机； 所述第一焊接机构和第二夹持机构平行设置， 所述第二夹 持机构的底部设置有所述滑台组件， 所述滑台组件位于所述第二焊接机构的侧 面， 所述滑 台组件的侧面分别设置有M6螺母机、 M5螺母机、 NG品台车、 螺钉检测台以及辅助机构焊接 台， 所述辅助机构焊接台靠 近所述第二焊接 机构的一侧。 [0006]在本实用新型的某些实施方式中， 还包括围栏机构， 所述围栏机构围设在搬运组 件、 焊接加工组件以及下 料传输组件的外围。 [0007]在本实用新型的某些实施方式中， 所述工件上料架包括架体， 所述架体的两侧分 别对称设置有两组第一夹持气缸组件以及限位销轴。 [0008]在本实用新型的某些实施方式 中， 所述架体的底部设置有带锁止 机构的脚轮组。 [0009]在本实用新型的某些实施方式中， 所述第一抓手放置架和第二抓手放置架结构相 同。 [0010]在本实用新型的某些实施方式中， 所述第一抓手放置架包括支撑架以及多组平行 间隔设置在所述支撑架上的定位夹持机构， 每一组所述定位夹持机构的下方对应设置有一 组定位架； 所述定位夹持机构包括第二夹持气缸 组件以及安装在所述第二夹持气缸组件输说　明　书 1/5 页 3 CN 217513162 U 3