(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049379.8 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 佛山市增广智能科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街 道新滘社区顺翔路20号四层之三十 （住所申报） (72)发明人 黄安杰　谭俊源　吴寿勇　 (74)专利代理 机构 佛山市名诚专利商标事务所 (普通合伙) 44293 专利代理师 卢志文 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 夹爪 (57)摘要 本实用新型涉及一种夹爪， 包括上盖、 齿条 座、 底座、 第一夹爪连接部、 第二夹爪连接部、 夹 爪驱动装置、 密封装置和密封垫， 所述夹爪驱动 装置包括电机、 传动齿轮、 减速齿轮组、 第一齿 条、 第一连杆、 第二齿条、 第二连杆和控制电路 板， 所述电机和控制电路板置于底座内， 电机和 控制电路板电连接， 电机的传动轴伸出底座顶部 外连接传动齿轮， 所述减速齿轮组以转动方式设 置在底座上， 所述减速齿轮组包括大齿轮和小齿 轮， 所述小齿轮和大齿轮连接， 所述大齿轮和传 动齿轮啮合； 避免外界灰尘沿第一安装口和第二 安装口进入上盖内腔， 从而使夹爪具备防尘、 防 腐和防水的效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 217833247 U 2022.11.18 CN 217833247 U 1.一种夹爪， 包括上盖、 齿条座、 底座、 第一夹爪连接部、 第二夹爪连接部、 夹爪驱动装 置、 密封装置和密封垫， 所述夹爪驱动装置包括电机、 传动齿轮、 减速齿轮组、 第一齿条、 第 一连杆、 第二齿条、 第二连 杆和控制电路板， 其特 征在于： 所述电机和控制电路板置于底座内， 电机和控制电路板电连接， 电机的传动轴伸出底 座顶部外连接传动齿轮， 所述减速齿轮组以转动方式设置在底座上， 所述减速齿轮组包括 大齿轮和小 齿轮， 所述小 齿轮和大齿轮连接， 所述大齿轮和传动齿轮啮合； 所述齿条座开有第 一齿条槽和第 二齿条槽， 齿条座位于第 一齿条槽和第 二齿条槽之间 开有齿轮容置腔， 所述第一齿条槽和第二齿条槽连通齿轮容置腔， 所述齿条座以可拆方式 固定在底座上， 所述小 齿轮伸入齿轮容置腔内； 所述第一齿条以活动方式置于第一齿条槽内， 第二齿条以活动方式置于第二齿条槽 内， 所述第一齿条和第二齿条分别与小 齿轮啮合； 所述上盖的底部敞开， 上盖以可拆方式固定在底座上， 齿条座沿上盖的底部敞开口伸 入上盖内腔， 所述密封 垫设置在上盖和底座连接处， 实现上盖和底座之间密封； 所述上盖对应第 一齿条槽的一端部开有第 一安装口， 所述密封装置设置在第 一安装口 处封闭第一安装口， 所述上盖对应第二齿条槽的一端部开有第二安装口， 密封装置设置在 第二安装口处封闭第二 安装口； 所述第一连杆一端穿过密封装置、 第一安装口连接第一齿条， 所述第一连杆另一端连 接第一夹爪 连接部， 所述第二连杆一端穿过密封装置、 第二安装口连接第二齿 条， 所述第二 连杆另一端连接第二夹爪连接 部。 2.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 所述底座、 第一夹爪连接部、 第二夹爪连接 部、 第一连 杆和第二连 杆的表面均设置有防锈防腐涂层。 3.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 还包括第一滑块和第二滑块， 所述上盖开有 第一滑槽和第二滑槽， 所述第一滑块以滑动方式置于第一滑槽内， 第一滑块连接第一夹爪 连接部， 所述第二滑块以滑动方式置 于第二滑槽内， 第二滑块连接第二夹爪连接 部。 4.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 所述底座包括底壳和底盖， 所述底壳的底部 敞开， 所述底盖以可拆方式固定在底壳的底部， 所述密封垫设置在底壳和底盖连接处， 实现 底壳和底盖之间密封 。 5.根据权利要求4所述夹爪， 其特征在于： 还包括第一轴承， 所述底壳的顶部开有便于 轴承安装的第一轴承腔， 所述第一轴承置于第一轴承腔 内， 所述大齿轮下端轴插入第一轴 承的轴孔内， 大齿轮和第一轴承转动连接 。 6.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 所述密封装置包括密封盖、 密封垫片和液压 油封， 所述密封盖开有通孔， 所述密封盖挤压密封垫片锁紧在第一安装口， 密封盖通过密封 垫片密封第一安装口， 所述第一连杆伸出通孔外， 所述液压油封套置在第一连杆上紧贴密 封盖。 7.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 所述密封装置包括密封盖、 密封垫片和液压 油封， 所述密封盖开有通孔， 所述密封盖挤压密封垫片锁紧在第二安装口， 密封盖通过密封 垫片密封第二安装口， 所述第二连杆伸出通孔外， 所述液压油封套置在第二连杆上紧贴密 封盖。 8.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 所述上盖对应第 一齿条槽的另一端部开有第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217833247 U 2一通气孔， 所述上盖对应第二齿条槽的另一端部开有第二通气孔， 所述第一通气孔和第二 通气孔处设置有防水透气阀。 9.根据权利要求1所述夹爪， 其特征在于： 还包括第 二轴承、 压盖和垫环， 所述齿条座顶 部对应齿轮容置腔开有第二轴承安装腔， 所述第二轴承置于第二轴承安装腔 内， 所述压盖 固定在齿条座遮挡第二轴承安装腔， 所述小齿轮下端轴和大齿轮的上端轴 连接， 所述垫环 套置在小 齿轮的上端轴， 上端轴插 入第二轴承的轴孔内， 小 齿轮和第二轴承转动连接 。 10.根据权利要求4所述夹爪， 其特征在于： 所述底壳侧壁间隔设置有不贯穿底壳外壁 的安装孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217833247 U 3