(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222044613.8 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 马鞍山市安工大智能装备技 术研 究院有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市雨 山经济开 发区智能装备产业园9栋 (72)发明人 王璐　谢能刚　冯旭刚　潘建伟　 王萌　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具备打磨功能的机 器人装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具备打磨功能的机 器人装置， 属于机器人打磨技术领域， 所述具备 打磨功能的机器人装置包括样件打磨放置平台、 升降台以及传送带， 所述样件打磨放置平台包括 放置台， 放置台中间开设有圆形槽口， 放置的侧 端分别安装有第一电机、 第二电机以及第三电 机， 所述放置台的两侧边缘分别安装用于抓取的 第一机械臂和用于打磨的第二机械臂， 第一电机 与第一机械臂位于同一侧， 第二电机与第二机械 臂位于同一侧， 放置台第三电机所在的一侧安装 有支撑柱， 支撑柱上端安装有控制台， 控制台包 括显示器和多个按键， 按键用于操作电机和机械 臂。 本实用新型操作灵活， 能够帮助打磨人员快 速的打磨零部件， 针对不同形状的零部件均能够 完成打磨工作。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 218082024 U 2022.12.20 CN 218082024 U 1.一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 包括样件打磨放置平台(1)、 升降台 (2)以及传送带(3)， 所述样件打磨放置平台(1)包括放置台(10)， 放置台(10)下端部安装有 4个支撑柱(4)， 放置台上端部设有第一凹面(101)， 第一凹面(101)中间位置开设有圆形槽 口(11)， 所述圆形槽口(11)竖直贯穿放置台(10)， 第一凹面(101)两侧边缘分别放置有第一 挡板(201)和第二挡板(202)， 放置台(10)两侧分别安装有第一电机(301)和第二电机 (302)， 第一电机(301)与第一挡板(201)通过第一伸缩 杆(401)进行连接， 第二电机(302)与 第二挡板(202)通过第二伸缩 杆(402)进行连接， 第一电机(301)与第二电机(302)之间通信 连接， 放置台(10)侧端安装有支撑架(5)， 支撑架(5)上端设有操作板(6)， 操作板(6)上端设 有显示屏(7)、 第一按键(501)、 第二按键(502)、 第三按键(503)、 第一活动 摇杆(504)以及第 二活动摇杆(505)， 放置台侧端安装有L型连接板(8)， L型连接板(8)与支撑架(5)均在放置 台同一侧， L型连接板(8)的一侧设有第三电机(303)， L型连接板(8)远离第三电机(303)的 一侧设有第三伸缩杆(40 3)； 所述放置台的两侧边缘分别安装有第一支撑台(601)和第二支撑台(602)， 第一支撑台 (601)与第一电机(301)位于同一侧， 第一支撑台(601)上端部安装有第一机械臂(701)， 所 述第一机械臂(701)包括第一重力基座(801)、 第一竖直支撑手臂(802)， 第一转移手臂 (803)以及抓取手臂(804)， 第二支撑台(602)与第二电机(302)位于同一侧， 第二支撑台 (602)上端部安装有第二机械臂(702)， 所述第二机械臂(702)包括设第二重力基座(901)、 第二竖直支撑手臂(902)， 第二 转移手臂(90 3)以及打磨手臂(904)； 所述升降台(2)下端部固定在地面， 升降台(2)上端部安装有托盘(9)， 所述托盘(9)为 圆形， 托盘(9)上端部设有第二凹面(102)； 所述传送带(3)放置在样件打磨放置平台(1)下方， 传动带的一侧与托盘(9)的一侧相 临。 2.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 第一电机 (301)控制第一伸缩 杆(401)的拉伸 和收缩， 第二电机(302)控制第二伸缩 杆(402)的拉伸 和 收缩， 第三电机(3 03)控制第三伸缩杆(40 3)的拉伸和收缩。 3.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 所述第 一按键 (501)控制第一电机(301)、 第二电机(302)同时工作， 第二按键(502)控制第三电机(303)工 作， 第三按键(503)控制升降台(2)工作， 第一活动摇杆(504)控制第一机械臂(701)工作， 第 二活动摇杆(5 05)控制第二机 械臂(702)工作。 4.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 第一电机 (301)、 第二电机(302)、 第三电机(303)、 升 降台(2)、 第一机械臂(701)、 以及第二机械臂 (702)均与操作板(6)通信连接 。 5.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 第 一竖直支撑 手臂(802)与第一重力基座(801)固定连接， 第一竖直支撑手臂(802)与第一转移 手臂(803) 活动连接， 第一转移 手臂(803)能够自由旋转， 抓取手臂(804)与第一转移手臂(803)活动连 接， 抓取手臂(804)能够 自由旋转； 第二竖直支撑手臂(902)与第二重力基座(901)固定连 接， 第二竖直支撑手臂(902)与第二转移手臂(903)活动连接， 第二转移手臂(903)能够自由 旋转， 打磨手臂(904)与第二 转移手臂(90 3)活动连接， 打磨手臂(904)能够自由旋转。 6.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 所述 圆形槽口权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218082024 U 2(11)的面积与托盘(9)的面积相等。 7.根据权利要求1所述的一种具备打磨功能的机器人装置， 其特征在于： 所述升降台 (2)的初始高度低于传送带(3)的高度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218082024 U 3