(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221320892.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 东风 （十堰） 汽车部件 有限公司 地址 442700 湖北省十堰市丹江口市六 里 坪镇岗河村 (72)发明人 杨端洲　张波　杨进斌　田立胜　 赵成东　李勇　刘畅　 (74)专利代理 机构 十堰博迪专利事务所 421 10 专利代理师 祁世才 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有零件防错的自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有零件防错的自 动焊接设备， 包括焊接工装、 检测装置、 控制系 统、 自动焊接机， 检测装置固定在焊接工装上,检 测装置用于检测工件的孔位和压力， 检测装置将 采集的信号传递至控制系统， 控制系统根据信号 选择对应的焊接程序后启动自动焊接机； 本实用 新型通过检测装置代替了人工目测的方法， 并提 高了检测的速度和精度， 从而提升了防错效果； 降低了焊接件的报废率和生产成本， 提高了生产 效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218135836 U 2022.12.27 CN 218135836 U 1.一种具有零件防错的自动焊接设备， 其特征在于： 包括焊接工装、 检测装置、 控制系 统、 自动焊接机， 检测装置固定在焊接工装上,  检测装置用于检测工件的孔位和压力， 检测 装置将采集的信号传递至控制系统， 控制系统根据信号选择对应的焊接程序后启动自动焊 接机。 2.根据权利要求1所述一种具有零件防错的自动焊接设备， 其特征在于： 所述焊接工装 的结构为： 包括底 座以及固定在底座上的定位组件和气动夹钳组， 定位组件用于定位工件， 气动夹钳组用于压紧工件； 所述定位组件由多个定位块组成， 多个定位块均分为两组， 每组 定位块均能定位工件； 所述气动夹钳组由多 套气动夹钳组成， 气动夹钳分布于 定位块周边。 3.根据权利要求1或2所述一种具有零件 防错的自动焊接设备， 其特征在于： 所述检测 装置是由防错定位销和电磁压力传感器组成， 防错定位销通过防错支座固定在焊接工装 上， 防错定位销的定位端与工件上 的孔为定位配合， 电磁压力传感器通过传感器支座固定 在焊接工装上， 电磁压力传感器用于获取工件的压力 信号。 4.根据权利要求3所述一种具有零件防错的自动焊接设备， 其特征在于： 所述防错定位 销的结构为： 包括上定位杆和下定位杆， 上定位杆与下定位杆连接为一体， 上定位杆呈圆柱 状， 上定位杆与防错支座可拆卸式连接， 下定位杆的定位端呈圆锥状。 5.根据权利要求4所述一种具有零件防错的自动焊接设备， 其特征在于： 所述防错支座 的垂直臂上设有腰型 的高度调节孔， 防错支座的垂直臂通过螺栓组件与焊接工装连接， 防 错支座的顶部上设有防错定位销固定孔。 6.根据权利要求3所述一种具有零件防错的自动焊接设备， 其特征在于： 所述传感器支 座的结构为： 包括底座和支撑座， 底 座上设有腰型的左右方向调节孔和前后方向调节孔， 左 右方向调节孔和前后方向调节孔均为多个， 支撑座的下端通过螺栓组件与前后方向调节孔 连接， 支撑座的顶部上设有卡接槽， 卡接槽用于卡接电磁压力 传感器， 电磁压力 传感器的壳 体上设有限位螺母和背紧螺母， 限位螺母与背紧螺母配合用于将电磁压力 传感器锁紧于支 撑座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135836 U 2一种具有零件防错的 自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接设备 领域， 尤其是一种具有零件防错的自动焊接设备。 背景技术 [0002]目前， 国内防错技术大多采用人工或物理机械形式防呆， 存在不稳定和不可控的 问题。 有鉴于此， 对现有的防错结构， 进行改良和创新是 尤为必要的。 发明内容 [0003]本实用新型提供了一种具有零件防错的自动焊接设备， 目的是为了代替人工防错 和提高工作效率。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种具有零件防错的自动焊 接设备， 其特征在于： 包括焊接工装、 检测装置、 控制系统、 自动焊接机， 检测装置固定在焊 接工装上,  检测装置用于检测工件的孔位和压力， 检测装置将采集的信号传递至控制系 统， 控制系统根据信号选择对应的焊接程序后启动自动焊接 机。 [0005]对上述技术方案进一步地限定， 所述焊接工装的结构为： 包括底座以及固定在底 座上的定位组件和气动夹钳组， 定位组件用于定位工件， 气动夹钳组用于压紧工件； 所述定 位组件由多个定位块组成， 多个定位块均分为两组， 每组定位块均能定位工件； 所述气动夹 钳组由多 套气动夹钳组成， 气动夹钳分布于 定位块周边。 [0006]对上述技术方案进一步地限定， 所述检测装置是由防错定位销和电磁压力传感器 组成， 防错定位销通过防错支座固定在焊接工装上， 防错定位销的定位端与工件上 的孔为 定位配合， 电磁压力传感器通过传感器支座固定在焊接工装上， 电磁压力传感器用于获取 工件的压力 信号。 [0007]对上述技术方案进一步地限定， 所述 防错定位销的结构为： 包括上定位杆和下定 位杆， 上定位杆与下定位杆连接为一体， 上定位杆呈圆柱状， 上定位杆与防错支 座可拆卸式 连接， 下定位杆的定位端呈圆锥状。 [0008]对上述技术方案进一步地限定， 所述防错支座的垂直臂上设有腰型的高度调节 孔， 防错支座的垂直臂通过螺栓组件与焊接工装连接， 防错支座的顶部上设有防错定位销 固定孔。 [0009]对上述技术方案进一步地限定， 所述传感器支座的结构为： 包括底座和支撑座， 底 座上设有腰型的左右方向调节孔和前后方向调节 孔， 左右方向调节孔和前后方向调节孔均 为多个， 支撑座的下端通过螺栓组件与前后方向调节孔连接， 支撑座的顶部上设有卡接槽， 卡接槽用于卡接电磁压力传感器， 电磁压力传感器的壳体上设有限位螺母和背紧螺母， 限 位螺母与背紧螺母配合用于将电磁压力传感器锁紧于支撑座上。 [0010]有益效果： 本实用新型通过检测装置代替了人工目测的方法， 并提高了检测的速 度和精度， 从而提升 了防错效果； 降低了焊接件的报 废率和生产成本， 提高了生产效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 218135836 U 3