(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222043049.8 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 天津龙创恒盛实业有限公司 地址 300000 天津市 静海区静海经济开发 区北区三 号路23号 (72)发明人 郑长丰　陈宣伟　付芳　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 高雪莲 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于大型号直线导轨副加工的自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 尤其 涉及一种用于大型号直线导轨副加工的自动上 下料装置， 包括三轴位移装置、 夹紧装置与支撑 立柱， 夹紧装置固定连接在三轴位移装置的下 端， 支撑立柱固定连接在三轴位移装置的下端； 三轴位移装置包括有X轴导轨、 Y轴导轨与Z轴导 轨， X轴导轨设置在Y轴导轨的上端， X轴导轨与Y 轴导轨之间相互滑动连接， 在X轴导轨的一侧驱 动连接有伺服电机A， Z轴导轨设置在X轴导轨的 一侧， Z轴导轨固定连接在X轴导轨的一侧， 在Z轴 导轨的前端驱动连接有伺服电机B与伺服电机C。 本实用新型可以通过三轴位移装置实现对直线 导轨副的移动， 无需人工搬运， 自动化 程度较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217914736 U 2022.11.29 CN 217914736 U 1.一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 包括三轴位移装置与支撑立柱 (12)， 支撑立柱(12)设置在三轴位移装置的底部， 用于对其进行支撑； 其特征在于： 所述 三轴位移装置的下端固定连接有夹紧装置(4)； 所述三轴位移装置包括有X轴调节机构、 Y轴调节机构与Z轴调节机构， X轴调节机构设 置在Y轴调节机构的上端， X轴调节机构与Y轴调节机构之间相互滑动连接， Z轴调节机构设 置在X轴调节机构的一侧， Z轴调节机构与X轴调节机构之间相互滑动连接， X轴调节机构、 Y 轴调节机构与Z轴调节机构分别用于对夹紧装置(4)进行沿X轴方向、 Y轴方向和Z轴方向的 位置调节； 所述夹紧装置(4)包括有气缸固定座(41)、 视觉相机(42)、 夹紧气缸(45)与夹板(43)， 气缸固定座(41)固定连接在所述Z轴调节机构的下端， 夹紧气缸(45)固定连接在气缸固定 座(41)的下端， 在夹紧气缸(45)的前后两端分别驱动连接有夹 板(43)； 所述视觉相机(42)固定连接在气缸固定座(41)的一端， 用于识别直线导轨副(5)的位 置。 2.根据权利要求1所述的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 其特征 在于： 所述X轴调节机构包括有 X轴导轨(1)与伺服电机A(8)， 述Y轴调节机构包括有Y轴导轨 (2),X轴导轨(1)设置在Y轴导轨(2)的上端， X轴导轨(1)与Y轴导轨(2)之间相互滑动 连接， 伺服电机A(8)驱动连接在X轴导轨(1)一侧， 伺服电机A(8)用于驱动X轴导轨(1)在Y轴导轨 (2)上进行滑动。 3.根据权利要求2所述的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 其特征 在于： 所述Z轴调节机构 包括有Z轴导轨(3)、 伺服电机B(9)与伺服电机C(10)， Z轴导轨(3)设 置在X轴导轨(1)的一侧， Z轴导轨(3)与所述X轴导轨(1)之间相互滑动连接， 伺服电机B(9) 与伺服电机C(10)均驱动连接在Z轴导轨(3)的前端， 伺服电机B(9)用于驱动Z轴导轨(3)在X 轴导轨(1)上进行滑动， 伺服电机C(10)用于驱动 所述夹紧装置(4)在Z轴导轨(3)上进行垂 直滑动。 4.根据权利要求1所述的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 其特征 在于： 所述夹板(43)的内侧分别固定连接有两个相互对称设置的夹紧垫块(44)， 夹紧垫块 (44)用于对直线导轨副(5)进行夹取。 5.根据权利要求3所述的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 其特征 在于： 所述三轴位移装置的一侧设置有控制柜(7)， 所述伺服电机A(8)、 伺服电机B(9)、 伺服 电机C(10)、 夹紧气缸(45)与控制柜(7)与之间均为可控连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 其特征 在于： 所述 三轴位移装置的下端设置有磨床(6)， 在磨床(6)的一侧设置有上 下料车(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914736 U 2一种用于大型号直线导轨副加工的 自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域， 尤其涉及 一种用于大型号直线导轨副加工 的自动上 下料装置。 背景技术 [0002]目前， 直线导轨副主要由导轨、 滑块、 滚动体(滚柱或滚珠)以及返向器等组成。 当 滑块与导轨相对移动时， 滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动， 并通过返向器的滚道， 从工作 负荷区到非工作负荷区， 然后再滚动回工作负荷区， 不断循环， 从而把导轨和滑块之 间的相 对运动由滑动变成滚动体的滚动， 目前现有的直线导轨副的滑块在加工过程中需要对其进 行打磨。 [0003]目前传统的加工磨床在传输工件时需要耗费人力进行辅助操作， 需要人力搬运加 工滑块打磨上下料加工， 靠人工辅助上下料， 效率低， 人工成本高， 会有安全隐患， 自动化程 度较低， 影响加工生产。 [0004]因此需要一种可以解决上述问题的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下 料装置。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置， 本实用新 型可以通过三轴位移装置实现对直线导轨副的移动， 无需人工搬运， 自动化 程度较高。 [0006]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种用于大型号直线导轨 副加工的自动上下料装置， 包括三轴位移装置与支撑立柱， 支撑立柱设置在三轴位移装置 的底部， 用于对其进行支撑， 所述 三轴位移装置的下端固定连接有夹紧装置； [0007]所述三轴位移装置包括有X轴调节机构、 Y轴调节机构与Z轴调节机构， X轴调节机 构设置在Y轴调节机构的上端， X轴调节机构与Y轴调节机构之间相互滑动连接， Z轴调节机 构设置在X轴调节机构的一侧， Z轴调节机构与X轴调节机构之间相互滑动连接， X轴调节机 构、 Y轴调节机构与Z轴调节机构分别用于对夹紧装置进 行沿X轴方向、 Y轴方向和Z轴方向的 位置调节； [0008]所述夹紧装置包括有气缸固定座、 视觉相机、 夹紧气缸与夹板， 气缸固定座固定连 接在所述Z轴调节机构的下端， 夹紧气缸固定连接在气缸固定座的下端， 在夹紧气缸的前后 两端分别驱动连接有夹 板； [0009]所述视觉相机固定连接在气缸固定座的一端， 用于识别直线导轨副的位置 。 [0010]进一步， 所述X轴调节机构包括有X轴导轨与伺服电机A， 述Y轴调节机构包括有Y轴 导轨,X轴导轨设置在Y轴 导轨的上端， X轴 导轨与Y轴导轨之间相互滑动连接， 伺服电机A驱 动连接在X轴导轨一侧， 伺服电机A用于驱动X轴导轨在Y轴导轨上进行滑动。 [0011]进一步， 所述Z轴调节机构包括有Z轴导轨、 伺服电机B与伺服电机C， Z轴导轨设置 在X轴导轨的一侧， Z轴导轨与所述X轴导轨之间相互滑动连接， 伺服电机B与伺服电机C均驱说　明　书 1/4 页 3 CN 217914736 U 3