(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222041913.0 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 福建 （泉州） 哈工大工程 技术研究 院 地址 362000 福建省泉州市丰泽区软件园9 号楼 (72)发明人 郑伶俊　李瑞峰　杨颖颖　郭善东　 赵嘉欣　 (74)专利代理 机构 泉州市立 航专利代理事务所 (普通合伙) 35236 专利代理师 姚婉莉 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/20(2006.01)B24B 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 大型工件自定位上 料工位设备 (57)摘要 本实用新型涉及工件的上料工位设备领域, 具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备， 包括用于夹持运载工件的运载车和 固定位置安 装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的 定心停靠装置， 所述运载车包括车架和设置在车 架上用于搭载工件的运载平台， 所述运载平台上 设有工件定位机构。 该设备结构能够实现适用多 种规格工件 上料使用， 并且能够自动定位至精准 的上料位置， 且更便 于大型工件的上 料使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217966556 U 2022.12.06 CN 217966556 U 1.一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 包括用于夹持运载工件的运载车 和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置， 所述运载车包 括车架和设置在车架上用于搭 载工件的运载平台， 所述 运载平台上设有工件定位机构。 2.如权利要求1所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述车架的相 对两侧边分别设有停靠定心部件， 所述定心停靠装置分别对应两停靠定心部件设置在运载 车两侧， 其包括有固定底座、 顶升横梁、 顶升结构、 浮动结构、 定心结构和限位挡板， 所述顶 升横梁通过顶升结构可升降架设在固定底座上， 所述浮动结构设置在顶升横梁上表面， 所 述定心结构固定设置并对应在顶升横梁上方， 所述限位挡板置在固定底座上用于限定运载 车的停靠范围， 所述运载车停靠在两定心停靠装置之间， 并且停靠定心部件架在对应侧的 浮动结构上， 通过定心结构和顶升结构来调整限定住停靠 定心部件。 3.如权利要求2所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述顶升横梁 水平设置在固定底座上方， 所述顶升结构包括固定底座与顶升横梁之 间连接设置的顶升驱 动缸和顶升导向结构， 所述浮动结构沿顶升横梁的长度方向布设在其上表面上， 具体为部 设在顶升横梁上表面且在同一水平高度布设的多个万向球， 所述顶升横梁 上设有供各万向 球嵌入设置的球形凹槽座， 所述 万向球在球形凹槽座内可定心自由滚动。 4.如权利要求2所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述停靠定心 部件为水平连接在车架侧 边上的支撑板， 所述支撑板的下表面为支撑滑动平面， 所述支撑 板的上表面设有定心部件， 所述定心部件的上表面为带锥角圆柱凹槽， 所述定心结构为在 顶升横梁的上方对应固定设置并且活塞杆朝下活动的定心驱动缸及连接在定心驱动缸的 活塞杆上并且下端为球面状的定心杆， 所述定心杆与顶升横梁之间为支撑板的浮动空间， 通过定心驱动缸带动定心杆 的球面状下端嵌入对应侧的定心部件的带锥角圆柱凹槽内实 现对运载 车的调整定心。 5.如权利要求3所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述停靠定心 部件为水平连接在车架侧 边上的支撑板， 所述支撑板的下表面为支撑滑动平面， 所述支撑 板的上表面设有定心部件， 所述定心部件的上表面为带锥角圆柱凹槽， 所述定心结构为在 顶升横梁的上方对应固定设置并且活塞杆朝下活动的定心驱动缸及连接在定心驱动缸的 活塞杆上并且下端为球面状的定心杆， 所述定心杆与顶升横梁之间为支撑板的浮动空间， 通过定心驱动缸带动定心杆 的球面状下端嵌入对应侧的定心部件的带锥角圆柱凹槽内实 现对运载 车的调整定心。 6.如权利要求1所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述工件定位 机构包括开设在运载平台上的调整滑动槽、 对应调整滑动槽安装在运载平台下方的双向丝 杆、 分别螺纹匹配活动在双向丝杆的左右旋螺纹段上 的两过渡块、 设置在两过渡块与运载 平台之间的导向滑动结构、 连接双向丝杆一端的旋转带动部件和设置在运载平台上方并且 分别通过连接部与对应的过渡块连接在一起的两定位夹块， 两定位夹块的相对侧为可供工 件侧面嵌入的V型 结构面。 7.如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所 述运载车为可推动移动的运载推车， 其还包括有设置在车架底部的智能移动车， 所述运载 推车与智能移动车之间通过 可分离的牵引连接 机构连接 。 8.如权利要求7所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述牵引连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217966556 U 2机构包括两端固定连接在车架上 的横板、 布设在横板上 的导杆套、 可升降活动穿设在导杆 套内的升降导杆、 在横板上方连接在升降导杆上端的对位上板、 上下设置在对位上板上 的 多个升降定位调整孔、 架设在横板上并且一端部可伸缩穿设在 对应的升降定位调整孔内的 高度定位杆、 在横板下方连接在升降导杆下端的对位下板、 布设在对位下板上 的对位销孔 以及设置在智能移动车 上并且对应对位销孔设置的可升降的定位销。 9.如权利要求8所述的一种大型工件自定位上料工位设备， 其特征在于， 所述对位销孔 在对位下板上布设不同大小的多个， 所述定位销为对应对位销孔位置布设 并且一一对应直 径的多根， 和/或， 所述高度定位杆通过架设座架设在横板上， 其上套设有复位弹簧并且另 一端设有拉环。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217966556 U 3