(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222236581.1 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 陈仲成　任俊洋　黄巨权　周景润　 宾志鹏　张毅文　梁宝贤　钟炬华　 梁子财　陈小龙　吴坤东　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 李俊杰 (51)Int.Cl. B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人的前端碎屑回收装置及机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人的前端碎屑 回收装置及机器人， 其中， 机器人具有抽气 件， 前 端碎屑回收装置包括基架、 吸屑管、 回收管和多 个固定组件， 基架包括间隔设置的第一基板和第 二基板， 第一基板与第二基板 之间通过连接柱连 接， 第二基板上开设有通孔； 吸屑管的两端分别 是连接端和吸屑端， 连接端安装于第二基板背离 第一基板的一侧， 吸屑端远离第二基板； 回收管 安装于第二基板背离吸屑管的一侧； 各固定组件 包括吸盘、 真空发生器、 支撑柱和安装架， 安装架 安装于第二基板， 吸盘及支 撑柱间隔安装于安装 架上。 本实用新型机器人的前端碎屑回收装置实 现了碎屑的清理， 方便快捷， 避免了工人将碎屑 吸入体内， 消除了安全隐患。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217890358 U 2022.11.25 CN 217890358 U 1.一种机器人的前端碎屑回收装置， 所述机器人具有抽气件， 其特征在于， 所述前端碎 屑回收装置包括： 基架， 所述基架包括间隔设置的第一基板和第二基板， 所述第一基板与所述第二基板 之间形成安装空间并通过连接柱连接， 第一基板用于与所述机器人连接， 所述第二基板上 开设有通 孔； 吸屑管， 所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端， 所述连接端安装于所述第二基板 背离所述第一基板的一侧并与所述 通孔连通， 所述吸屑端远离所述第二基板； 回收管， 所述回收管穿过所述安装空间并安装于所述第二基板背离所述吸屑管的一 侧， 所述回收管的一端与所述 通孔连通， 所述回收管的另一端与所述抽气件连通； 多个固定组件， 多个所述固定组件沿所述第二基板的周向间隔设置， 各所述固定组件 包括吸盘、 真空发生器、 支撑柱和安装架， 所述吸盘与所述真空发生器连通， 所述安装架安 装于所述第二基板， 所述吸盘及所述支撑柱间隔安装于所述安装架上并均位于所述第二基 板安装所述吸屑管 的一侧， 所述吸盘的吸 附口延伸至所述吸屑端， 所述支撑柱远离的所述 第二基板的一端延伸至所述吸屑端。 2.如权利要求1所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 各所述吸盘包括盘体 和连接轴， 所述安装架包括安装套筒， 所述安装套筒安装于所述第二基板并套设于所述连 接轴外， 所述连接轴与所述安装套筒滑动配合并伸出所述安装套筒外， 所述盘体安装于所 述连接轴伸出 所述安装套筒的一端， 所述盘 体背离所述连接轴的一侧具有所述吸附口。 3.如权利要求2所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 所述固定组件还包括 弹性件， 所述 弹性件位于所述安装套筒内， 所述 弹性件的一端与所述连接轴连接， 所述 弹性 件的另一端与所述第二基板连接 。 4.如权利要求2所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 所述第 二基板上设置 有多个垫板， 所述垫板的数量与所述安装套筒的数量一致且一一对应设置， 所述垫板通过 螺栓安装于所述第二基板并与所述吸屑管同侧设置， 所述安装套筒安装于对应的所述垫板 上。 5.如权利要求4所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 所述安装架还包括与 所述第二基板间隔设置的连接板， 所述连接板的一端安装于所述安装套筒， 所述连接板的 另一端安装有所述支撑柱， 所述连接板与所述第二基板之间形成避让空间， 所述螺栓伸入 所述避让空间内。 6.如权利要求1至5中任一项所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 所述吸 屑端设置有漏斗， 所述漏斗的尺寸自所述吸屑端朝远离所述第二基板的方向逐渐扩大。 7.如权利要求1至5中任一项所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 各所述 连接柱上设置有两个间隔设置的夹持槽 。 8.如权利要求1至5中任一项所述的机器人的前端碎屑回收装置， 其特征在于， 所述支 撑柱远离所述第二基板的一端呈半球形。 9.一种机器人， 其特征在于， 包括机械臂和如权利要求1至8中任一项所述的机器人的 前端碎屑回收装置， 所述机 械臂与所述第一基板连接 。 10.如权利要求9所述的机器人， 其特征在于， 所述机器人还包括连接管和碎屑回收箱， 所述回收管通过 所述连接管与所述碎屑回收箱可拆卸地连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890358 U 2机器人的前端碎屑回收 装置及机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 特别涉及一种机器人的前端碎屑回收装置及机 器人。 背景技术 [0002]车辆的生产制造过程中， 需要对车辆 的零部件进行加工， 例如需要对车辆 的保险 杠切割雷达孔。 切割 过程中会产生碎屑， 碎屑会到处飞溅， 可能会被工人吸入体内， 存在很 大的安全隐患， 并且， 碎屑本身尺寸较小， 很难清理。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提供一种机器人的前端碎屑回收装置及机器人， 旨在解 决现有技 术中切割过程中会产生碎屑， 存在很大的安全隐患及很难清理的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的机器人的前端碎屑回收装置， 所述机器人具 有抽气件， 所述前端碎屑回收装置包括： [0005]基架， 所述基架包括间隔设置 的第一基板和第二基板， 所述第一基板与所述第二 基板之间形成安装空间并通过连接柱连接， 第一基板用于与所述机器人连接， 所述第二基 板上开设有通 孔； [0006]吸屑管， 所述吸屑管的两端分别是连接端和吸屑端， 所述连接端安装于所述第二 基板背离所述第一基板的一侧并与所述 通孔连通， 所述吸屑端远离所述第二基板； [0007]回收管， 所述回收管穿过所述安装空间并安装于所述第二基板背离所述吸屑管的 一侧， 所述回收管的一端与所述 通孔连通， 所述回收管的另一端与所述抽气件连通； [0008]多个固定组件， 多个所述固定组件沿所述第二基板 的周向间隔设置， 各所述固定 组件包括吸盘、 真空发生器、 支撑柱和安装架， 所述吸盘与所述真空发生器连通， 所述安装 架安装于所述第二基板， 所述吸盘及所述支撑柱间隔安装于所述安装架上并均位于所述第 二基板安装所述吸屑管 的一侧， 所述吸盘的吸 附口延伸至所述吸屑端， 所述支撑柱远离的 所述第二基板的一端延伸至所述吸屑端。 [0009]可选地， 各所述吸盘包括盘体和连接轴， 所述安装架包括安装套筒， 所述安装套筒 安装于所述第二基板并套设于所述连接轴外， 所述连接轴与所述安装套筒滑动配合并伸出 所述安装套筒外， 所述盘体安装于所述连接轴伸出所述安装套筒的一端， 所述盘体背离所 述连接轴的一侧具有所述吸附口。 [0010]可选地， 所述固定组件还包括弹性件， 所述弹性件位于所述安装套筒内， 所述弹性 件的一端与所述连接轴连接， 所述弹性件的另一端与所述第二基板连接 。 [0011]可选地， 所述第二基板上设置有多个垫板， 所述垫板 的数量与所述安装套筒的数 量一致且一一对应设置， 所述垫板通过螺栓安装于所述第二基板并与所述吸屑管同侧设 置， 所述安装套筒安装于对应的所述垫 板上。 [0012]可选地， 所述安装架还包括与所述第二基板间隔设置 的连接板， 所述连接板 的一说　明　书 1/5 页 3 CN 217890358 U 3