(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222077744.6 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 浙江皓镧工贸有限公司 地址 321200 浙江省金华市武义县壶山 街 道黄龙工业区莹乡路10号(浙江正佳 科技有限公司内) (72)发明人 朱加越　章一郎　 (74)专利代理 机构 金华婺道 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33323 专利代理师 陈潇缙 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机 构 (57)摘要 本实用新型公开了杯体自动打磨设备的杯 体摇晃打磨辅助机构， 包括可沿其自身轴心转动 的工作台， 工作台上设有若干个用于夹持杯体的 夹持装置， 夹持装置包括有转动连接在工作台上 的下夹具， 特点是还包括辅助摇晃组件， 辅助摇 晃组件包括气动卡盘和伺服电机， 气动卡盘用于 夹持下夹 具， 伺服电机的输出端联接气动卡盘以 驱动气动卡盘可沿自身轴心转动， 伺服电机驱动 气动卡盘做连续顺逆时针转动的往复运动， 下夹 具随气动卡盘运动从而带动待加工杯体做连续 顺逆时针转动的往复运动； 优点是辅助摇晃组件 带动杯身运动， 模拟手动打磨时手不停的转动杯 体， 使杯体打磨完成后更加圆润， 打磨效果更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217776505 U 2022.11.11 CN 217776505 U 1.杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 包括可沿其自身轴心转动的工作台， 所述工作台上设有若干个用于夹持杯 体的夹持装置， 所述夹持装置包括有转动连接在工作 台上的下夹具， 其特征在于： 还包括辅助摇 晃组件， 所述辅助摇晃组件包括气动卡盘和 伺服 电机， 所述气动卡盘用于夹持下夹具， 所述伺服电机的输出端联接气动卡盘以驱动气动卡 盘可沿自身轴心转动， 所述伺服电机驱动气动卡盘做连续顺逆时针转动的往复运动， 所述 下夹具随气动卡盘运动从而带动待加工杯体做连续 顺逆时针转动的往复运动。 2.根据权利要求1所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述伺服电机的输出端设有输出齿轮， 所述气动卡盘上连接有传动齿轮， 所述输出齿轮与转 动齿轮上套设有传动皮带。 3.根据权利要求1所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述气动卡盘包括卡盘本体和两个卡爪， 所述伺服电机驱动卡盘本体活动， 两个所述卡爪均 滑动设置在卡盘本体上， 所述 卡盘本体驱动两个卡爪相对滑动。 4.根据权利要求3所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述卡爪的内侧设有与下夹具相适配的夹持面， 卡爪对下夹具进行夹持时， 夹持面贴设在下 夹具的外壁上。 5.根据权利要求4所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述夹持面的形状呈内凹式的圆弧状。 6.根据权利要求1所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述辅助摇晃组件 还包括有一支 架， 所述伺服电机和气动卡盘均安装在支 架上。 7.根据权利要求6所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述支架上开设有长 槽， 所述伺服电机的输出端穿过 所述长槽并限制在长 槽内移动。 8.根据权利要求7所述的杯体自动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构， 其特征在于： 所 述伺服电机上设有锁紧件用于将其固定在支架上， 所述支架上位于长槽的侧部开设有连接 长槽， 锁紧件穿过 连接长槽与伺服电机连接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776505 U 2杯体自动打磨设 备的杯体 摇晃打磨辅助机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种对杯体外壁进行打磨的设备， 尤其涉及一种杯体自动打磨设 备的杯体摇晃打磨辅助机构。 背景技术 [0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器， 顶部有盖， 密封严 实， 真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热， 以达 到保温的目的。 [0003]不锈钢杯体成型后， 杯体上会形成一条焊缝， 首先便要对该焊缝进行抛光打磨， 工 人将成型后的杯体放置在打磨设备对焊缝进行打磨。 [0004]现有的自动打磨设备， 在对焊缝进行打磨时， 杯体是保持不动的， 在打磨装置沿着 焊缝在杯身 上上下移动， 这样会使 得在打磨 完成后， 杯身的焊缝 处会被打磨成一平面， 无法 保证杯身所需求的圆柱形， 打磨效果 不好。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打磨效果好、 保持杯身圆润的杯体自 动打磨设备的杯体摇晃打磨辅助机构。 [0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 杯体自动打磨设备的杯体摇 晃打磨辅助机构， 包括可沿其自身轴心转动的工作台， 所述工作台上设有若干个用于夹持 杯体的夹持装置， 所述夹持装置包括有转动连接在工作台上 的下夹具， 还包括辅助摇晃组 件， 所述辅助摇晃组件包括气动卡盘和伺服电机， 所述气动卡盘用于夹持下夹具， 所述伺服 电机的输出端联接气动卡盘以驱动气动卡盘可沿自身轴心转动， 所述伺服电机驱动气动卡 盘做连续顺逆时针转动的往复运动， 所述下夹具随气动卡盘运动从而 带动待加工杯 体做连 续顺逆时针转动的往复运动。 [0007]本实用新型的进一步优选方案为： 所述伺服电机 的输出端设有输出齿轮， 所述气 动卡盘上 连接有传动齿轮， 所述输出齿轮与转动齿轮上套设有传动皮带。 [0008]本实用新型的进一步优选方案为： 所述气动卡盘包括卡盘本体和两个卡爪， 所述 伺服电机驱动卡盘本体活动， 两个所述卡爪均滑动设置在卡盘本体上， 所述卡盘本体驱动 两个卡爪相对滑动。 [0009]本实用新型的进一步优选方案为： 所述卡爪的内侧设有与下夹具相适配的夹持 面， 卡爪对下夹具进行夹持时， 夹持面贴 设在下夹具的外壁上。 [0010]本实用新型的进一 步优选方案为： 所述夹持面的形状呈内凹式的圆弧状。 [0011]本实用新型的进一步优选方案为： 所述辅助摇晃组件还包括有一支架， 所述伺服 电机和气动卡盘均安装在支 架上。 [0012]本实用新型的进一步优选方案为： 所述支架上开设有长槽， 所述伺服电机 的输出 端穿过所述长槽并限制在长 槽内移动。 [0013]本实用新型的进一步优选方案为： 所述伺服电机上设有锁紧件用于将其固定在支说　明　书 1/4 页 3 CN 217776505 U 3