(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222200652.2 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 深圳市卓 茂科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道怀德翠海工业园10 栋1、 2层 (72)发明人 钟鹏　梁春伟　何宇　商卫　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭西洋　何路 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种泛用型全自动在线除锡设备 (57)摘要 本实用新型公开一种泛用型全自动在线除 锡设备， 包括物料上料装置、 布置于物料上料装 置一侧的除锡移动平台装置、 布置于除锡移动平 台装置上方的加热除锡架， 以及安装于加热除锡 架上的加热除锡装置和上料搬运装置； 所述除锡 移动平台装置的一端还设有刷助焊剂装置， 除锡 移动平台装置的另一端还设有刮刀除锡装置； 所 述加热除锡架的一端还 连接有抛光清洁架， 且抛 光清洁架上还安装有芯片抛光装置和芯片清洁 装置； 所述 芯片抛光装置的下方还布置有抛光移 载装置， 芯片清洁装置的下方还设有清洁接驳装 置。 本实用新型集上料、 除锡、 抛光、 清洁、 下料等 功能于一体， 可实现芯片自动化除锡的全部过 程， 自动化 程度高、 除锡效率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图14页 CN 218136288 U 2022.12.27 CN 218136288 U 1.一种泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 包括物料上料装置、 布置于物料上料 装置一侧的除锡移动平台装置、 布置于除锡移动平台装置上方的加热除锡架， 以及安装于 加热除锡架上的加热除锡装置和上料搬运装置； 所述除锡移动平台装置的一端还设有刷助 焊剂装置， 除锡移动平台装置的另一端还设有刮刀除锡装置； 所述加热除锡架的一端还连 接有抛光清洁架， 且抛光清洁架上还安装有芯片抛光装置和芯片清洁装置； 所述芯片抛光 装置的下 方还布置有抛光移载装置， 芯片清洁装置的下 方还设有清洁接驳装置 。 2.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述物料上料装置 包括料盒供料机构， 以及布置于料盒供料机构一端的上料接驳机构； 所述料盒供料机构包 括料盒升降机构、 与料盒升降机构连接的料盒升降板， 以及安装于料盒升降板上的料框； 所 述料框内还层叠布置有若干用于承载待除锡芯片的料盘； 所述上料接驳机构包括上料接驳 轨道， 以及安装于上料接驳轨道上 的料盘移载机构； 所述料盘移载机构用于将料框内的料 盘逐一夹取移载至上 料接驳轨道上， 以便上 料搬运装置搬运料盘上的待除锡的芯片。 3.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述上料搬运装置 包括搬运X轴平移机构、 搬运Y轴平移机构、 搬运Z轴升降机构、 与搬运Z轴升降机构连接的搬 运旋转机构、 与搬运旋转机构连接的花键轴组件， 以及安装于花键轴组件底部的真空吸盘 组件； 所述真空吸盘组件上还安装有激光测高传感器； 所述搬运Y轴平移机构还连接一第一 视觉定位机构。 4.根据权利要求3所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述除锡移动平台 装置包括除锡Y轴平移机构、 与除锡Y轴平移机构连接的除锡平移座， 以及安装于除锡平移 座上的除锡锡渣盒； 所述除锡锡渣盒内还安装有除锡加热平台， 且除锡加热平台上还安装 有预热加热棒组件； 所述除锡加热平台顶部还开设有用于容纳芯片的除锡加热槽 。 5.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述刷助焊剂装置 包括助焊剂承载架、 布置于助焊剂承载架顶部的助焊剂承载板、 安装于助焊剂承载架上 的 刮助焊剂机构， 以及靠近助焊剂承载架一侧布置的粘助焊剂机构； 所述助焊剂承载板上还 开设有用于放置助焊剂的助焊剂承载槽 。 6.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述刮刀除锡装置 包括刮刀X轴平移机构、 与刮刀X轴平移机构连接的刮刀Z轴升降机构， 以及与刮刀Z轴升降 机构连接的刮刀Y轴平移机构； 所述刮刀Y轴平移机构还驱动连接一刮刀平移座， 刮刀平移 座上还安装有刮刀旋转驱动机构， 且刮刀旋转驱动机构还驱动连接一除锡刮刀组件； 所述 刮刀平移座上还安装一刮刀固定杆， 除锡刮刀组件与刮刀固定杆旋转连接， 刮刀旋转驱动 机构用于驱动除锡刮刀组件相对刮刀固定杆做旋转 运动。 7.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述加热除锡装置 包括除锡X轴平移机构， 以及与除锡X轴平移机构连接的若干除锡头机构； 每一除锡头机构 均包括除锡升降机构、 与除锡升降机构连接的除锡升降板、 布置于除锡升降板一侧的除锡 安装板， 以及安装于除锡安装板一侧的除锡通风座； 所述除锡通风座内开设有第一容腔， 且 除锡通风座的底部还安装有与第一容腔连通的除锡吸嘴； 所述除锡通风座的一侧还安装有 与第一容腔连通的锡渣存储罐， 且锡渣存储罐上还安装有真空负压接头； 所述除锡通风座 的顶部还安装有与第一容腔连通的除锡加热管， 且除锡加热管的顶部还安装有吹气正压接 头。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218136288 U 28.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述芯片抛光装置 包括抛光Y轴平移机构、 与抛光Y轴平移机构连接的抛光升降机构， 以及与抛光升降机构连 接的抛光旋转机构； 所述抛光旋转机构还驱动连接一抛光毛刷； 所述抛光移载装置包括抛 光X轴平移机构、 与抛光X轴平移机构连接的抛光平移座， 以及安装于抛光平移座上的抛光 承载盒； 所述抛光承载盒开设有其顶部具有开口的第一容腔， 且第一容腔 内开设有用于对 芯片进行限位的抛光限位槽 。 9.根据权利要求1所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述芯片清洁装置 包括清洁Y轴平移机构、 与清洁Y轴平移机构连接的清洁平移架， 以及平行间隔安装于清洁 平移架两端内壁之 间的主动滚筒和从动滚筒； 所述主动滚筒与从动滚筒之 间还缠绕有 无尘 擦拭布， 且清洁平移架的一端外壁还安装一与主动滚筒连接的清洁旋转电机； 所述清洁平 移架的两端内壁还各安装一清洁升降气缸， 且两清洁升降气缸还驱动连接一清洁升降座； 所述清洁升降座位于主动滚筒与从动滚筒之间， 清洁升降气缸用于驱动清洁升降座升降， 以将缠绕于主动滚筒与从动滚筒之间的无尘擦拭布下压 至芯片上。 10.根据权利要求9所述的泛用型全自动在线除锡设备， 其特征在于， 所述清洁接驳装 置包括接驳Y轴平移机构、 与接驳Y轴平移机构连接的接驳X轴平移机构， 以及与接驳X轴平 移机构连接的接驳升降机构； 所述接驳升降机构还驱动连接一接驳升降座， 且接驳升降座 上还安装一清洁真空平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218136288 U 3