(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222043355.1 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 浙江隆微精密工业有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县姚庄镇 福源路6号 (72)发明人 郑龙朝　 (74)专利代理 机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 312 27 专利代理师 周兵 (51)Int.Cl. B24B 19/16(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) H01R 43/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于射频连接器插针打磨加工的批量 上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于射频连接器插 针打磨加工的批量上料装置， 包括支架、 气动滑 台、 直线气缸、 旋转气缸以及气动夹爪； 所述支架 包括相互垂直设置的底板以及立板， 立板的顶部 固定安装有水平移动装置安装板， 水平移动装置 安装板上水平 安装有气动滑台， 气动滑台的滑台 气缸的前端固定安装有垂直移动装置安装板， 垂 直移动装置安装板的前端固定安装有直线气缸， 直线气缸的输出轴底部固定安装有转动支架； 本 实用新型可以单次批量的夹取工件， 将工件进行 批量的打磨， 其加工效率远高于单次单针的打磨 方式， 且采用机械结构进行工件的夹持， 其打磨 效果能够保持恒定， 使 得产品的加工效果能够保 持一致， 设计合理， 结构 简单， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217728245 U 2022.11.04 CN 217728245 U 1.一种用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 包括支架、 气动滑台、 直线气 缸、 旋转气缸以及气动夹爪； 其特征在于， 所述支架包括相互垂直设置的底板以及立板， 立 板的顶部固定安装有水平移动装置安装板， 水平移动装置安装板上水平安装有气动滑台， 气动滑台的滑台气缸的前端固定安装有垂直移动装置安装板， 垂直移动装置安装板的前端 固定安装有直线气缸， 直线气缸 的输出轴底部固定安装有转动支架， 转动支架的底部固定 安装旋转气缸， 旋转气缸的输出轴上固定安装有转盘， 转盘前端固定安装有气动夹爪， 气动 夹爪的两根夹爪 上固定安装有对称设置的卡爪， 卡爪的内侧开设有供夹持插针的半圆柱形 的夹持槽， 夹持槽设有若干个， 且若干夹持槽之间均匀间隔设置， 其中两个对称的卡柱上的 夹持槽合并一个完成的圆柱形的夹持空间用于 夹持。 2.根据权利要求1所述的用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 其特征在于， 所述立板固定安装在底板的顶部左侧， 且立板与底板之间还设有一三角形 的筋板， 筋板的 左侧与立板的侧面固定连接， 筋板的底部与底板的顶部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 其特征在于， 所述底板上还开设有 若干腰孔， 腰孔用于 本上料的装置的安装。 4.根据权利要求1所述的用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 其特征在于， 所述卡爪分别前卡爪以及后卡爪， 其中后卡爪的前端开设有限位槽， 前卡爪位于后卡爪的 限位槽内。 5.根据权利要求4所述的用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 其特征在于， 所述限位槽的左右内壁上开设有滑槽， 前卡爪的左右两侧分别设有滑块， 滑块与滑槽配合 设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217728245 U 2一种用于射频连接 器插针打磨加工的批量上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及小型工件加工领域， 具体是一种用于射频连接器插针打磨加工的 批量上料装置。 背景技术 [0002]射频连接器一般由接触件、 绝缘体、 外壳以及附件组成， 其中接触件是射频连接器 的核心部件， 接触件一般由阳性接触件和阴性接触件组成， 其中阳性接触件为刚性零件， 其 形状一般可为圆柱形(圆插针)、 方柱形(方插针)或者扁平形(插片)； 阴性接触 即插孔， 其依 靠弹性结构在于插针插合时， 发生弹性形变而成型弹性力与阳性接触件形成紧密接触， 完 成连接， 插孔的结构也有很多种， 例如： 圆筒 型(劈槽、 缩口)、 音 叉型、 悬臂梁 型(纵向开槽)、 折迭型(纵向开槽， 9字形)以及盒形(方插孔)等。 [0003]在插针加工时， 需要对其端面进行打磨， 现有的工厂会通过机器手进行工件的上 料， 一般会一次夹取一根插针进行打磨， 然后再夹取下一根， 虽然其打磨效果好， 也无需人 工操作， 但是由于一次只能加工一 根， 其加工效率 也不尽如人意。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于射频连接器插针打磨加工的批量上料装置， 包括支架、 气动 滑台、 直线气 缸、 旋转气缸以及气动夹爪； 所述支架包括相互垂 直设置的底板以及立板， 立板的顶部固定 安装有水平移动装置安装板， 水平移动装置安装板上水平安装有气动滑台， 气动滑台的滑 台气缸的前端固定安装有垂 直移动装置安装板， 垂 直移动装置安装板的前端固定安装有直 线气缸， 直线气缸的输出轴底部固定安装有转动支架， 转动支架的底部固定安装旋转气缸， 旋转气缸 的输出轴 上固定安装有转盘， 转盘前端固定安装有气动夹爪， 气动夹爪的两根夹 爪上固定安装有对称设置的卡爪， 卡爪的内侧 开设有供夹持插针的半圆柱形 的夹持槽， 夹 持槽设有若干个， 且若干夹持槽之间均匀间隔设置， 其中两个对称的卡柱上 的夹持槽合并 一个完成的圆柱形的夹持空间用于 夹持。 [0007]进一步的， 所述立板固定安装在底板 的顶部左侧， 且立板与底板之间还设有一三 角形的筋板， 筋板的左侧与立板的侧面固定连接， 筋板的底部与底板的顶部固定连接 。 [0008]进一步的， 所述底板上还开设有 若干腰孔， 腰孔用于 本上料的装置的安装。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述卡爪分别前卡爪以及后卡爪， 其中后卡爪的 前端开设有限位槽， 前卡爪位于后卡爪的限位槽内。 [0010]进一步的， 所述限位槽 的左右内壁上开设有滑槽， 前卡爪的左右两侧 分别设有滑 块， 滑块与滑槽配合设置 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型可以单次批量的夹取工说　明　书 1/3 页 3 CN 217728245 U 3