(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222054600.9 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 昆山铂达峰精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 江丰路3号2幢 (72)发明人 王火明　郭磊　卞建军　何国伟　 施旭灏　 (74)专利代理 机构 苏州晶晨知识产权代理事务 所(普通合伙) 32617 专利代理师 葛娟 (51)Int.Cl. B24B 15/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种阀芯磨削自动上 料定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种阀芯磨削自动上料 定位装置， 包括皮带输送机、 上料机械手和无心 磨床， 皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有 一横梁支架， 横梁支架的横梁底部设置有一直线 驱动组件， 上料机械手连接设置在直线驱动组件 上， 无心磨床的导轮和砂轮之间设置有刀板， 且 刀板的相对两侧外部设置有用于定位阀芯的夹 紧固定机构， 本实用新型通过直线驱动组件与上 料机械手配合使用能将皮带输送机上的阀芯上 料至无心磨床上， 且通过在无心磨床的刀板两侧 设置有夹紧固定机构能实现对阀芯进行定位夹 紧， 不仅降低了人工成本， 且提高了加工精度， 具 有很强的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217914524 U 2022.11.29 CN 217914524 U 1.一种阀芯磨削 自动上料定位装置， 其特征在于， 包括皮带输送机、 上料机械手和无心 磨床， 所述皮带输送机和无心磨床的上方共同设置有一横梁支架， 所述横梁支架的横梁底 部设置有一直线驱动组件， 所述上料机械手连接设置在直线驱动组件上， 所述无心磨床的 导轮和砂轮之 间设置有刀板， 且所述刀板的相对两侧外部 设置有用于定位阀芯的夹紧固定 机构。 2.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置， 其特征在于， 所述皮带输送 机在其输送方向上架设有两条用于定位阀芯的 限位板， 其中一限位挡板的内侧靠近 皮带输 送机的输送末端设置有安装槽， 所述 安装槽内设置有用于检测阀芯的光电传感器。 3.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置， 其特征在于， 所述直线驱动 组件为滚珠丝杆直线模组。 4.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置， 其特征在于， 所述上料机械 手包括伺服电动推杆和气缸夹爪， 所述伺服电动推杆连接在直线驱动组件上， 所述气缸夹 爪与伺服电动推杆的伸缩杆 连接。 5.根据权利要求4所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置， 其特征在于， 所述气缸夹爪 的两个气动手指上分别安装有一倒L形夹持件， 两个倒L形夹持件呈对称设置， 且两个倒L形 夹持件相邻的那侧均设置有一用于 定位阀芯的盲槽 。 6.根据权利要求1所述的一种阀芯磨削自动上料定位装置， 其特征在于， 所述夹紧固定 机构包括分别设置在刀板相对两侧的两个定位气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914524 U 2一种阀芯磨削自动上料定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及阀芯加工技 术领域， 尤其涉及一种阀芯磨削自动上 料定位装置 。 背景技术 [0002]随着工业的不断发展， 市场竞争越来越激烈， 对产品的质量和成本也随之提高， 越 来越多的阀芯对于特定位置外径、 圆度、 同轴 度有特别的要求， 现有的阀芯加工 设备都是采 用人工送料 的方式将阀芯送入无心磨床进行加工， 这种 人工上料 的方式不但费时费力， 不 利于大批量加工， 另外， 现有的阀芯加工 设备在上料后也无法实现对阀芯进行精准的定位， 导致加工出来的产品质量 不稳定。 [0003]为了解决上述 不足， 所以本实用新型公开了一种阀芯自动上 料定位装置 。 实用新型内容 [0004]为克服现有技 术的不足， 本实用新型公开了一种阀芯磨削自动上 料定位装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型通过以下技术方案实现： 一种阀芯磨削自动上料定 位装置， 包括皮带输送机、 上料机械手和无心磨床， 所述皮带输送机和无心磨床的上方共同 设置有一横梁支架， 所述横梁支架的横梁底部设置有一直线驱动组件， 所述上料机械手连 接设置在直线驱动组件上， 所述无心磨床的导轮和砂轮之间设置有刀板， 且所述刀板的相 对两侧外 部设置有用于 定位阀芯的夹紧 固定机构。 [0006]进一步的是， 所述皮带输送机在其输送方向上架设有两条用于定位阀芯的限位 板， 其中一限位挡板的内侧靠近皮带输送机的输送末端设置有安装槽， 所述安装槽内设置 有用于检测阀芯的光电传感器。 [0007]进一步的是， 所述 直线驱动组件为滚珠丝杆直线模组。 [0008]进一步的是， 所述上料机械手包括伺服电动推杆和气缸夹爪， 所述伺服电动推杆 连接在直线驱动组件上， 所述气缸夹爪与伺服电动推杆的伸缩杆 连接。 [0009]进一步的是， 所述气缸夹爪的两个气动手指上分别安装有一倒L形夹持件， 两个倒 L形夹持件呈对称设置， 且两个倒L形夹持件相邻的那侧均设置有一用于 定位阀芯的盲槽 。 [0010]进一步的是， 所述夹紧 固定机构包括分别设置在刀板相对两侧的两个定位气缸。 [0011]本实用新型实现以下有益效果： [0012]本实用新型通过直线驱动组件与上料机械手配合使用能将皮带输送机上的阀芯 上料至无心磨床上， 且通过在无心磨床的刀板两侧设置有夹紧固定机构能实现对阀芯进 行 定位夹紧， 不仅降低了人工成本， 且提高了加工精度， 具有很强的实用性。 附图说明 [0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本实用新型公 开的实施例， 并于说明书一 起用于解释本公开的原理。 [0014]图1为本实用新型公开的整体结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217914524 U 3